电动汽车的制作方法

专利名称：电动汽车的制作方法
技术领域：
本发明涉及仅借助搭载于车辆的电动机的驱动使车辆行驶的电动汽车。
背景技术：
在仅借助电动机的驱动使车辆行驶的电动汽车中，在车辆行驶时，若电动机或控制该电动机的控制单元发生故障，则驱动轮锁止而突然制动，会陷入无法进行转向操纵的境地，从而成为极度危险的状态。为了消除这样的不良情况，在电动汽车中设置有失效保护功能。作为具有失效保护功能的电动汽车，以往公知有专利文献1所记载的电动汽车。在上述专利文献1所记载的电动汽车中，在从电动机到车轮的动力传递系统组装有离合器，并设置有对控制上述电动机的动作的控制单元的故障进行判定的判定单元，当利用该判定单元判定出上述控制单元发生故障时，利用液压致动器使上述离合器断开，从而切断从电动机向车轮的动力传递，以避免突然制动。专利文献1 日本特许第3747836号公报然而，在像上述现有的电动汽车那样利用以液压为驱动源的致动器使牙嵌式离合器等离合器断开的情况下，当突然发生电动机热胶着、支承轴承热胶着等机械故障时，由于从发生故障到离合器断开会产生稍许的时滞，因此存在该期间内车轮锁止而无法进行转向操纵、进而车辆突然停止这样的问题。并且，由于利用以液压为驱动源的致动器来控制离合器，因此需要液压泵、液压缸、液压管路，存在构造复杂、且能量损失大的问题。此处，在一般的纯粹的电动汽车中，并不需要多级变速器，而是采用一级或二级变速器，因此，与发动机驱动车辆或混合动力车辆相比，部件数量少，从电动机到车轮的部件连结间隙小。并且，电动机起动时的扭矩大于发动机起动时的扭矩，并且电动机的转子的惯性矩也大。因此，存在如下不良情况电动汽车低速起动时，在用力踩踏加速踏板以后，当解除该踩踏时，踩踏踏板时在驱动部件所产生的大的扭转骤然被释放，从而发生往返摆动振动，该振动会传播到车身而给驾驶员带来不安感、或使乘坐心情变差。并且，在搭载有防抱死制动系统(ABS)的电动汽车中，会发生如下的不良情况由于以数毫秒的短暂时间反复进行对车轮赋予制动力的作业和解除对车轮赋予的制动力的作业，因此，在ABS工作时，若车轮与电动机成为连接状态，则车轮会因该电动机的惯性力大的转子的惯性而继续转动，从而车轮相对于ABS控制的追随性变差，制动距离变长，车辆打转而使得行驶变得不稳定。

发明内容
本发明的课题在于，在仅以电动机作为驱动源的电动汽车中，使得当电动机发生故障时、或ABS工作时能够立刻切断从电动机向车轮的动力传递。为了解决上述课题，在技术方案一的电动汽车中，该电动汽车仅以电动机作为驱动源，并将该电动机的驱动力传递到车轮而使车辆行驶，该电动汽车采用如下结构在将上述电动机的驱动力传递到车轮的动力传递系统组装有双向离合器，该双向离合器具有保持器以及由该保持器保持的卡合件，通过对上述保持器的旋转进行控制而使卡合件卡合， 由此使驱动侧轴与被驱动侧轴结合；以及电磁离合器，通过对该电磁离合器通电、或切断对该电磁离合器的通电而对上述保持器的旋转进行控制，从而对双向离合器的卡合及该卡合的解除进行控制。在由上述结构形成的电动汽车中，一旦电动机在车辆行驶时发生故障，则利用电磁离合器将双向离合器切换到卡合解除状态，从而将从上述电动机向车轮的动力传递切断。此时，由于双向离合器由电磁离合器控制，因此上述双向离合器能够瞬间切换到卡合解除状态。因此，不会出现车轮被锁止而无法进行转向操纵进而车辆突然停止的情况。此处，作为检测电动机的故障等异常的方法能够采用如下方法设置检测电动机的旋转轴的旋转速度、以及车轮的旋转速度的传感器，通过对从各传感器输出的检测信号进行比较来判定电动机的异常；或者设置检测电动机的旋转轴的加速度、以及车轮的加速度的加速度传感器，通过对从各加速度传感器输出的检测信号进行比较来判定电动机的异
堂
巾ο在搭载有ABS的电动汽车中，当在车辆行驶过程中ABS工作时，利用电磁离合器将双向离合器切换到卡合解除状态。通过该切换，电动机与车轮成为分离状态，因此，即便电动机的转子因惯性而继续旋转，该旋转也不会被传递到车轮侧。因此，不会出现转子对ABS 的控制造成影响的情况，能够使车轮良好地追随ABS控制。此处，作为双向离合器，能够采用以下所示的离合器1至3。离合器1是滚子式双向离合器，在连接于被驱动侧轴的外圈的内周、和组装于该外圈的内侧且连接于驱动侧轴的输入轴的外周中的一方设置有圆筒面，在另一方设置有多个凸轮面，在这些凸轮面与上述圆筒面之间形成有周方向的两端狭小的楔状空间，在组装于上述外圈与输入轴之间的保持器上且与各凸轮面对置的位置形成有兜孔，在该兜孔内组装有滚子，通过上述外圈与输入轴的相对旋转，上述滚子与上述圆筒面及凸轮面卡合，在上述外圈与输入轴中的形成有凸轮面的一侧的部件与保持器之间组装有开关弹簧，该开关弹簧对保持器进行弹性保持，使得滚子被保持于中立位置。离合器2是滚子式离合器，在连接于被驱动侧轴的外圈的内周、和组装于该外圈的内侧且连接于驱动侧轴的输入轴的外周中的一方设置有圆筒面，在另一方设置有多个凸轮面，在这些凸轮面与上述圆筒面之间形成有周方向的两端狭小的楔状空间，在组装于上述外圈与输入轴之间的保持器上且与各凸轮面对置的位置形成有兜孔，在该兜孔内组装有滚子，通过上述外圈与输入轴的相对旋转，上述滚子与上述圆筒面及凸轮面卡合，在上述外圈与输入轴中的形成有凸轮面的一侧的部件与保持器之间组装有开关弹簧，该开关弹簧对保持器施加将滚子推入由圆筒面与凸轮面形成的楔状空间的一方的狭小部的方向的转矩。离合器3是楔块式离合器，在连接于被驱动侧轴的外圈的内周、与组装于该外圈的内侧且连接于驱动侧轴的输入轴的外周分别设置有圆筒面，在该圆筒面之间组装有第一保持器、以及配置于该第一保持器的内侧的第二保持器，在设置于这两个保持器的对之位置的兜孔内组装有楔块，当这两个保持器进行相对旋转时，上述楔块与外圈及输入轴的各自的圆筒面卡合，将上述第二保持器固定于输入轴，在上述第一保持器与第二保持器之间组装有开关弹簧，该开关弹簧在上述楔块与外圈的圆筒面及输入轴的圆筒面卡合的方向上对第一保持器朝周方向一方施力。