专利名称：轮内驱动设备的制作方法
技术领域：
本公开总体涉及一种轮内驱动设备，更具体而言，涉及一种使轮心到底盘联结部的距离最小化以增强底盘耐用性的轮内驱动设备。
背景技术：
化石燃料资源的耗竭已激励人们开发电动车辆，电动车辆利用电池中存储的电能驱动电动机，而不是使用化石燃料，例如气油、柴油等。电动车辆分为真正电动车辆，其仅利用可充电电池中存储的电能驱动电动机；太阳能电池车辆，其利用光伏能源驱动电动机；燃料电池车辆，其利用氢燃料电池驱动电动机；混合动力车辆，其利用化石燃料驱动引擎，同时利用电力驱动电动机；等等。
通常，将轮内电动机系统用于像在电动车辆中那样以电力作为驱动源来驱动电动机的车辆。轮内电动机系统能够利用设置于轮缘内部的电动机向车轮定向传输动力，这与汽油或柴油车辆不同，在汽油或柴油车辆中车轮是由通过引擎、变速箱和驱动轴传输的动力转动的。因此，通过去掉驱动和动力传输单元，诸如引擎、变速箱和差动齿轮，轮内电动机系统不仅可以减小车辆的重量，而且能够减少动力传输期间的能量损耗。
应当指出，提供以上描述是为了理解背景技术，并不是本领域公知技术的描述。常规地，由于后盖和电动机的形状原因，难以减小轮心到底盘联结部的距离，由此难以防止底盘耐用性降低。此外，由于在电动机外壳内部安装减速器模块，所以在更换或修理减速器模块时需要拆卸电动机外壳。此外，由于必须使用专用的夹具来拆卸电动机外壳，所以更换或修理减速器模块耗费不必要的时间和成本。因此，需要解决这样的问题。
发明内容
本公开的一个方面是提供一种轮内驱动设备，其可以通过使轮心到底盘联结部的距离最小化来增强底盘的耐用性。本公开的另一方面是提供一种轮内驱动设备，其允许在电动机外壳的外表面上安装减速器模块，以减小产品的尺寸和重量。本公开的另一方面是提供一种轮内驱动设备，其允许向电动机外壳的外表面可拆卸地安装减速器模块，以便于更换或修理减速器模块。根据本公开的一个方面，一种轮内驱动设备包括电动机外壳，所述电动机外壳的一侧开口 ；电动机单元，安装在所述电动机外壳之内，以及后盖，所述后盖的一侧联结到所述电动机外壳以闭合所述电动机外壳的开口侧并且所述后盖的另一侧联结到拖曳臂。这里，所述电动机单元包括沿所述电动机外壳的内周表面设置的定子；以及可旋转地设置于所述定子内部的转子。所述转子包括位于所述电动机外壳中心的转子轴，形成于所述转子的外周表面上并且具有安装于其上以面对所述定子的磁体的磁体安装段，以及将所述转子轴连接到所述磁体安装段的连接板。所述后盖包括构成所述后盖的外周表面的平面部；以及盖凹陷，所述盖凹陷连接到所述平面部的内周表面以与所述平面部一体形成，并从所述平面部向所述转子凹陷，以形成与拖曳臂联结的凹陷。所述连接板可以具有比所述磁体安装段小的厚度，所述盖凹陷朝向所述连接板凹入以形成凹陷。沿着所述连接板的形状所述盖凹陷可以是圆形的。所述转子从所述转子轴到所述磁体安装段可以具有I形截面。所述驱动设备还可以包括减速器模块，所述减速器模块的一侧连接到所述电动机单元，其另一侧连接到所述电动机外壳的与所述拖曳臂相对的外表面。这里，所述电动机外壳的外表面包括构成所述电动机外壳外周表面的平面外壳部以及安装凹陷，所述安装凹 陷连接到所述平面外壳部的内周表面以与所述平面外壳部一体形成并从所述平面外壳部朝向所述连接板凹入，以形成与所述减速器模块联结的凹陷。所述减速器模块可以包括位于所述减速器模块的中心并通过花键结合到所述转子轴的太阳齿轮；设置于所述太阳齿轮周围以与所述太阳齿轮的外周表面啮合的行星齿轮；具有与所述行星齿轮啮合的内周表面以及圆形外周表面的环形齿轮；包括载板和载体轴的载体，所述载板上安装有所述行星齿轮的中心轴，所述载体轴通过花键结合到轮毂内圈；以及设置于所述载板的一侧并紧固到所述环形齿轮的盖子。这里，所述安装凹陷具有圆形形状并具有内径，所述内径的尺寸与所述环形齿轮的外径的尺寸相同。