专利名称：包括出入口开闭装置的车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种公共汽车等包括出入口开闭装置的车辆，尤其涉及一种出入口的门的安全装置。
背景技术：
以往，公共汽车等车辆包括出入口开闭装置，停车时，通过在驾驶座操作出入口开闭开关，可经由出入口开闭装置使出入口的门动作，以使出入口开闭动作。此外，在出入口的门上为了防备紧急情况等而设有用于从车辆的内侧手动使门动作的车内手动手柄；以及用于从车辆的外侧手动使门动作的车外手动手柄。此外，出入口的门具有将出入口在关闭状态下机械锁定的锁定机构(机械锁定机构)，以避免门在车辆行驶中误动作，此外，在行驶中，出入口的门被出入口开闭装置控制， 以避免通过出入口开闭开关使出入口的门误动作。另外，当乘务员操作车内手动手柄或车外手动手柄时，锁定机构从锁定状态变为解除锁定状态，从而能使出入口的门动作。由于车内手动手柄设于乘务员(或乘客)不易用手够到的位置，且不是一触碰就能操作的手柄，因此，不会出现手柄与乘务员身体的一部分碰撞而被操作的情形，但一旦在行驶中被误操作，则在安全方面并不理想。因此，在专利文献1所记载的以往技术中，包括在使作为对象的门开闭时供使用者操作的开门操作元件(车内手动手柄和车外手动手柄)；以及进行该门的上锁和解锁的上锁解锁控制元件。此外，公开了一种汽车用锁定门的操作装置，在该操作装置中，上锁解锁控制元件包括电子锁定机构，在车辆行驶状态下，该电子锁定机构动作使开门操作元件的操作无效以避免门打开，在车辆停止状态下，该电子锁定机构使开门操作元件的操作有效以打开门。此外，在专利文献2所记载的以往技术中，公开了一种包括电子锁定机构的儿童门锁装置，该电子锁定机构在车辆行驶时使门处于儿童安全锁定状态，能避免在行驶中从车内打开门。专利文献1 日本专利特开平6-129149号公报专利文献2 日本专利特开2005-273173号公报在上述包括出入口开闭装置的车辆中，若应用专利文献1所记载的以往技术或专利文献2所记载的以往技术，以在车辆行驶中即便乘务员误操作了车内手动手柄也不会打开出入口，则需要设置进行门的锁定机构的上锁和解锁的马达、儿童安全锁定装置等，需要追加许多构成零件，控制也会变得复杂。
发明内容
本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种包括出入口开闭装置的车辆，该车辆能通过更简单的结构进一步提高安全性。
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为解决上述技术问题，本发明的包括出入口开闭装置的车辆采用下述手段。首先，本发明的第一发明是包括出入口开闭装置的车辆，包括设于车辆的出入口的门；指示上述门开闭上述出入口的出入口开闭开关；能检测出车辆的行驶状态和非行驶状态的行驶状态检测元件；根据上述出入口开闭开关的操作状态和车辆的行驶状态使上述门动作的出入口开闭装置；从车辆内侧手动使上述门动作时操作的车内手动手柄；以及从车辆外侧手动使上述门动作时操作的车外手动手柄。上述出入口开闭装置包括能使上述门动作的驱动元件；使从上述驱动元件朝上述门传递驱动力的传递路径连接或断开的离合器；以及对上述驱动元件和上述离合器进行控制的控制元件，上述门具有锁定机构，该锁定机构能切换成关闭锁定状态或解除锁定状态，在上述关闭锁定状态下，将上述出入口保持成关闭状态，在上述解除锁定状态下，能使上述门动作以使上述出入口成为打开状态或关闭状态，通过操作上述车内手动手柄或上述车外手动手柄，上述锁定机构能从上述关闭锁定状态变成上述解除锁定状态。