专利名称：电动车用双电机驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动车用双电机驱动装置。
背景技术：
在已有单电机驱动系统的结构形式中，整车由一个电机负责后桥驱动，动力由电机经过离合器、传动轴，传输到后桥上，从而驱动车辆行驶。现有的单电机驱动系统，虽可提供使用者一具有基本功能的驱动系统，确实具有进步性，但是在实际使用中却发现其结构中还存在若干缺点，造成该驱动系统在实际使用上，未能达到最佳的使用效果，而其缺点可归纳如下1、单电机直径大，挤占横向空间，影响电池组的布置；2、单电机要选用大功率牵引电机，而大功率牵引电机昂贵且不易选到；3、 当电机出现故障时，没有替代动力源，导致整车运行可靠性低。由此可见，上述现有的单电机驱动系统在结构与使用上，显然存在有不便与缺陷， 而急需加以进一步改进。为了解决单电机驱动系统存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有合适的结构能够解决上述问题，此显然是电动车研发工程师们急需解决的问题。因此设计一种可兼顾整车布置、性能优良、结构简单、成本低且续驶能力高的新型电动车驱动系统，成为从交通运输到节能减排等领域的重要课题，亦成为当今业界急需改进的目标。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动车用双电机驱动装置，克服现有产品中上述方面的不足。本发明的目的是通过以下技术方案来实现
一种电动车用双电机驱动装置，包括车身、两前车轮和两后车轮，车身的前端设有整车控制器，所述两前车轮和两后车轮分别通过驱动桥连接，两驱动桥的中部分别连接有一体化动力传动系统，一体化动力传动系统又分别与前后两驱动电机连接，驱动电机上设有电机控制器；车身中部两侧的内壁上分别设有第一电池箱和第二电池箱，第一电池箱上设有电源管理器；所述整车控制器、电机控制器、电源管理器和一体化动力传动系统汇合连接 CAN (控制器局域网)总线。可选择地，所述一体化动力传动系统由带万向节的传动轴、联轴器、电磁离合器和电磁离合器控制器构成，电磁离合器控制器设置在电磁离合器的上端。可选择地，所述一体化动力传动系统由电磁离合器和机械式自动变速器(AMT)构成，电磁离合器输出轴和机械式自动变速器(AMT)输入轴通过联轴器连接，电磁离合器上设有电磁离合器控制器，机械式自动变速器(AMT)上设有机械式自动变速器(AMT)控制器。可选择地，所述一体化动力传动系统由机械式自动变速器(AMT)和机械式自动变速器(AMT)控制器构成，机械式自动变速器(AMT)控制器设置在机械式自动变速器(AMT)上端。
可选择地，所述一体化动力传动系统为AT变速箱。本发明的有益效果为
1、由于采用双电机作为动力源，进行了动力分散性设计，当其中一套电机系统存在故障时，仍可以用另一套电机系统来驱动车辆行驶，提高了整车的可靠性；
2、本产品具有两个电机分别负责前、后桥的驱动，采用了功率分散型设计，根据车辆的实际运行工况来匹配两个电机的功率，使两个电机更多时间的运行在额定功率区域附近， 提高了电动机的工作效率，延长了车辆续驶里程；
3、由于采用双电机布置形式，进行了体积分散性设计，用两个小电机代替体积较大的单电机，该结构易于布置，正好符合车辆纵向空间大的特点，充分利用了空间；
4、由于采用一个整车控制器对驱动系统进行控制，可以通过整车控制器实现更加平顺的换挡，提高了换挡品质；
5、由于其采用功率较小的两台电机，使得选择面更为宽广，两套小电机系统的成本低于一台大电机，从而可大幅度降低成本，提高经济效益，在使用的实用性及成本效益上，确实符合产业发展所需，相当具有产业利用价值。