根据本公开的另一方面，一种轮内驱动设备包括电动机外壳，所述电动机外壳的一侧开口 ；电动机单元，安装在所述电动机外壳之内；后盖，所述后盖的一侧联结到所述电动机外壳以闭合所述电动机外壳的开口侧并且所述后盖的另一侧联结到拖曳臂；以及减速器模块，所述减速器模块的一侧连接到所述电动机单元，其另一侧连接到所述电动机外壳的与所述拖曳臂相对的外表面。所述电动机单元包括沿所述电动机外壳的内周表面设置的定子；以及可旋转地设置于所述定子内部的转子。所述电动机外壳的外表面包括构成所述电动机外壳外周表面的平面外壳部以及安装凹陷，所述安装凹陷连接到所述平面外壳部的内周表面以与所述平面外壳部一体形成并从所述平面外壳部朝向所述转子凹入，以形成与所述减速器模块联结的凹陷。所述转子包括位于所述电动机外壳中心的转子轴；磁体安装段，形成于所述转子的外周表面上并且具有安装于其上以面对所述定子的磁体；以及将所述转子轴连接到所述磁体安装段的连接板。所述连接板可以具有比所述磁体安装段小的厚度，所述盖凹陷朝向所述连接板凹入以形成凹陷。所述减速器模块可以包括位于所述减速器模块的中心并通过花键结合到所述转子轴的太阳齿轮；设置于所述太阳齿轮周围以与所述太阳齿轮的外周表面啮合的行星齿轮；具有与所述行星齿轮啮合的内周表面以及圆形外周表面的环形齿轮；包括载板和载体轴的载体，所述载板上安装有所述行星齿轮的中心轴，所述载体轴通过花键结合到轮毂内圈；以及设置于所述载板的一侧并紧固到所述环形齿轮的盖子。这里，所述安装凹陷具有圆形形状并具有内径，所述内径的尺寸与所述环形齿轮的外径的尺寸相同。所述盖子可以形成有从其外周表面突出的法兰，所述电动机外壳的外表面可以包括形成于所述安装凹陷的边缘上的台阶，以允许将所述盖子的法兰安置在所述安装凹陷的边缘上。所述法兰可以与所述台阶具有相同的宽度。所述台阶可以形成有向所述盖子突出的定位突出，所述法兰可以形成有被所述定位突出穿过的定位孔。所述定位突出可以被插入形成在轮毂外圈中的外圈孔中以固定所述轮毂外圈。所述轮毂外圈可以包括从所述轮毂外圈的内侧向所述盖子突出的外圈突出，所述盖子的一侧形成有凹槽，所述外圈突出被安装到所述凹槽中。所述法兰通过紧固构件可拆卸地联结到所述台阶。
从结合附图给出的以下示例性实施例的描述，本公开的以上和其他方面、特征和优点将变得明了，附图中图I是从左观看时，根据本公开示例性实施例的轮内驱动设备的局部切掉透视图；图2是根据本公开示例性实施例的轮内驱动设备的截面图；图3是从右观看时，根据本公开示例性实施例的轮内驱动设备的局部切掉透视图；图4为透视图，示出了根据本公开示例性实施例的轮内驱动设备的拖曳臂(trailing arm)和后盖；图5为透视图，示出了根据本公开示例性实施例的轮内驱动设备的电动机外壳和减速器模块；以及图6是根据本公开示例性实施例的轮内驱动设备的局部放大截面图。
具体实施例方式现在将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。应当指出，附图不精确成比例，仅仅为了描述方便和清晰，可能夸大线条粗细或部件大小。此外，本文所使用的术语是考虑到本公开的功能而定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图加以改变。此外，诸如“右”、“左”、“上”、“下”等术语可以仅用于描述性目的，不应被解释为限制。因此，应当根据本文阐述的全部公开内容给出术语的定义。参考图I到4，根据本公开示例性实施例的轮内驱动设备I包括电动机外壳10、电动机单元20、后盖30、减速器模块40、旋转变压器(resolver) 50、鼓式刹车60和轮毂70。电动机外壳10容纳电动机单元20。在这一实施例中，电动机外壳10具有大致C形截面，其联结有后盖30的左侧(参见图2)开口。参考图2和5,电动机外壳10右侧的外表面(参见图5)包括构成电动机外壳的外周表面的平面外壳部IOa以及连接到平面外壳部IOa的内周表面以与平面外壳部IOa—体形成的安装凹陷U。安装凹陷11形成于电动机外壳10的右侧外表面的中心，并从平面外壳部IOa凹入以形成凹陷。