此外，包括能检测出上述关闭锁定状态和上述解除锁定状态的锁定状态检测元件，在根据来自上述锁定状态检测元件的检测信号检测出上述解除锁定状态，且根据来自上述行驶状态检测元件的检测信号检测出车辆的行驶状态时，上述控制元件不使上述驱动元件动作，而使上述离合器处于连接状态，从而禁止使上述门动作。根据该第一发明，通过追加锁定状态检测元件这一非常简单的结构，即便在行驶中误操作而使锁定机构变成解除锁定状态的情形下，也能使离合器连接，并将驱动元件用作制动装置，来禁止门动作而打开出入口，因此，能进一步提高安全性。此外，本发明的第二发明是上述第一发明的包括出入口开闭装置的车辆，上述门是大致矩形的多个门片相邻连结而构成的，是通过使多个门片折叠能打开上述出入口、通过使多个门片展开能关闭上述出入口的折叠门。根据该第二发明，在出入口包括折叠门的车辆中，能通过非常简单的结构进一步提高安全性。
图1是说明包括出入口开闭装置的车辆3的一实施方式的外观的图。图2是在出入口 50设置折叠门时的例子，是说明折叠门10的外观(车外侧(图 2(A))、B-B线截面(图2(B))、车内侧(图2(C)))的例子的图。图3是说明车内手动手柄60、车外手动手柄70及其周围的结构的图。图4是说明利用出入口开闭装置20使折叠门10动作，从而使出入口 50从关闭状态(A)朝打开状态(C)动作的情形的图。图5是说明控制元件80的输入输出的图。图6是说明控制元件80的处理步骤的流程图。(符号说明)3 车辆10折叠门12前侧门片14后侧门片
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18连结构件
20出入口开闭装置
21驱动元件
22尚合器
23绕转构件
Al驱动侧臂
A2门侧臂
26钢丝绳
27离合器驱动元件
60车内手动手柄
61、71支承构件
62锁定销
63锁定轴
70车外手动手柄
72解除锁定按钮
73转动构件
80控制元件
Sk出入口开闭开关
Sv行驶状态检测元件
Ss锁定状态检测元件
具体实施例方式以下，参照附图对用于实施本发明的实施方式进行说明。图1表示本发明的包括出入口开闭装置的车辆3的外观的一实施方式。在本实施方式的说明中，各图中的前后左右及上下对应于公共汽车的前后左右及上下。此外，在本实施方式的说明中，对使用折叠门作为开闭出入口 50的门的例子进行说明。[车辆3的外观(图1)]如图1所示，车辆3的车体4采用下述结构在左侧的中央靠前的位置形成有用于供乘客上下的出入口 50，使构成折叠门10的矩形的前侧门片12和后侧门片14动作，通过使折叠门10折叠来打开出入口 50，并通过使折叠门10展开来关闭出入口 50。[折叠门10的外观(图2)和锁定机构的结构(图3)]接着，参照图2㈧ 图2 (C)对折叠门10的外观进行说明，参照图3㈧ 图3⑶ 对锁定机构(机械锁定机构)的结构进行说明。图2㈧是从车外侧观察折叠门10的图，图2(C)是从车内侧观察折叠门10的图。 此外，图2(B)是图2(C)的B-B线剖视图。此外，图3(A)表示图2(B)中车内手动手柄60 周围的详细结构，图3(B)表示图2(B)中车外手动手柄70周围的详细结构。图2(A) 图2(C)表示出入口 50在关闭状态下被锁定的关闭锁定状态。