即便采用上述的某一种双向离合器，在由滚子或楔块构成的卡合件从将输入轴的朝一方向的旋转传递到外圈的卡合状态切换到将输入轴的朝另一方向的旋转传递到外圈的卡合状态为止的期间，在旋转方向存在间隙，由于该间隙较大，因此当在用力踩踏加速踏板以后解除该踩踏从而部件的扭转被释放时，能够利用上述旋转方向的间隙吸收所释放的扭转，从而能够抑制往返摆动振动朝车辆传递。上述双向离合器可以组装于电动机、与对该电动机的旋转进行变速并朝车轮传递的变速器之间，也可以组装于对电动机的旋转进行变速并朝车轮传递的变速器、与将从该变速器输出的驱动力朝左右车桥传递的差速器之间，或者也可以组装于将电动机的旋转朝左右车桥传递的差速器与车桥之间。此外，还可以组装于左右一对车桥与分别连接于该车桥的车轮之间。在技术方案一所涉及的电动汽车中，作为电磁离合器能够采用如下的电磁离合器，该电磁离合器包括电枢，该电枢由保持器止转、且被支承为能够沿轴向自由移动；转子，该转子固定于上述外圈或输入轴、且与电枢在轴向对置；以及电磁铁，该电磁铁由静止部件支承，通过对该电磁铁通电，将电枢吸附于转子。为了解决上述课题，在技术方案二的电动汽车中，仅以电动机作为驱动源，并将该电动机的驱动力传递到车轮而使车辆行驶，该电动汽车采用如下结构在将上述电动机的驱动力传递到车轮的动力传递系统组装有超越式的单向离合器，该单向离合器具有驱动轮和被驱动轮，来自上述电动机的驱动力输入上述驱动轮，上述被驱动轮将从上述驱动轮传递来的驱动力朝车轮侧输出，在上述驱动轮的旋转速度比被驱动轮的旋转速度快的情况下，上述单向离合器将驱动轮的驱动力传递到被驱动轮，当被驱动轮的旋转速度比驱动轮的旋转速度快时，上述单向离合器使驱动轮空转。在上述技术方案二所涉及的电动汽车中，一旦电动机在车辆行驶时因故障而停止，则单向离合器自动形成被驱动轮的旋转速度超过驱动轮的旋转速度的超越状态(空转状态)。因此，车轮不会被锁止而是继续旋转，不会出现无法进行转向操纵进而车辆突然停止这样的情况。此处，在搭载有ABS的电动汽车中，当利用ABS控制对车轮进行制动时，通过使电动机的旋转速度下降到比与车轮的旋转变动最小值相当的速度慢的速度、或者使电动机停止，在ABS控制进行工作时，单向离合器处于空转状态而切断从电动机朝向车轮的动力传递系统，从而能够使车轮良好地追随ABS控制。在技术方案二所涉及的电动汽车中，单向离合器可以是滚子式单向离合器、楔块式单向离合器、径向型的棘轮式单向离合器、或者轴向型的棘轮式单向离合器。此处，在单向离合器的驱动轮与被驱动轮之间的、在径向对置的对置面之间设置有摩擦阻力施加单元，当驱动轮与被驱动轮相对旋转时(空转时)，上述摩擦阻力施加单元对驱动轮与被驱动轮相互之间施加因摩擦而产生的旋转阻力，因该旋转阻力而产生的摩擦扭矩小于单向离合器的容许扭矩，由此，即便因电动机的减速而单向离合器欲进行空转，也
7能够利用上述摩擦阻力施加单元在驱动轮与被驱动轮相互之间进行一定的扭矩传递，因此能够将电动机作为发电机而进行能量再生。作为上述摩擦阻力施加单元，能够采用如下的摩擦阻力施加单元在轴向交替地组装有多个能够沿轴向滑动的外侧摩擦板和多个能够沿轴向滑动的内侧摩擦板，上述外侧摩擦板相对于内外嵌合配置的驱动轮与被驱动轮中的位于外侧的外侧驱动轮的内周被止转，上述多个内侧摩擦板相对于内侧驱动轮的外周被止转，借助弹性部件的推压使两个摩擦板相互弹性接触；或者包括内周面呈锥状的外侧锥体，该外侧锥体相对于外侧驱动轮的内周被止转、且能够沿轴向滑动；外周面呈与上述外侧锥体的锥状内周面匹配的锥状的内侧锥体，该内侧锥体相对于内侧驱动轮的外周被止转、且能够沿轴向滑动；以及弹性部件，该弹性部件对内侧锥体朝外侧锥体施力。在技术方案一中，如上所述，在从电动机朝车轮的动力传递系统组装有双向离合器，并利用电磁离合器对该双向离合器的卡合及卡和的解除进行控制，因此，在电动机发生故障时，能够立刻将从电动机朝车轮的动力传递切断。因此，能够防止车轮被锁止而无法进行转向操纵进而车辆突然停止的情况。并且，由于双向离合器的控制采用不使用液压的电气控制，因此能够实现结构的简化。此外，在基于ABS进行车轮的制动时，使双向离合器的卡合解除，由此，能够防止电动机的转子对ABS控制造成影响。如上所述，在技术方案二中，在从电动机朝车轮的动力传递系统组装有超越型的单向离合器，由此，在电动机发生故障时，能够立刻将从电动机朝车轮的动力传递切断。因此，能够防止车轮被锁止而无法进行转向操纵进而车辆突然停止的情况。并且，由于单向离合器不需要进行电气控制，因此结构简单且能够降低成本。此外，当基于ABS控制进行车轮的制动时，由于对电动机的旋转速度进行控制以使电动机的旋转速度比与车轮的旋转变动最小值相当的速度慢，因此，在ABS控制工作时， 单向离合器成为空转状态而将从电动机朝车轮的动力传递系统切断，能够使车轮良好地追随ABS控制。


图1是示出本发明所涉及的电动汽车的第一实施方式的概要俯视图。图2是组装于图1的电动汽车的动力断续装置的纵剖视图。图3是沿着图2的III-III线的剖视图。图4是沿着图2的IV-IV线的剖视图。图5是示出动力断续装置的双向离合器的中立状态的剖视图。图6是示出双向离合器的朝向一个方向的卡合状态的剖视图。图7是示出双向离合器的朝向另一个方向的卡合状态的剖视图。图8是示出动力断续装置的双向离合器的其它例的剖视图。图9是沿着图8的IX-IX线的剖视图。图10是沿着图8的X-X线的剖视图。图11是示出图8所示的双向离合器的待机状态的剖视图。
图12是示出图8所示的双向离合器的朝向一个方向的卡合状态的剖视图。图13是示出图8所示的双向离合器的朝向另一个方向的卡合状态的剖视图。图14是示出动力断续装置的双向离合器的又一其它例的剖视图。图15是沿着图14的XV-XV线的剖视图。图16是示出图14所示的双向离合器的朝向另一个方向的卡合状态的剖视图。图17中，(a)至(c)是示出动力断续装置的其它组装例的概要俯视图。图18是示出本发明所涉及的电动汽车的第二实施方式的概要俯视图。图19中，(d)是组装于图18的电动汽车的单向离合器的纵剖视图，(e)是沿着(d) 的XIX-XIX线的剖视图。图20是示出单向离合器的其它例的剖视图。图21是示出单向离合器的又一其它例的剖视图。图22是示出单向离合器的又一其它例的剖视图。图23中，(f)是图22所示的外圈的主视图，(g)是(f)的纵剖视图。图M中，(h)是图22所示的凸轮板的主视图，(i)是(h)的俯视图。图25中，(j)是示出凸轮板的卡合爪与突部卡合后的状态的展开图，(k)是示出将凸轮板的卡合爪与突部的卡合解除后的状态的展开图。图沈是组装有摩擦阻力施加单元的单向离合器的纵剖视图。图27是示出摩擦阻力施加单元的其它例的纵剖视图。