安装凹陷11具有与减速器模块40的形状对应的形状。在这一实施例中，由于安装凹陷11上安装的减速器模块40的一部分(即环形齿轮43)具有圆形形状，所以安装凹陷11也具有圆形形状。安装凹陷11具有尺寸与减速器模块40的外径相同的内径。在这一实施例中，安装凹陷11的内径与环形齿轮43的外径相同。因此，当在安装凹陷11上安装减速器模块40的环形齿轮43时，防止了环形齿轮43在安装凹陷11之内移动，使得环形齿轮43变得与转子轴22a共轴。在被安装到安装凹陷11上之后，减速器模块40经由紧固构件S2联结到电动机外壳10。根据本实施例，仅仅通过将减速器模块40安装在安装凹陷11中，然后将紧固构件S2紧固到其上，可以将减速器模块40牢固联结到电动机外壳10。仅仅通过松开紧固构件 S2并然后从安装凹陷11分开减速器模块40，就可以从电动机外壳10容易地拆下减速器模块40。这样，由于减速器模块40安装在形成在电动机外壳10的外表面上的安装凹陷11上，可以容易地在电动机外壳10上安装或从其上拆下减速器模块40。结果，可以减少更换和修理减速器模块40的时间和成本。此外，在电动机单元20在电动机外壳10之内处于异常状态的情况下，可以迅速有利地修理电动机单元20而不触摸减速器模块40，因为减速器模块40联结到电动机外壳10的外表面，而不是容纳于其中。当减速器模块40安装在安装凹陷11上时，将减速器模块40深深插入安装凹陷11中，到达安装凹陷11的深度。于是，减速器模块40的右部(图2中)不会从平面外壳部IOa显著突出。亦即，由于安装凹陷11形成于电动机外壳10的外表面上且将减速器模块40插入安装凹陷11中，可以实现轮内驱动设备I尺寸和重量的减小。参考图2、3、5和6，减速器模块40包括太阳齿轮41，多个行星齿轮42，环形齿轮43，载体44和盖子45。将太阳齿轮41用花键接合到转子轴22a。转子轴22a由轴承16可旋转地支撑。太阳齿轮41的外周表面与行星齿轮42啮合。多个行星齿轮42绕着太阳齿轮41以恒定角度布置。行星齿轮42的内侧和外侧分别与太阳齿轮41和环形齿轮43啮合。环形齿轮43的内周表面与行星齿轮42卩齿合。载体44包括载板44a和载体轴44b。载板44a设置有行星齿轮42的中心轴42a。载体轴44b用花键接合到轮毂70的内环72。参考图5，盖子45放在环形齿轮43的右侧并联结到环形齿轮43。盖子45具有从其外周表面突出的法兰46。在这一实施例中，盖子45被示为包括两个法兰46。不过，本公开不限于此，盖子45可以包括单个或三个或更多法兰。每个法兰46包括形成于法兰46中心的定位孔46a以及形成于定位孔46a两侧的通孔46b ο电动机外壳10在安装凹陷11的边缘上形成有台阶12。台阶12相对于平面外壳部IOa凹入。法兰46安置在台阶12上。台阶12与法兰46具有相同的宽度，以防止放置在台阶12上的法兰46移动。此外，台阶12的数目与法兰46的数目相同。参考图5，每个台阶12包括形成于台阶中心的定位突出13，以及形成于定位突出13两侧的紧固槽14。在法兰46安置在台阶12上时，定位突出13和定位孔46a用于引导法兰46，以稳妥地安置在台阶12上。亦即，在减速器模块40向电动机外壳10移动且定位孔46a位于定位突出13上时，定位突出13引导定位孔46a，使得法兰46分别稳妥地安置在台阶12上。定位突出13和定位孔46a用于在插入紧固构件S2之前将减速器模块40临时安装在电动机外壳10上。于是，可以使用紧固构件S2更精确地将减速器模块40紧固到电动机外壳10。定位突出13和定位孔46a防止减速器模块40在安装凹陷11之内移动。由于盖子45和环形齿轮43通过紧固构件S3彼此联结，因此，盖子45和环形齿轮43同时被定位突出13固定。结果，由于防止了环形齿轮43在安装凹陷11之内运动，所以环形齿轮43可以与转子轴22a同轴。