如图2㈧及图2(C)所示，折叠门10包括形成纵向较长的长方形状的前侧门片12 和后侧门片14，前侧门片12与后侧门片14在前侧门片12的后端部和后侧门片14的前端部通过上部铰链机构15u、中央铰链机构15m及下部铰链机构15d能水平转动的状态下相邻连接。此外，在前侧门片12的前端上下，在使该前侧门片12能水平转动的状态下与出入口 50的前端位置连结的主铰链机构10的铰链销Ilp安装成上下突出一定尺寸。此外，在出入口 50的顶板部分及底板部分设有沿前后方向延伸的引导槽(未图示)，设于后侧门片 14的后端上部及后端下部的引导销14p与该引导槽卡合成能沿上述引导槽移动。如图2㈧及图2(B)所示，在折叠门10的前侧门片12的车外侧，在上述前侧门片 12的窗部12w的下侧后部设有车外手动手柄70，当从车辆3的外侧手动使折叠门10动作时，操作该车外手动手柄70。此外，如图2(B)及图2(C)所示，在折叠门10的前侧门片12的车内侧，在上述前侧门片12的窗部12w的上侧后部设有车内手动手柄60，当从车辆3的内侧手动使折叠门 10动作时，操作该车内手动手柄60。此外，如图2(B)及图2(C)所示，在折叠门10的前侧门片12的车内侧设有出入口开闭装置20，该出入口开闭装置20包括驱动元件21，该驱动元件21通过与设于上述前侧门片12的窗部12w下侧部的连结构件18连接的门侧臂A2使折叠门10动作。在图2㈧ 中，省略了出入口开闭装置20的图示。如图2⑶及图2(C)所示，使用折叠门10将出入口 50在关闭状态下锁定的锁定机构由锁定轴63、支承构件61、71、锁定销62构成。支承构件61、71固定于前侧门片12，锁定轴63的两端部被该支承构件61、71支承，并且锁定轴63在支承构件61内被朝上方施力。此外，在锁定轴63的上端部设有锁定销62，当出入口 50处于完全关闭状态时，被朝上方施力的锁定销62与车辆3的锁定嵌合部 (未图示)嵌合而形成关闭锁定状态，并在出入口 50处于完全关闭状态的位置将折叠门10 固定(锁定)。如图3㈧所示，车内手动手柄60安装于支承构件61，能以转轴60a为中心转动。当车内的乘客握住车内手动手柄60并将车内手动手柄60朝近身侧(车内侧)拉动时，车内手动手柄60的前端部60b将锁定轴63朝下方压下，锁定销62脱离锁定嵌合部而形成解除锁定状态，从而能手动使折叠门10动作。如图3(A)所示，在与锁定销62嵌合的部位设有对锁定销62是否已嵌合(即，是否处于关闭锁定状态)进行检测的锁定状态检测元件&。此外，如图3 (B)所示，车外手动手柄70安装于前侧门片12，在车外手动手柄70的上端部设有解除锁定按钮72。当车外的乘客握住车外手动手柄70并按下解除锁定按钮72时，设于支承构件71 内的转动构件73以转轴73a为中心转动，将与前端部7 连接的锁定轴63朝下方拉，锁定销62脱离锁定嵌合部而形成解除锁定状态，从而能手动使折叠门10动作。根据上述结构，车内的乘客握住车内手动手柄60，并将车内手动手柄60朝近身侧拉以解除折叠门10的关闭锁定状态，并使前侧门片12以朝车内侧拉动的方式水平转动，藉此能打开折叠门10。此时，在图2(C)中前侧门片12向左转动，后侧门片14被前侧门片12 朝出入口 50的内侧前方拉动，该后侧门片14以上部铰链机构15u、中央铰链机构15m、下部铰链机构15d为中心朝右转动。接着，设于后侧门片14后端上部的引导销14p沿出入口 50 的顶板部分的上述引导槽朝前方移动，后侧门片14与前侧门片12重叠(折叠门10被折叠)而打开出入口 50。[利用出入口开闭装置20使出入口50从关闭状态朝打开状态动作的情形(图4) 和出入口开闭装置20的输入输出(图5)]接着，参照图4对利用出入口开闭装置20使出入口 50开闭动作的情形进行说明。在驱动元件21的绕转构件23上固定有驱动侧臂Al的一端，驱动侧臂Al的另一端与门侧臂A2的一端连接。