具体实施例方式以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1示出本发明所涉及的电动汽车的第一实施方式。如图所示，在电动汽车的车身1的前部设置有左右一对前轮2，并且，在后部设置有左右一对后轮3。该电动汽车形成为在车身1的前部搭载有电动机10，利用变速器11对该电动机 10的旋转进行变速，该变速器11的输出轴的旋转从前差速器12传递到左右一对的车桥4， 从而前轮2旋转。此处，作为变速器11采用对电动机10的旋转进行一级变速的变速器，但是也可以采用进行二级变速的变速器。在电动机10与变速器11之间组装有动力断续装置20，该动力断续装置20对从电动机10朝变速器11传递驱动力的状态与切断上述驱动力的传递的状态进行切换。如图2所示，动力断续装置20由双向离合器21、以及对该双向离合器21的卡合与卡合解除进行控制的电磁离合器40构成。如图2及图3所示，双向离合器21形成为在外圈22的内侧组装有输入轴23，并利用轴承对进行支承而使二者相对旋转自如，在设置于该输入轴23的一端部的大径的凸轮环部25的外周、在周方向隔开相等间隔设置有多个凸轮面27，在该多个凸轮面27与形成于上述外圈22的内周的圆筒面沈之间形成有周方向的两端狭小的楔状空间，在组装于上述外圈22与输入轴23之间的保持器观上、且在与上述凸轮面27对置的位置形成兜孔 (pocket) 29，在各兜孔四内组装有作为卡合件的滚子30，通过上述输入轴23与保持器观的相对旋转使滚子30与圆筒面沈及凸轮面27卡合，从而将输入轴23的旋转传递到外圈220此处，在输入轴23的另一端部嵌合有输入环31，图1所示的电动机10的旋转轴的旋转传递到该输入环31，该输入环31与输入轴23通过花键32嵌合而一体地旋转。并且，在凸轮环部25的轴向的一端面形成有圆形的凹部33，在该凹部33内组装有开关弹簧34。开关弹簧34形成为周方向的一部分被切除的圆形状，在该切除部的两端朝外设置有一对推压片35。一对推压片35从形成于凹部33的周壁的缺口部36插入到形成于保持器28的一端部的缺口 37内，将该缺口部36及缺口 37的周方向的两端部朝相反方向推压，通过该推压，保持器观被弹性保持于中立位置，该中立位置是滚子30与圆筒面沈及凸轮面27之间的卡合被解除的位置。如图2所示，电磁离合器40构成为包括电枢41 ；转子42，该转子42与该电枢41 在轴向对置；以及电磁铁43，该电磁铁43在轴向与该转子42对置，通过对该电磁铁43通电，将电枢41吸附于转子42。如图2及图4所示，电枢41呈环状。该电枢41组装在由非磁性体形成的转子引导件38内、且在轴向与形成于保持器观的另一端部的内向凸缘28a对置，转子引导件38 嵌合在外圈22的开口侧的端部内，利用外圈22对转子引导件38进行止转。并且，电枢41以滑动自如的方式与形成于内向凸缘^a的内周部的筒部28b嵌合，通过使设置于电枢41的内周部的突片41a与形成于筒部^b的缺口部28c卡合来对保持器观进行止转。如图2所示，转子42形成为在吸附板部42的外周部与内周部设置有朝向相同方向的圆筒部42b、42c的结构，上述外周圆筒部42b与转子引导件38嵌合而被固定于该转子引导件38。电磁铁43构成为包括电磁线圈43a、以及保持该电磁线圈43a的铁心43b。该电磁铁43由作为静止部件的支承环44支承，另一方面，支承环44由组装在该支承环44与外圈22之间的轴承45、以及组装在该支承环44与输入环31之间的轴承46支承而相对于外圈22及输入环31相对旋转自如。第一实施方式所示的电动汽车由上述构造形成，当车辆起动而前进时，对电动机 10进行驱动，并对电磁离合器40的电磁线圈43a通电。通过对电磁线圈43a通电，电枢41被吸附于转子42，从而保持器28经由该电枢 41及转子42与外圈22结合。另一方面，通过电动机10的驱动，该电动机10的旋转传递到输入轴23从而输入轴23沿图5的箭头所示的方向旋转。此时，由于保持器观与外圈22结合，因此输入轴23 与保持器观相对旋转，通过该相对旋转，如图6所示，滚子30与圆筒面沈及凸轮面27卡
I=I ο因此，输入轴23的旋转经由滚子30传递到外圈22，该外圈22的旋转由变速器11 进行变速，从该变速器11输出的旋转从前差速器12传递到左右一对车桥4从而前轮2旋转，车辆前进行驶。一般情况下，车辆的起动形式为低速起动，但有时会错误地用力踩踏加速踏板，存在因由该突然起动造成的惊恐而立刻解除对踏板的踩踏的情况。此时，在输入轴23产生大的扭转后该扭转骤然被释放。此时，滚子30从图6所示的前进行驶的卡合位置朝图7所示的后退行驶的卡合位置切换，在该卡合位置切换之前，存在旋转方向的间隙，由于该旋转方向间隙大，因此能够利用上述旋转方向间隙来吸收所释放的输入轴23的扭转。因此，能够抑制往返摆动振动朝向车辆的传递，从而不会给驾驶员带来不安感、或使乘坐心情变差。当车辆高速行驶时，一旦电动机10发生故障时，则对电磁离合器40的电磁线圈 43a的通电被解除。另外，当进行电动机10的故障判断时，如图1所示，设置有检测电动机10的旋转轴的旋转速度的传感器S1、以及检测前轮2的旋转速度的传感器&，能够通过对从各传感器 S1^S2输出的检测信号进行比较来判断电动机10的异常。另外，还设置有检测电动机10的旋转轴的加速度以及前轮2的加速度的加速度传感器，能够通过对从各加速度传感器输出的检测信号进行比较来判断电动机10的异常。