通过法兰46的通孔46b将紧固构件S2紧固到台阶12的紧固槽14。结果，可以经由紧固构件S2将减速器模块40可拆卸地联结到电动机外壳10的外表面。在转动减速器模块40的载体44时，环形齿轮43通过作用与反作用相等原理受到旋转力。根据本实施例，由于不仅可以通过将减速器模块40联结到电动机外壳10的紧固构件S2,而且可以通过法兰46、台阶12、定位突出13和定位孔46a来防止环形齿轮43旋转，所以减速器模块40可以具有改进的输出性能。轮毂70设置于减速器模块40的右侧。亦即，电动机外壳10、减速器模块40和轮毂70以所述顺序布置于轮内驱动设备I之内。参考图6,定位突出13延伸穿过定位孔46a,以从定位孔46a突出。利用这种配置，定位突出13通过轮毂外圈71上形成的外圈孔71a固定轮毂外圈71。轮毂外圈71的内侧形成有外圈突出71b。外圈突出71b向减速器模块40突出。再次参考图5，盖子45的一侧形成有凹槽47。外圈突出71b插入凹槽47中。结果，相对于减速器模块40，轮毂外圈71得到了更牢固的固定。通过这种方式，由于轮毂外圈71被固定到定位突出13且将外圈突出71b插入凹槽47中，所以轮毂70可以与转子轴22a和减速器模块40同轴。如上所述，由于环形齿轮43与转子轴22a同轴且轮毂70与转子轴22a和减速器模块40同轴，因此可以在从电动机单元20通过减速器模块40向轮毂70传递旋转力期间维持电动机单元20、轮毂70和减速器模块40各自的转动轴的同心。结果，可以抑制噪声或振动，同时提高动力传输效率。此外，能够防止减速器模块40中的齿轮机构，例如太阳齿轮41、行星齿轮42和环形齿轮43的磨损和损伤。参考图2到图4，电动机单元20容纳在电动机外壳10中并产生动力。电动机单元20包括联结到电动机外壳10的定子21以及可旋转地设置于定子21内部的转子22。多个线圈(未示出)缠绕在定子21上，磁体22d安装在转子22的外表面，面对线圈。线圈和磁体22d彼此稍微分隔。线圈经由电源线(未示出)连接到车辆的逆变器，以接收通过电源线供应的电力。转子22包括设置于其中心的转子轴22a，形成于转子22外周边的磁体安装段22c,以及将转子轴22a连接到磁体安装段22c的连接板22b。后盖30包括构成后盖30的外周表面的平面部31，以及连接到平面部31的内周表面以与平面部31 —体地形成的盖凹陷32。盖凹陷32从平面部31向电动机单元20凹入。参考图2，后盖30的一侧联结到电动机外壳10，其另一侧联结到拖曳臂100。在这一实施例中，后盖30的平面部31联结到电动机外壳10，后盖30的盖凹陷32经由紧固构件SI联结到拖曳臂100的轴架101。连接板22b的厚度“b”小于磁体安装段22c的厚度“a”。利用这种配置，转子22从转子轴22a到磁体安装段22c的一侧具有基本I形的截面。换言之，从磁体安装段22c的上侧到磁体安装段22c的下侧(图2中)，转子22的总体截面基本为“王”形。由于连接板22b的厚度“b”小于磁体安装段22c的厚度“a”，所以在连接板22b的相对侧提供与磁体安装段22c和连接板22b之间的厚度差对应的空间。改变后盖30和电动机外壳10右侧外表面的形状，以利用这些空间减小轮内驱动设备I的总尺寸。
形成在电动机外壳10的外表面上的安装凹陷11向左凹陷，以利用连接板22b右侧的空间。利用这种配置，与现有技术中的轮内驱动设备相比，可以更靠近拖曳臂100地放 置减速器模块40，由此减小拖曳臂100和减速器模块40之间的距离。在后盖30中，盖凹陷32从平面部31向右凹陷，以便利用连接板22b左侧的空间。利用这种配置，与现有技术中的轮内驱动设备相比，可以更靠近减速器模块40地放置后盖30左侧的拖曳臂100，由此减小拖曳臂100和减速器模块40之间的距离。