此外，门侧臂A2的另一端与设于前侧门片12的连结构件18 连接。如图2(B)、图2(C)及图5所示，在驱动元件21与绕转构件23之间设有离合器22， 从而能使驱动元件21的驱动力的传递路径连接、断开。此外，如图5所示，设于驾驶座等的出入口开闭开关Sk、检测车辆3是否处于行驶状态的行驶状态检测元件Sv、检测折叠门10是否处于关闭锁定状态的锁定状态检测元件 Ss输入控制元件80。行驶状态检测元件Sv是检测车辆3是否处于行驶中的元件，在本实施方式中使用车速传感器，但也可使用其它传感器进行检测。此外，驱动元件80将驱动信号输出到使出入口开闭装置20的离合器22连接或断开的离合器驱动元件27、当离合器22连接时使绕转构件23绕转的驱动元件21。本实施方式中所说明的离合器22例如是电磁离合器，当离合器驱动元件27处于通电状态时使动力传递路径连接，当离合器驱动元件27处于不通电状态时使动力传递路径断开，使用所谓的常通式离合器。当利用驱动元件21使处于关闭锁定状态(图4(A)的状态)的折叠门10动作时， 控制元件80使离合器22连接来驱动驱动元件21。这样，固定于绕转构件23的驱动侧臂 Al绕转，与驱动侧臂Al连接的门侧臂A2将前侧门片12朝打开方向拉动，经由图4(B)的状态，如图4(C)所示，在台阶S内，出入口 50达到全开状态。当在如图4㈧所示的出入口 50的全闭状态下，门侧臂A2开始拉动折叠门10时，图2(B)及图2(C)所示的钢丝绳沈被拉动而将锁定轴63朝下方拉动，锁定销62脱离嵌合部而形成解除锁定状态。[控制元件的处理步骤(图6)]接着，参照图6所示的流程图对控制元件80的处理步骤进行说明。例如，控制元件80每隔一定时间执行图6所示的处理。控制元件80在步骤SlO中根据来自行驶状态检测元件Sv的检测信号判定车辆 3是否处于停车中。当判定为处于停车中(是)时，进入步骤S20，当判定为不处于停车中 (否(处于行驶中))时，进入步骤S50。当进入步骤S20时，控制元件80对是否操作了出入口开闭开关Sk进行判定。当判定为操作了(是)时，进入步骤S30，当判定为没有操作(否)时，进入步骤S80。当进入步骤S30时，控制元件80将驱动信号输出至离合器驱动元件27以使离合器22连接，并进入步骤S40。在步骤S40中，控制元件80根据出入口开闭开关Sk的操作状态，使驱动元件21 朝打开出入口 50的方向或关闭出入口 50的方向驱动，然后结束处理。当进入步骤S50时，控制元件80根据锁定状态检测元件^的检测信号，判定折叠门10是否处于解除锁定状态。当判定为处于解除锁定状态(是)时，进入步骤S60，当判定
7为不处于解除锁定状态(否)时，进入步骤S80。当进入步骤S60时，控制元件80将驱动信号输出至离合器驱动元件27以使离合器22连接，并进入步骤S70。在步骤S70中，控制元件80不将驱动信号输出至驱动元件21而是使其停止，并结束处理。当进入步骤S80时，控制元件80不将驱动信号输出至离合器驱动元件27而是使离合器22断开，并进入步骤S90。在步骤S90中，控制元件80不将驱动信号输出至驱动元件21而是使其停止，并结束处理。在上述处理中，当车辆3处于停车时，通过操作设于驾驶座等的出入口开闭开关 Sk,能通过步骤SlO-步骤S20-步骤S30-步骤S40的流程使折叠门10动作，从而进行出入口 50的开闭动作。此外，在车辆3处于停车时没有操作出入口开闭开关Sk的情形下，通过步骤 SlO-步骤S20-步骤S80-步骤S90的流程，离合器22断开(断开状态)，因此，无论对车内手动手柄60、车外手动手柄70中的哪一个进行操作，都能使折叠门10成为解除锁定状态， 从而使折叠门10动作来打开出入口 50。