如上所述，当高速行驶中的电动机10发生故障时，对电磁线圈43a的通电被解除， 借助开关弹簧；34的复原弹性，保持器观相对于输入轴23旋转，如图5所示，滚子30返回到中立位置，双向离合器21立刻成为卡合解除状态，成为解除外圈22与输入轴23之间的结合的状态。因此，不存在前轮2锁止而无法进行转向操纵的情况。并且，车辆不会突然停止， 驾驶员不会陷入恐慌，能够根据自己的意愿进行停止等操作。并且，即便在车辆停止后靠人力推动车辆而使其向路边移动的情况下，由于电动机10与前轮2之间的连结被断开，因此电动机10不会成为阻力，能够顺畅地使车辆移动到路边。此处，当在电动汽车搭载有ABS的情况下，当该ABS工作时，对电磁离合器40的电磁线圈43a的通电被解除。通过解除通电，双向离合器21与上述同样切换到卡合解除状态， 电动机10与前轮2处于断开状态。因此，即便电动机10的转子因惯性而继续旋转，该旋转也不会朝前轮2侧传递。因此，电动机10的转子不会对ABS的控制造成影响，能够使前轮 2良好地追随于ABS控制。在图2至图4中，将圆筒面沈形成于外圈22的内周、且将凸轮面27设置于凸轮环部25的外周，但也可以将圆筒面形成于凸轮环部25的外周、而将凸轮面设置于外圈22 的内周。在该情况下，将开关弹簧34组装于外圈22与保持器观相互之间，对保持器观进行弹性保持，使得滚子30被保持于中立位置。并且，利用输入轴23对电磁铁43的转子42 进行支承。图8至图13示出形成动力断续装置20的双向离合器21的其它例。在该例中，在以下方面与图2所示的双向离合器21不同使设置于开关弹簧34的两端的一对推压片35 的长度不同，使其中的较短一方的推压片35a与形成于凹部33周壁的缺口部36的在周方向对置的端面的一方卡合，使较长一方的推压片3 与形成于保持器观的一端部的在周方向较长的长孔39的另一端面卡合，将保持器观弹性保持在滚子30被配置于车辆前进时的卡合位置的待机状态。因此，对与图2所示的双向离合器21相同的部件标记相同的标号而省略说明。如上所述，将保持器观弹性保持在双向离合器21的滚子30被配置于车辆前进时的卡合位置的待机状态，由此，当为了起动车辆使其前进而驱动电动机10时，双向离合器 21变成单向离合器模式，因此如图12所示，借助从电动机10传递到输入轴23的旋转，滚子 30与圆筒面沈及凸轮面27立刻卡合，输入轴23的旋转经由滚子30传递到外圈22。并且，外圈22的旋转从变速器11经由前差速器12立刻传递到前轮2。因此，能够毫无不协调感地起动车辆。并且，即便在高速行驶中电动机10发生故障而该电动机10锁止，双向离合器21 变成单向离合器模式，外圈22能够相对于输入轴23沿图12的虚线所示的箭头的方向相对旋转，因此前轮2不会锁止，车辆保持原样地利用惯性行驶。因此，驾驶员不会陷入恐慌，能够按照自已的意愿进行停止等操作，在车辆停止后能够利用人力推动顺畅地使车辆移动到路边。此处，当起动车辆而使其前进时，在骤然踩踏加速踏板而急加速之后立刻解除对踏板的踩踏的情况下，存在产生因往返摆动而导致的振动的倾向，但是由于双向离合器21 处于单向离合器模式，仅在一个方向传递振动，因此能够有效地使往返摆动的振动衰减。当在电动汽车搭载有ABS的情况下，当该ABS工作时，使电动机10的旋转速度相比前轮2的平均速度大幅降低。这样，通过使电动机10的旋转速度相比前轮2的平均速度大幅降低，双向离合器21的外圈22处于相对于输入轴23空转的状态，因此，通过进行ABS 控制而前轮2 —边进行旋转变动一边进行制动，由此，该前轮2与电动机10断开，因此不会对ABS控制造成影响。在上述这样的行驶模式下，无需对电磁铁43的电磁线圈43a进行通电。在使车辆进行后退行驶的情况下，使电动机10朝反方向旋转，并对电磁离合器40 的电磁线圈43a通电。通过对电磁线圈43a通电，电枢41被吸附于转子42，从而使保持器观经由该电枢 41及转子42与外圈22结合。另一方面，通过电动机10的驱动，该电动机10的旋转传递到输入轴23，从而输入轴23沿图11的箭头所示的方向旋转。此时，由于保持器观与外圈22结合，因此输入轴23 与保持器观相对旋转，通过该相对旋转，如图13所示，滚子30与圆筒面沈及凸轮面27卡
I=I ο因此，输入轴23的旋转经由滚子30传递到外圈22，该外圈22的旋转由变速器11 进行变速，从该变速器11输出的旋转从前差速器12传递到左右一对车桥4，从而前轮2旋转，车辆进行后退行驶。图14至图16示出形成动力断续装置20的双向离合器21的又一其它例。在该例中，作为卡合件使用楔块(sprag)50。如图14至图16所示，在形成于外圈22的内周的圆筒面沈与形成于输入轴23的凸轮环部25的外周的圆筒面27a之间，组装有第一保持器51、以及位于该第一保持器51的内侧的第二保持器52，将楔块50组装在形成于两个保持器51、52且在径向对置的兜孔53、 54内。在第一保持器51的兜孔53内组装有一对弹性片56，这一对弹性片56朝与第一保持器51的旋转方向相同的方向对楔块50施力。通过两个保持器51、52的相对旋转，楔块50倾斜动作而与外圈22及输入轴23的圆筒面^、27a卡合。在该情况下，楔块50形成为能够如图15及图16所示在顺时针方向