对于根据本实施例的轮内驱动设备1，由于从轮心到底盘联结部的距离，即，从轮心到后盖30和拖曳臂100之间的联结段的距离D减小，所以能够在驱动车辆时在所传输到的压力负载下实现更有利的运行，同时提高底盘的耐用性。由于从电动机单元20接收旋转力以驱动车轮(省略附图标记)的减速器模块40连接到转子轴22a，所以根据后盖30、电动机单元20和电动机外壳10的形状以及减速器模块40的位置确定从轮心到底盘联结部的距离D。在这一实施例中，由于连接板22b的厚度“b”小于磁体安装段22c的厚度“a”，所以与现有技术相比，通过利用这种厚度差改变后盖30和电动机外壳10的形状，可以实现从轮心到底盘联结部距离D的显著减小。此外，在这一实施例中，由于减速器模块40被深深插到安装凹陷11中，所以与常规外部型减速器模块相比，可以使从轮心到底盘联结部的距离D减少了安装凹陷11的深度。这样一来，通过形成具有比磁体安装段22c的厚度“a”小的厚度“b”的连接板22b，同时在后盖30上形成盖凹陷32并在电动机外壳10上形成安装凹陷11，与现有技术相比，可以实现从轮心到底盘联结部距离D的显著减小。利用这种配置，根据本实施例的轮内驱动设备I可以在驱动车辆时在传输到其上的压力负载下实现更有利的运行，同时增强底盘的耐用性。附图标记50、51、60和T分别表示旋转变压器、旋转变压器盖子、鼓式刹车和轮胎。这样一来，根据实施例，轮内驱动设备可以使从轮心到底盘联结部的距离最小化，由此增强底盘的耐用性。此外，轮内驱动设备包括安装在电动机外壳外表面上的减速器模块，由此减小最终产品的尺寸和重量。此外，轮内驱动设备允许减速器模块可拆卸地安装到电动机外壳的外表面，由此便于更换或修理减速器模块。 尽管已经描述了一些实施例，但是应该理解，所述实施例仅仅是通过例示的方式给出的，不应被解释为限制，在不脱离 仅受所附权利要求及其等同物限制的本公开的精神和范围的情况下，本领域的技术人员可以做出各种改进、变型和改变。
权利要求
1.一种轮内驱动设备，包括 电动机外壳，所述电动机外壳的一侧开口 ； 电动机单元，安装在所述电动机外壳之内，所述电动机单元包括 沿所述电动机外壳的内周表面设置的定子；以及 可旋转地设置于所述定子内部的转子，所述转子包括位于所述电动机外壳中心的转子轴，形成于所述转子的外周表面上并且具有安装于其上以面对所述定子的磁体的磁体安装段，以及将所述转子轴连接到所述磁体安装段的连接板；以及 后盖，所述后盖的一侧联结到所述电动机外壳以闭合所述电动机外壳的开口侧并且所述后盖的另一侧联结到拖曳臂，所述后盖包括 构成所述后盖的外周表面的平面部；以及 盖凹陷，所述盖凹陷连接到所述平面部的内周表面以与所述平面部一体地形成，并从所述平面部向所述转子凹陷，以形成与拖曳臂联结的凹陷。
2.根据权利要求I所述的设备，其中，所述连接板具有比所述磁体安装段小的厚度，所述盖凹陷朝向所述连接板凹入以形成凹陷。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述盖凹陷是沿着所述连接板的形状的圆形的。
4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述转子从所述转子轴到所述磁体安装段具有I形截面。
5.根据权利要求2所述的设备，还包括 减速器模块，所述减速器模块的一侧连接到所述电动机单元，其另一侧连接到所述电动机外壳的与所述拖曳臂相对的外表面，所述电动机外壳的外表面包括构成所述电动机外壳外周表面的平面外壳部以及安装凹陷，所述安装凹陷连接到所述平面外壳部的内周表面以与所述平面外壳部一体地形成并从所述平面外壳部朝向所述连接板凹入，以形成与所述减速器模块联结的凹陷。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述减速器模块包括 位于所述减速器模块的中心并通过花键结合到所述转子轴的太阳齿轮； 设置于所述太阳齿轮周围以与所述太阳齿轮的外周表面啮合的行星齿轮； 具有与所述行星齿轮啮合的内周表面并具有圆形外周表面的环形齿轮； 包括载板和载体轴的载体，所述载板上安装有所述行星齿轮的中心轴，所述载体轴通过花键结合到轮毂内圈；以及 设置于所述载板的一侧并紧固到所述环形齿轮的盖子， 所述安装凹陷具有圆形形状并具有内径，所述内径的尺寸与所述环形齿轮的外径的尺寸相同。