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。图1是本发明实施例所述的电动车用双电机驱动装置实施例一的结构示意图； 图2是本发明实施例所述的电动车用双电机驱动装置实施例一中一体化动力传动系
统的结构示意图3是本发明实施例所述的电动车用双电机驱动装置实施例二的结构示意图； 图4是本发明实施例所述的电动车用双电机驱动装置实施例二中一体化动力传动系统的结构示意图5是本发明实施例所述的电动车用双电机驱动装置实施例三中一体化动力传动系统的结构示意图6是本发明实施例所述的电动车用双电机驱动装置实施例四的结构示意图； 图7是本发明实施例所述的电动车用双电机驱动装置实施例四中一体化动力传动系统的结构示意图。图中
1、车身；2、前车轮；3、一体化动力传动系统；31、带万向节的传动轴；32、联轴器；33、电磁离合器控制器；34、电磁离合器；35、机械式自动变速器控制器；36、机械式自动变速器； 37、AT变速箱；4、驱动电机；5、电机控制器；6、第一电池箱；7、电源管理器；8、后车轮；9、 CAN总线；10、第二电池箱；11、驱动桥；12、整车控制器。
具体实施例方式实施例一
如图1-2所示，本发明实施例所述的一种电动车用双电机驱动装置，包括车身1、两前车轮2和两后车轮8，车身1的前端设有整车控制器12，车身1前端设有前车轮2，车身1后端设有后车轮8，所述两前车轮2和两后车轮8分别通过驱动桥11连接，其特征在于两驱动桥11的中部分别连接有一体化动力传动系统3，一体化动力传动系统3又分别与前后两驱动电机4连接，驱动电机4上设有电机控制器5 ；—体化动力传动系统3由带万向节的传动轴31、联轴器32、电磁离合器34和电磁离合器控制器33构成，电磁离合器控制器33设置在电磁离合器34的上端；车身1中部两侧的内壁上分别设有第一电池箱6和第二电池箱 10，第一电池箱6上设有电源管理器7 ；整车控制器12、电机控制器5、电源管理器7和一体化动力传动系统3汇合连接CAN总线9。实施例二
如图3-4所示，本发明实施例所述的一种电动车用双电机驱动装置，包括车身1、两前车轮2和两后车轮8，车身1的前端设有整车控制器12，车身1前端设有前车轮2，车身1后端设有后车轮8，前车轮2和后车轮8分别通过驱动桥11连接，两驱动桥11的中部分别连接有一体化动力传动系统3，一体化动力传动系统3又分别与前后两驱动电机4连接，驱动电机4上设有电机控制器5。一体化动力传动系统3由机械式自动变速器(AMT)36和机械式自动变速器(AMT)控制器35构成，电磁离合器34和电磁离合器控制器33组成。其中电磁离合器34输出轴连接机械式自动变速器(AMT) 36输入轴，电磁离合器33上设有电磁离合器控制器33，机械式自动变速器(AMT) 36上设有机械式自动变速器(AMT)控制器35 ；车身1中部两侧的内壁上分别设有第一电池箱6和第二电池箱10，第一电池箱6上设有电源管理器7 ；整车控制器12、电机控制器5、电源管理器7和一体化动力传动系统3汇合连接 CAN总线9。实施例三
如图3、5所示，本发明实施例所述的一种电动车用双电机驱动装置，包括车身1、两前车轮2和两后车轮8，车身1的前端设有整车控制器12，车身1前端设有前车轮2，车身1后端设有后车轮8，前车轮2和后车轮8分别通过驱动桥11连接，两驱动桥11的中部分别连接有一体化动力传动系统3，一体化动力传动系统3又分别与前后两驱动电机4连接，驱动电机4上设有电机控制器5。一体化动力传动系统3由机械式自动变速器(AMT)36和机械式自动变速器(AMT)控制器35构成，机械式自动变速器(AMT)控制器35设置在机械式自动变速器(AMT) 36上端；车身1中部两侧的内壁上分别设有第一电池箱6和第二电池箱10， 第一电池箱6上设有电源管理器7 ；整车控制器12、电机控制器5、电源管理器7和一体化动力传动系统3汇合连接CAN总线9。实施例四