12及逆时针方向两个方向卡合。与使用滚子30作为卡合件的情况相比，由于在相同空间内能够组装多个楔块50，因此即便是小型结构也能够获得大的容许扭矩。在图14的情况下，将第二保持器52固定于输入轴23，将开关弹簧55组装在该第二保持器52与第一保持器51之间，在两个保持器51、52的兜孔53、54的相位朝周方向的一方偏移的方向对第一保持器51沿周方向施力。由此，楔块50如图15所示倾斜，构成单向离合器。此处，在第一保持器51的端部形成有内向凸缘51a，电磁离合器40的电枢41以滑动自如的方式与设置于该内向凸缘51a的内周部的筒部51b嵌合、且被止转。在由上述结构形成的双向离合器21中，当电磁线圈43a中未流过电流时，如图15 所示，双向离合器21处于单向离合器的状态，当输入轴23沿该图中的箭头所示的方向旋转时，该旋转经由楔块50传递到外圈22，外圈22与输入轴23沿相同方向旋转。当对电磁线圈43a通电时，电枢41被吸附于转子42，外圈22与第一保持器51经由电枢41及转子42 —体化。在该状态下，当使输入轴23沿与图15所示的箭头相反的方向旋转时，第二保持器 52相对于第一保持器51相对旋转，通过该相对旋转，楔块50朝与输入轴23的旋转方向相反的方向倾斜动作，如图16所示，楔块50与外圈22的圆筒面沈及输入轴23的圆筒面27a 卡合，将输入轴23的旋转传递到外圈22。另外，在图14至图16所示的楔块式双向离合器中，利用开关弹簧55对第一保持器51朝周方向的一方施力而使楔块50分别与圆筒面卡合，但也可以利用上述开关弹簧55将第一保持器51弹性保持在楔块50相对于圆筒面^、27a的卡合分别被解除的中
立位置。在图1所示的实施方式中，将动力断续装置20组装于电动机10与变速器11之间， 但动力断续装置20的组装位置并不限定于此。图17的(a)至(c)示出动力断续装置20的组装的其它例。在(a)中，将动力断续装置20组装于变速器11与前差速器12之间。在(b)中，将动力断续装置20分别组装于左右一对车桥4与前差速器12之间。在(c)中，将动力断续装置20分别组装于左右一对车桥4与前轮2之间。图18示出本发明所涉及的电动汽车的第二实施方式。在该第二实施方式中，在使用单向离合器60来代替图1所示的电动汽车的动力断续装置这点上与第一实施方式不同。 因此，对与图1所示的部件相同的部件标记相同的标号并省略说明。如图19的(d)及(e)所示，单向离合器60构成滚子式超越离合器，将作为驱动轮的内圈62组装在作为被驱动轮的外圈61的内侧，上述外圈61朝变速器11输出转矩，来自电动机10的旋转输入至上述内圈62，利用一对轴承63进行支承而使外圈61与内圈62相对旋转自如，在上述内圈62的外周、且在周方向隔开间隔设置有多个凸轮面65，在多个凸轮面65与形成于外圈61的内周的圆筒面64之间形成有楔状空间，将作为卡合件的滚子66 与弹性部件67组装在各凸轮面65与圆筒面64之间，弹性部件67对该滚子66朝使该滚子 66与圆筒面64及凸轮面65双方卡合的方向施力。上述单向离合器60形成为如下的结构当电动机10朝使车辆前进行驶的方向旋转时，滚子66与外圈61的圆筒面64及内圈62的凸轮面65卡合。
第二实施方式示出的电动汽车由上述构造形成，现在，当驱动电动机10时，该电动机10的旋转传递到内圈62，内圈62沿图19的(e)的箭头所示的方向旋转，滚子66与外圈61的圆筒面64及内圈62的凸轮面65卡合，单向离合器60处于卡合状态。因此，内圈62的旋转经由滚子66传递到外圈61，该外圈61的旋转由变速器11变速，从该变速器11输出的旋转从前差速器12传递到左右一对车桥4从而前轮4旋转，车辆前进行驶。一般情况下，车辆的起动形式为低速起动，但有时会错误地用力踩踏加速踏板，存在因由该突然起动造成的惊恐而立刻解除对踏板的踩踏的情况。此时，因加速扭矩的原因， 从电动机10到前轮2的动力传递系统的各种驱动部件大幅扭转。特别地，电动机10的转子的惯性力大，会在与该转子连接的输出轴产生大的扭转，然后该扭转骤然被释放。此时，与电动机10的输出轴连接的内圈62沿与图19的(e)所示的箭头相反的方向旋转，滚子66位移到卡合解除位置，单向离合器60空转。通过该空转，电动机10的输出轴的扭转被释放，往返摆动的振动被抑制。当车辆高速行驶时，在发热量大的电动机10的转子支承轴承因润滑不良而热胶着、或电池的电力用尽的情况下，或者短路的情况下，存在电动机10突然减速、或锁止的情况。此时，单向离合器60处于来自前轮2的转矩所传递到的外圈61相对于内圈62快速旋转的超越状态，外圈61相对于内圈62空转。因此，即便电动机10突然减速或锁止，车辆也会保持原样地进行惯性行驶，不会出现无法进行转向操纵的情况。并且，车辆不会突然停止，驾驶员不会陷入恐慌，能够根据自己的意愿进行停止等操作。此处，当在电动汽车搭载有ABS的情况下，当该ABS工作时，对电动机10的旋转速度进行控制，使得电动机10的旋转速度比前轮2的平均速度慢。或者使电动机10停止。通过该电动机10的速度控制，单向离合器60的外圈61相对于内圈62快速旋转，因此单向离合器60成为空转状态，从电动机10向前轮2的动力传递被切断，能够高精度地对前轮2进行ABS控制。并且不会产生异常音。在图19所示的单向离合器60中，将圆筒面64形成于外圈61的内周、将凸轮面65 设置于内圈62的外周，但也可以将凸轮面设置于外圈61的内周、将圆筒面形成于内圈62 的外周。并且，在图19所示的单向离合器60中，将内圈62作为驱动轮、将外圈61作为被驱动轮，但也可以将外圈61作为驱动轮、将内圈62作为被驱动轮。在图19中，作为单向离合器60示出了滚子式单向离合器，但单向离合器60并不限定于此。图20至图25示出单向离合器60的其它例。图20示出楔块式的单向离合器60。在该楔块式单向离合器60中，在外圈71的内周及内圈72的外周形成圆筒面73、74，将外径不同的两个保持器75、76组装在这两个圆筒面73、74之间，在该保持器75、76、且在周方向隔开间隔设置多个在径向对置的兜孔77、 78，以跨越在径向对置的兜孔77、78的方式组装作为卡合件的楔块79，在该楔块79的两端形成有随着楔块79朝周方向的一方倾倒而对置面之间的距离变长的一对凸轮面80、81，将弹性部件82组装于上述小径侧保持器76的兜孔78内，朝楔块79的凸轮面80、81与圆筒面73、74卡合的方向对楔块79施力。在上述单向离合器60中，当电动机10的旋转传递到内圈72而该内圈72沿图20 的箭头所示的方向旋转时，楔块79的凸轮面80、81与外圈侧圆筒面73及内圈侧圆筒面74 卡合，内圈72的旋转经由楔块79传递到外圈71，从而外圈71与内圈72沿相同方向旋转。并且，当外圈71的旋转速度超过内圈72的旋转速度时，楔块79的卡合解除，外圈 71相对于内圈72空转。