7.一种轮内驱动设备，包括 电动机外壳，所述电动机外壳的一侧开口 ； 电动机单元，安装在所述电动机外壳之内，所述电动机单元包括 沿所述电动机外壳的内周表面设置的定子；以及 可旋转地设置于所述定子内部的转子； 后盖，所述后盖的一侧联结到所述电动机外壳以闭合所述电动机外壳的开口侧并且所述后盖的另一侧联结到拖曳臂；以及减速器模块，所述减速器模块的一侧连接到所述电动机单元，其另一侧连接到所述电动机外壳的与所述拖曳臂相对的外表面，所述电动机外壳的外表面包括构成所述电动机外壳外周表面的平面外壳部以及安装凹陷，所述安装凹陷连接到所述平面外壳部的内周表面以与所述平面外壳部一体地形成，并从所述平面外壳部朝向所述转子凹入，以形成与所述减速器模块联结的凹陷。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述转子包括 位于所述电动机外壳中心的转子轴； 磁体安装段，形成于所述转子的外周表面上并且具有安装于其上以面对所述定子的磁体；以及 将所述转子轴连接到所述磁体安装段的连接板，所述连接板具有比所述磁体安装段小的厚度，所述盖凹陷朝向所述连接板凹入以形成凹陷。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述减速器模块包括 位于所述减速器模块的中心并通过花键结合到所述转子轴的太阳齿轮； 设置于所述太阳齿轮周围以与所述太阳齿轮的外周表面啮合的行星齿轮； 具有与所述行星齿轮啮合的内周表面并具有圆形外周表面的环形齿轮； 包括载板和载体轴的载体，所述载板上安装有所述行星齿轮的中心轴，所述载体轴通过花键结合到轮毂内圈；以及 设置于所述载板的一侧并紧固到所述环形齿轮的盖子， 所述安装凹陷具有圆形形状并具有内径，所述内径的尺寸与所述环形齿轮的外径的尺寸相同。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述盖子形成有从其外周表面突出的法兰，所述电动机外壳的外表面包括形成于所述安装凹陷的边缘上的台阶，以允许将所述盖子的法兰安置在所述安装凹陷的边缘上。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述法兰与所述台阶具有相同的宽度。
12.根据权利要求10所述的设备，其中所述台阶形成有向所述盖子突出的定位突出，所述法兰形成有被所述定位突出穿过的定位孔。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述定位突出被插入形成在轮毂外圈中的外圈孔中以固定所述轮毂外圈。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述轮毂外圈包括从所述轮毂外圈的内侧向所述盖子突出的外圈突出，所述盖子的一侧形成有凹槽，所述外圈突出被安装到所述凹槽中。
15.根据权利要求10所述的设备，其中所述法兰通过紧固构件可拆卸地联结到所述台阶。
全文摘要
本发明公开提供了一种轮内驱动设备。所述设备包括电动机外壳，所述电动机外壳的一侧开口；电动机单元，安装在所述电动机外壳之内；以及后盖，所述后盖的一侧联结到所述电动机外壳以闭合所述电动机外壳的开口侧并且所述后盖的另一侧联结到拖曳臂。所述后盖包括构成所述后盖的外周表面的平面部；以及盖凹陷，所述盖凹陷连接到所述平面部的内周表面以与所述平面部一体形成，并从所述平面部向所述转子凹陷，以形成与拖曳臂联结的凹陷。
文档编号B60K7/00GK102801247SQ201110256308
公开日2012年11月28日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年5月23日
发明者李相穆, 金东铉, 申景浩 申请人:现代摩比斯株式会社