如图6-7所示，本发明实施例所述的一种电动车用双电机驱动装置，包括车身1、两前车轮2和两后车轮8，车身1的前端设有整车控制器12，车身1前端设有前车轮2，车身1后端设有后车轮8，前车轮2和后车轮8分别通过驱动桥11连接，两驱动桥11的中部分别连接有一体化动力传动系统3，一体化动力传动系统3又分别与前后两驱动电机4连接，驱动电机4上设有电机控制器5。一体化动力传动系统3为AT变速箱37 ；所述整车控制器12、 电机控制器5、电源管理器7和一体化动力传动系统3汇合连接CAN总线9。本发明实施例所述的电动车用双电机驱动装置工作原理双电机分别有各自的电池组和控制器，电机连接各自一体化动力传动系统3的输入端。正常工作时，整车控制器12 接受来自加速踏板的信号，并通过处理后对电机控制器5和一体化动力传动系统3发送命令，保障驱动桥11的协调工作，当一台电机或电机控制器5出现故障时，另一台电机不受影响，可以继续驱动车辆行驶。车辆运行时，动力电池组的电能传输入两驱动电机，两驱动电机将电能转化为机械能后，输出到各自相连的一体化动力传动系统3上，再由一体化动力传动系统3将动力传输到前后驱动桥11，实现车辆四轮驱动。
权利要求
1.一种电动车用双电机驱动装置，包括车身(1)、两前车轮(2)和两后车轮(8)，车身 (1)的前端设有整车控制器(12)，所述两前车轮(2)和两后车轮(8)分别通过驱动桥(11) 连接，其特征在于两驱动桥(U)的中部分别连接有一体化动力传动系统(3)，一体化动力传动系统(3)分别与前后两驱动电机(4)连接，驱动电机(4)上设有电机控制器(5)；车身 (1)中部两侧的内壁上分别设有第一电池箱(6)和第二电池箱(10)，第一电池箱(6)上设有电源管理器(7);整车控制器(12)、电机控制器(5)、电源管理器(7)和一体化动力传动系统 (3)汇合连接CAN总线(9)。
2.根据权利要求1所述的电动车用双电机驱动装置，其特征在于所述一体化动力传动系统(3)由带万向节的传动轴(31)、联轴器(32)、电磁离合器(34)和电磁离合器控制器 (33)构成，电磁离合器控制器(33)设置在电磁离合器(34)的上端。
3.根据权利要求1所述的电动车用双电机驱动装置，其特征在于所述一体化动力传动系统(3)由电磁离合器(34)和机械式自动变速器(36)构成，电磁离合器(34)的输出轴和机械式自动变速器(36 )的输入轴通过联轴器(32 )连接，电磁离合器(34 )上设有电磁离合器控制器(33 )，机械式自动变速器(36 )上设有机械式自动变速器控制器(35 )。
4.根据权利要求1所述的电动车用双电机驱动装置，其特征在于所述一体化动力传动系统(3)由机械式自动变速器(36)和机械式自动变速器控制器(35)构成，机械式自动变速器控制器(35 )设置在机械式自动变速器(36 )上端。
5.根据权利要求1所述的电动车用双电机驱动装置，其特征在于所述一体化动力传动系统(3)为AT变速箱(37)。
全文摘要
本发明涉及一种电动车用双电机驱动装置，包括车身、两前车轮和两后车轮，车身的前端设有整车控制器，所述两前车轮和两后车轮分别通过驱动桥连接，两驱动桥的中部分别连接有一体化动力传动系统，一体化动力传动系统又分别与前后两驱动电机连接，驱动电机上设有电机控制器；车身中部两侧的内壁上分别设有第一电池箱和第二电池箱，第一电池箱上设有电源管理器。本发明的有益效果为运行可靠性高，结构易于布置，成本较低，安全节能，可操纵性好。本发明具有上述诸多优点及使用价值，较现有的单电机驱动系统具有增进的突出多项功效，更加适于实用，并具有产业的广泛利用价值。
文档编号B60K1/00GK102180102SQ20111010603
公开日2011年9月14日 申请日期2011年4月26日 优先权日2011年4月26日
发明者周辉, 周逢军, 孙逢春, 徐志峰, 林程 申请人:北京理工华创电动车技术有限公司