另外，在图20中将内圈72作为驱动轮、将外圈71作为被驱动轮，但也可以将内圈 72作为被驱动轮、将外圈71作为驱动轮。图21示出了径向型的棘轮式单向离合器60。在该单向离合器60中，将内圈112 组装于外圈111的内侧，在上述外圈111的内周、且在周方向隔开间隔地形成有多个切口 113，另一方面，在内圈112的外周、且在周方向隔开间隔地设置有多个兜孔114，将能够摆动的卡合爪115、以及对该卡合爪115朝使该卡合爪115与切口 113卡合的方向施力的弹性部件116组装于各兜孔114内。在由上述结构形成的单向离合器60中，将外圈111与内圈112中的一方用作驱动轮，来自电动机10的动力传递到驱动轮，将另一方用作朝车轮2侧输出从上述驱动轮传递来的驱动力的被驱动轮。当将内圈112用作驱动轮时，当通过电动机10的驱动而内圈112 沿图21的箭头所示的方向旋转时，卡合爪115与切口 113卡合，内圈112的旋转被传递到外圈111，从而外圈111与内圈112沿相同方向旋转。在从内圈112朝外圈111传递旋转的状态下，当外圈111的旋转速度超过内圈112 的旋转速度时，卡合爪115的卡合解除，外圈111相对于内圈112空转。此处，若使切口 113的数量多于卡合爪115的数量、且使该切口 113的形成间距与卡合爪115的安装间距不同，则由于多个卡合爪115中的一个卡合爪115被保持在与切口 113卡合的状态，因此在旋转方向不存在游隙，能够在内圈112旋转的同时使外圈111旋转。在图21中，利用内圈112保持卡合爪115、且将切口 113形成于外圈111的内周，但也可以在外圈111的内周形成兜孔而保持卡合爪115、且在内圈112的外周形成切口 113。图22至图25示出轴向型的棘轮式单向离合器60。在该单向离合器60中，将内圈 122组装于外圈121的内侧，在上述外圈121的一端设置有内向凸缘123，在内圈122的另一端设置有在轴向与上述内向凸缘123对置的外向凸缘124，在上述内向凸缘123的与外向凸缘IM相对的对置面上、且在周方向隔开相等间隔设置有多个突部125，这些突部125在外周具有凸轮面126，在组装于上述内向凸缘123与外向凸缘124的对置面之间的环状的凸轮板127的外周、且在周方向隔开相等间隔设置有能够与上述突部125卡合的多个卡合爪 128，利用由波形弹簧构成的弹性部件1 对凸轮板127朝使卡合爪1 与突部125卡合的方向施力。此处，如图23的(f)、(g)以及图25的(j)、(k)所示，形成于突部125的外周的凸轮面1 构成为包括倾斜面U6a，该倾斜面126a在周方向带有上倾斜度地倾斜；平坦面 U6b，该平坦面126b与上述倾斜面126a的高处端缘连接设置；以及阶梯差面U6c，该阶梯差面126c与上述平坦面126b的端缘连接设置。并且，凸轮面1 朝向半径方向外侧带有下倾斜度地倾斜，其倾斜角θ设定为4°左右。并且，如图M的(h)、(i)所示，设置于凸轮板127的外周的卡合爪1 相对于凸轮板127的表里两面倾斜，从而能够与上述突部125的阶梯差面126c卡合。在由上述结构形成的单向离合器60中，将外圈121与内圈122中的一方用作驱动轮，来自电动机10的动力传递到驱动轮，将另一方用作朝车轮2侧输出从上述驱动轮传递来的驱动力的被驱动轮。当将内圈122用作驱动轮时，当通过电动机10的驱动而内圈122 沿一个方向旋转时，卡合爪1 与突部125的阶梯差面126c卡合，内圈112的旋转传递到外圈121，从而外圈121与内圈122沿相同方向旋转。在从内圈122向外圈121传递旋转的状态下，当外圈121的旋转速度超过内圈122 的旋转速度时，卡合爪1 沿着凸轮面1 在周方向移动，外圈121相对于内圈122空转。此处，若使突部125的数量多于卡合爪1 的数量、且使该突部125的形成间距与卡合爪1 的形成间距不同，则由于多个卡合爪1 中的一个卡合爪1 配置于与突部125 的阶梯差面126c抵接、或接近的位置，因此旋转方向上的游隙少，能够在内圈122旋转的同时使外圈121旋转。在图22至图25中，将突部125设置于外圈121的内向凸缘123，但也可以将突部设置于内圈122的外向凸缘124，利用弹性部件129对凸轮板127朝外向凸缘124施力。在图沈中，在图19所示的滚子型的单向离合器60的外圈61的开口端部形成有大径孔部85，在内圈62上的与该大径孔部85对置的位置设置有大径轴部86，在该大径轴部86与大径孔部85的内径面之间设置有摩擦阻力施加单元90。作为摩擦阻力施加单元90，此处形成为在轴向交替地组装多个外侧摩擦板91与多个内侧摩擦板92，上述外侧摩擦板91借助花键93与大径孔部85的内径面嵌合，从而由外圈61止转、且相对于外圈61在轴向滑动自如，上述内侧摩擦板92借助花键94与大径轴部86嵌合，从而由内圈62止转、且相对于内圈62在轴向滑动自如，借助由碟簧构成的弹性部件95的推压使两个摩擦板91、92互相弹性接触，从而对外圈61与内圈62相互之间施加由外侧摩擦板91与内侧摩擦板92的接触部之间的摩擦而产生的旋转阻力。96表示防止弹性部件95脱出的挡圈。如上所述，通过在外圈61与内圈62之间设置由多个摩擦板91、92构成的摩擦阻力施加单元90，由此，即便因电动机10的减速旋转而单向离合器60空转，摩擦板91、92组也会传递由摩擦产生的转矩，因此电动机10作为发电机发挥功能，能够进行能量再生。能量再生时的由摩擦板91、92组的摩擦而产生的转矩设定为小于电动机10的驱动扭矩、即小于单向离合器60能够传递的扭矩，并设定成当因电动机10发生故障而进行失效保护时，在外侧摩擦板91与内侧摩擦板92的接触部产生滑动。并且，若在起动加速时解除对加速踏板的踩踏而停止加速，如前所述，原本因加速扭矩而扭转的电动机的输出轴这样的驱动部件开始进行往返摆动的振动，但通过设置摩擦阻力施加单元90，能够利用单向离合器60的空转与由摩擦板91、92的摩擦产生的阻力有效地抑制该振动。此外，能够使由摩擦板91、92的摩擦产生的阻力在ABS工作时作为制动力发挥作用。在图沈中，作为摩擦阻力施加单元90示出了由多个摩擦板91、92构成的结构，但是摩擦阻力施加单元90并不限定于此。例如，如图27所示，也可以是形成为如下结构将内周面101形成为锥状的外侧锥体100、与外周面103形成为与该外侧锥体100的锥状内周