此外，当车辆3处于行驶中，即便误操作车内手动手柄60而使折叠门10从关闭锁定状态变为解除锁定状态时，通过步骤Sio-步骤S50-步骤S60-步骤S70的流程，也能使离合器22连接(连接状态)且使驱动元件21处于停止状态，在欲使折叠门10动作时，由于将驱动元件21用作制动装置，因此能防止打开出入口 50。另外，也可包括蜂鸣器、指示器等报告元件，以在行驶中检测到解除锁定状态时， 使用控制元件80使报告元件输出警报。本发明的包括出入口开闭装置的车辆3并不限定于本实施方式中所说明的外观、 结构、构造、处理等，能在不改变本发明思想的范围内进行各种变更、追加、删除。另外，在本实施方式中，使用将两片门片相邻连接的折叠门10的例子作为设于出入口的门，但也可使用将三片以上的多个门片连结的折叠门、一片门。
权利要求
1.一种包括出入口开闭装置的车辆，包括 设于车辆的出入口的门；指示所述门开闭所述出入口的出入口开闭开关； 能检测出车辆的行驶状态和非行驶状态的行驶状态检测元件； 根据所述出入口开闭开关的操作状态和车辆的行驶状态使所述门动作的出入口开闭装置；从车辆内侧手动使所述门动作时操作的车内手动手柄；以及从车辆外侧手动使所述门动作时操作的车外手动手柄， 其特征在于，所述出入口开闭装置包括能使所述门动作的驱动元件；使从所述驱动元件朝所述门传递驱动力的传递路径连接或断开的离合器；以及对所述驱动元件和所述离合器进行控制的控制元件，所述门具有锁定机构，该锁定机构能切换成关闭锁定状态或解除锁定状态，在所述关闭锁定状态下，将所述出入口保持成关闭状态，在所述解除锁定状态下，能使所述门动作以使所述出入口成为打开状态或关闭状态，通过操作所述车内手动手柄或所述车外手动手柄，所述锁定机构能从所述关闭锁定状态变成所述解除锁定状态，此外，包括能检测出所述关闭锁定状态和所述解除锁定状态的锁定状态检测元件， 在根据来自所述锁定状态检测元件的检测信号检测出所述解除锁定状态，且根据来自所述行驶状态检测元件的检测信号检测出车辆的行驶状态时，所述控制元件不使所述驱动元件动作，而使所述离合器处于连接状态，从而禁止使所述门动作。
2.如权利要求1所述的包括出入口开闭装置的车辆，其特征在于，所述门是大致矩形的多个门片相邻连结而构成的，是通过使多个门片折叠能打开所述出入口、通过使多个门片展开能关闭所述出入口的折叠门。
全文摘要
一种包括出入口开闭装置的车辆，能通过更简单的结构进一步提高安全性。通过操作车内手动手柄或车外手动手柄，锁定机构能使门从关闭锁定状态变成解除锁定状态。出入口开闭装置包括经由使驱动力的传递路径连接或断开的离合器使门动作的驱动元件；以及对离合器和驱动元件进行控制的控制元件。此外，包括能检测出关闭锁定状态和解除锁定状态的锁定状态检测元件；以及能检测出车辆的行驶状态和非行驶状态的行驶状态检测元件，在根据来自锁定状态检测元件的检测信号检测出解除锁定状态，且根据来自行驶状态检测元件的检测信号检测出车辆的行驶状态时，控制元件不使驱动元件动作，而使离合器处于连接状态，从而禁止使门动作。
文档编号B60J5/06GK102444340SQ20111030039
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月21日 优先权日2010年9月22日
发明者中世峰辉, 井上宪明, 加藤健二, 木下英纪, 熊谷敦, 菅高广 申请人:丰田车体株式会社