16面101匹配的锥状的内侧锥体102组装于大径孔部85与大径轴部86之间，上述外侧锥体 100借助花键93与大径孔部85嵌合，从而由外圈61止转、且相对于外圈61在轴向滑动自如，上述内侧锥体102借助花键94与大径轴部86嵌合，从而由内圈62止转、且相对于内圈 62在轴向滑动自如，借助弹性部件104的推压对内侧锥体102朝外侧锥体100施力。在图18所示的第二实施方式中，将单向离合器60组装于电动机10与变速器11 之间，但单向离合器60的组装位置并不限定于此。例如，也可以组装于图17的(a)至(c) 所示的动力断续装置20的位置。标号说明2...前轮(车轮)；4...车桥；10...电动机；11...变速器；12...前差速器(差速器)；21···双向离合器；22···外圈；23···输入轴；26、27a. · ·圆筒面；27、65、80、81、 126. · ·凸轮面；28. · ·保持器；29、53、54、77、78、114· · ·兜孔；30,66. · ·滚子(卡合件)； 34,55...开关弹簧；40...电磁离合器；41...电枢；42...转子；43...电磁铁；50...楔块(卡合件)；51...第一保持器；52...第二保持器；60...单向离合器；61、71、111、 121. · ·外圈；62、72、112、122· · ·内圈；64,73,74. · ·圆筒面；67、82、116、129. · ·弹性部件； 75,76...保持器；79...楔块；90...摩擦阻力施加单元；91...外侧摩擦板；92...内侧摩擦板；100. · ·外侧锥体；101. · ·内周面；102. · ·内侧锥体；103. · ·外周面；113. · ·切口； 115,128...卡合爪；123...内向凸缘；1 ...外向凸缘；125...突部；..倾斜面； 126b. · ·平坦面；126c. · ·阶梯差面；127. · ·凸轮板；128. · ·卡合爪；129. · ·弹性部件。
权利要求
1.一种电动汽车，该电动汽车仅以电动机作为驱动源，并将该电动机的驱动力传递到车轮而使车辆行驶，所述电动汽车的特征在于，在将所述电动机的驱动力传递到车轮的动力传递系统组装有双向离合器，该双向离合器具有保持器以及由该保持器保持的卡合件，通过对所述保持器的旋转进行控制而使卡合件卡合，由此使驱动侧轴与被驱动侧轴结合；以及电磁离合器，通过对该电磁离合器通电、或切断对该电磁离合器的通电而对所述保持器的旋转进行控制，从而对双向离合器的卡合及该卡合的解除进行控制。
2.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述双向离合器是滚子式双向离合器，在连接于被驱动侧轴的外圈的内周、和组装于该外圈的内侧且连接于驱动侧轴的输入轴的外周中的一方设置有圆筒面，在另一方设置有多个凸轮面，在这些凸轮面与所述圆筒面之间形成有周方向的两端狭小的楔状空间，在组装于所述外圈与输入轴之间的保持器上且与各凸轮面对置的位置形成有兜孔，在该兜孔内组装有滚子，通过所述外圈与输入轴的相对旋转，所述滚子与所述圆筒面及凸轮面卡合，在所述外圈与输入轴中的形成有凸轮面的一侧的部件与保持器之间组装有开关弹簧，该开关弹簧对保持器进行弹性保持，使得滚子被保持于中立位置。
3.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述双向离合器是滚子式双向离合器，在连接于被驱动侧轴的外圈的内周、和组装于该外圈的内侧且连接于驱动侧轴的输入轴的外周中的一方设置有圆筒面，在另一方设置有多个凸轮面，在这些凸轮面与所述圆筒面之间形成有周方向的两端狭小的楔状空间，在组装于所述外圈与输入轴之间的保持器上且与各凸轮面对置的位置形成有兜孔，在该兜孔内组装有滚子，通过所述外圈与输入轴的相对旋转，所述滚子与所述圆筒面及凸轮面卡合，在所述外圈与输入轴中的形成有凸轮面的一侧的部件与保持器之间组装有开关弹簧，该开关弹簧对保持器施加将滚子推入由圆筒面与凸轮面形成的楔状空间的一方的狭小部的方向的转矩。
4.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述双向离合器是楔块式双向离合器，在连接于被驱动侧轴的外圈的内周、和组装于该外圈的内侧且连接于驱动侧轴的输入轴的外周分别设置有圆筒面，在该圆筒面之间组装有第一保持器、以及配置于该第一保持器的内侧的第二保持器，在设置于这两个保持器的对置位置的兜孔内组装有楔块，当这两个保持器相对旋转时，所述楔块与外圈及输入轴的各自的圆筒面卡合，将所述第二保持器固定于输入轴，在所述第一保持器与第二保持器之间组装有开关弹簧，该开关弹簧在所述楔块与外圈的圆筒面及输入轴的圆筒面卡合的方向上对第一保持器朝周方向的一方施力。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述电磁离合器包括电枢，该电枢由所述保持器止转、且被支承为能够沿轴向自由移动；转子，该转子固定于所述外圈或输入轴、且与电枢在轴向对置；以及电磁铁，该电磁铁由静止部件支承，通过对该电磁铁通电，将电枢吸附于转子。
6.根据权利要求5所述的电动汽车，其特征在于，设置有检测所述电动机的旋转轴的旋转速度、以及车轮的旋转速度的传感器，通过对从各传感器输出的检测信号进行比较来判定电动机的异常，当判断为异常时，将对所述电磁铁的电磁线圈的通电切断，从而使双向离合器成为卡合解除状态。
7.根据权利要求5所述的电动汽车，其特征在于，设置有检测所述电动机的旋转轴的加速度、以及车轮的加速度的加速度传感器，通过对从各加速度传感器输出的检测信号进行比较来判定电动机的异常，当判断为异常时，将对所述电磁铁的电磁线圈的通电切断，从而使双向离合器成为卡合解除状态。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的电动汽车，其特征在于，当利用ABS控制对所述车轮进行制动时，在该ABS工作时，将对所述电磁铁的电磁线圈的通电切断，从而使双向离合器成为卡合解除状态。
9.一种电动汽车，该电动汽车仅以电动机作为驱动源，并将该电动机的驱动力传递到车轮而使车辆行驶，所述电动汽车的特征在于，在将所述电动机的驱动力传递到车轮的动力传递系统组装有超越式的单向离合器，该单向离合器具有驱动轮和被驱动轮，来自所述电动机的驱动力输入所述驱动轮，所述被驱动轮将从所述驱动轮传递来的驱动力朝车轮侧输出，在所述驱动轮的旋转速度比被驱动轮的旋转速度快的情况下，所述单向离合器将驱动轮的驱动力传递到被驱动轮，当被驱动轮的旋转速度比驱动轮的旋转速度快时，所述单向离合器使驱动轮空转。
10.根据权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，所述单向离合器是滚子式单向离合器，在外圈的内周、与组装于外圈的内侧的内圈的外周中的一方形成有圆筒面，在另一方设置有多个凸轮面，在这些凸轮面与所述圆筒面之间形成有楔状空间，在这些凸轮面与圆筒面之间组装有滚子和弹性部件，所述弹性部件对所述滚子朝使所述滚子与圆筒面及凸轮面双方卡合的方向施力，将所述外圈与内圈中的一方作为驱动轮，将另一方作为被驱动轮。
11.根据权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，所述单向离合器是楔块式单向离合器，在外圈的内周、与组装于外圈的内侧的内圈的外周形成有圆筒面，在组装于外圈圆筒面与内圈圆筒面之间的保持器的周方向形成有多个兜孔，在各兜孔内组装有楔块和弹性部件，所述弹性部件对所述楔块朝使所述楔块与外圈圆筒面及内圈圆筒面双方卡合的方向施力，将所述外圈与内圈中的一方作为驱动轮，将另一方作为被驱动轮。
12.根据权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，所述单向离合器是径向型的棘轮式单向离合器，在外圈的内周、与组装于外圈的内侧的内圈的外周中的一方、且在周方向隔开间隔形成有多个兜孔，在另一方、且在周方向隔开间隔设置有多个切口，在所述兜孔内组装有卡合爪和弹性部件，所述卡合爪能够摆动，所述弹性部件对所述卡合爪朝使所述卡合爪与切口卡合的方向施力，将所述外圈与内圈中的一方作为驱动轮，将另一方作为被驱动轮。
13.根据权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，所述单向离合器是轴向型的棘轮式单向离合器，在外圈的一端设置有内向凸缘，在组装于外圈的内侧的内圈的另一端部形成有在轴向与所述内向凸缘对置的外向凸缘，在所述内向凸缘与外向凸缘的对置面中的一方、且是在周方向设置有多个突部，这些突部在外周具有凸轮面，该凸轮面形成为在沿周方向带有上倾斜度地倾斜的倾斜面的高处端缘连接设置有平坦面，且在该平坦面的端缘连接设置有阶梯差面，使各凸部的凸轮面朝半径方向外侧带有下倾斜度地倾斜，在组装于所述内向凸缘和外向凸缘的对置部之间的凸轮板的外周形成有能够与所述阶梯差面卡合的多个卡合爪，利用弹性部件对所述凸轮板朝形成有突部的一侧的凸缘施力，将所述外圈与内圈中的一方作为驱动轮，将另一方作为被驱动轮。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的电动汽车，其特征在于，在所述单向离合器的驱动轮与被驱动轮之间的、在径向对置的对置面之间设置有摩擦阻力施加单元，当驱动轮与被驱动轮相对旋转时，所述摩擦阻力施加单元对驱动轮与被驱动轮相互之间施加因摩擦而产生的旋转阻力，所述摩擦阻力施加单元的摩擦扭矩小于单向离合器的容许扭矩。
15.根据权利要求14所述的电动汽车，其特征在于，所述摩擦阻力施加单元构成为在轴向交替地组装有多个能够沿轴向滑动的外侧摩擦板和多个能够沿轴向滑动的内侧摩擦板，所述外侧摩擦板相对于所述驱动轮与被驱动轮中的位于外侧的外侧驱动轮的内周被止转，所述内侧摩擦板相对于所述内侧驱动轮的外周被止转，借助弹性部件的推压使两个摩擦板相互弹性接触。
16.根据权利要求14所述的电动汽车，其特征在于，所述摩擦阻力施加单元包括内周面呈锥状的外侧锥体，该外侧锥体相对于所述驱动轮与被驱动轮中的位于外侧的外侧驱动轮的内周被止转、且能够沿轴向滑动；外周面呈与所述外侧锥体的锥状内周面匹配的锥状的内侧锥体，该内侧锥体相对于所述内侧驱动轮的外周被止转、且能够沿轴向滑动；以及弹性部件，该弹性部件朝所述外侧锥体推压所述该内侧锥体。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述电动机作为发电机进行动作时的再生制动力小于因所述摩擦阻力施加单元的摩擦而产生的旋转阻力。
18.根据权利要求9至17中任一项所述的电动汽车，其特征在于，当利用ABS控制对所述车轮进行制动时，对所述电动机的旋转速度进行控制，使得所述电动机的旋转速度比与车轮的旋转变动最小值相当的速度慢。
全文摘要
本发明提供一种电动汽车，在电动机发生故障时或ABS工作时，能够立刻将从电动机朝向车轮的动力传递切断。在将电动机(10)的驱动力传递到前轮(2)的动力传递系统组装有双向离合器(21)，该双向离合器具有保持器(28)以及由该保持器(28)保持的滚子(30)，通过对上述保持器(28)的旋转进行控制而使滚子(30)卡合，由此使驱动侧轴与被驱动侧轴结合。通过对电磁离合器(40)的电磁线圈(43a)通电、或切断对该电磁线圈(43a)的通电而对双向离合器(21)的卡合及该卡合的解除进行控制，从而立刻将从电动机(10)朝向前轮(2)的动力传递切断。
文档编号B60K17/12GK102481843SQ20108004032
公开日2012年5月30日 申请日期2010年8月30日 优先权日2009年9月11日
发明者安井诚 申请人:Ntn株式会社