专利名称：尾门玻璃控制方法、装置和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种尾门玻璃控制方法、装置和系统。
技术背景
随着汽车技术的不断发展和进步，人们可以通过各种智能控制系统对汽车进行智能控制，例如可以通过尾门玻璃智能控制系统对汽车的尾门玻璃进行智能控制，通过速度智能控制系统对汽车的速度进行智能控制等。
目前汽车配备的尾门玻璃智能控制系统，大部分由车身控制器、尾门玻璃开启开关、遥控器等组成。在汽车处于解锁状态时，可以通过尾门玻璃开启开关或遥控器上的尾门玻璃开启按钮打开尾门玻璃；在汽车处于闭锁状态时，可以通过遥控器上的尾门玻璃开启按钮打开尾门玻璃。
然而，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题
在汽车处于闭锁状态时，只能通过遥控器上的尾门玻璃开启按钮打开尾门玻璃， 不方便用户的操作。发明内容
为了方便用户操作尾门玻璃的开启，本发明实施例里提供了一种尾门玻璃控制方法、装置和系统。所述技术方案如下
一种尾门玻璃控制方法，所述方法包括
接收尾门玻璃开启信号；
获取整车锁状态信息；
当整车处于闭锁状态时，搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启ο
一种尾门玻璃控制装置，所述装置包括
接收模块，用于接收尾门玻璃开启信号；
第一获取模块，用于在所述接收模块接收到尾门玻璃开启信号后，获取整车锁状态信息；
控制模块，用于当所述第一获取模块获取的整车锁状态信息为整车处于闭锁状态时，搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启。
一种尾门玻璃控制系统，所述系统包括车身控制器、无钥匙系统模块和掀背门低频天线；
所述车身控制器，用于接收尾门玻璃开启信号，获取整车锁状态信息，当整车处于闭锁状态时，向所述无钥匙系统模块发送搜索车钥匙命令；
所述无钥匙系统模块，用于在接收到所述车身控制器发送的搜索车钥匙命令后， 向所述掀背门低频天线发送车钥匙搜索启动信号；
所述掀背门低频天线，用于在接收到所述无钥匙系统模块发送的车钥匙搜索启动信号后，搜索车钥匙，并将搜索的车钥匙信息告知所述无钥匙系统模块；
相应地，所述无钥匙系统模块，还用于接收车钥匙信息，根据所述车钥匙信息，向所述车身控制器发送尾门玻璃开启控制信号；
相应地，所述车身控制器，还用于接收所述无钥匙系统模块发送的尾门玻璃开启控制信号，根据所述尾门玻璃开启控制信号，控制尾门玻璃的开启。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果是
当整车处于闭锁状态时，可以根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启，大大方便了用户的操作，使车辆控制显得更加智能化，使车辆显得更加便捷、高档。
图1是本发明实施例1提供的一种尾门玻璃控制方法流程图2是本发明实施例2提供的一种尾门玻璃控制装置结构示意图3是本发明实施例2提供的另一种尾门玻璃控制装置结构示意图4是本发明实施例2提供的又一种尾门玻璃控制装置结构示意图5是本发明实施例3提供的一种尾门玻璃控制系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
参见图1，本发明实施例提供了一种尾门玻璃控制方法，包括
101 接收尾门玻璃开启信号。
具体地，当用户开启尾门玻璃开启开关时，会接收到尾门玻璃开启信号。
102 获取整车锁状态信息。
具体地，整车锁状态信息可以是从司机门获取的锁状态反馈信号，通过司机门的锁状态反馈信号来判断整车处于闭锁状态还是处于解锁状态。整车锁状态信息还可以是其他的可以判断整车状态的信号，如点火信号等，对此不做具体限定。
103:当整车处于闭锁状态时，搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启。
具体地，可以设置车钥匙的搜索区域，在该搜索区域中搜索车钥匙。其中，搜索区域的大小和范围可以根据实际应用状况来设置，对此不做具体限定。
其中，当整车处于闭锁状态时，搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启，具体包括
当整车处于闭锁状态时，在车内搜索车钥匙；
如果在车内没有搜索到车钥匙，则在车外搜索车钥匙；
如果在车外搜索到车钥匙，则开启尾门玻璃。
具体地，本发明实施例中，将搜索区域设置为车内区域和车外区域，并且对车外区域的大小不做具体限定。
进一步地，如果在车外没有搜索到车钥匙，则不开启尾门玻璃。
其中，当整车处于闭锁状态时，搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启，具体包括当整车处于闭锁状态时，在车内搜索车钥匙；如果在车内搜索到车钥匙，则不开启尾门玻璃。其中，当整车处于闭锁状态时，搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启，具体包括当整车处于闭锁状态时，在车内搜索车钥匙；如果在车内搜索到车钥匙，则在车外搜索车钥匙；如果在车外搜索到车钥匙，则开启尾门玻璃。进一步地，如果在车外没有搜索到车钥匙，则不开启尾门玻璃。进一步地，获取整车锁状态信息之后，该方法还包括当整车处于解锁状态时，获取掀背门状态信息；当掀背门处于关闭状态时，开启尾门玻璃。进一步地，获取掀背门状态信息之后，该方法还包括当掀背门处于开启状态时，不开启尾门玻璃。进一步地，该方法还包括对尾门玻璃的驱动电路进行检测，获取并存储尾门玻璃的驱动电路的故障信息。本发明实施例所述的尾门玻璃控制方法，当整车处于闭锁状态时，可以根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启，大大方便了用户的操作，使车辆控制显得更加智能化，使车辆显得更加便捷、高档。当整车处于解锁状态时，可以根据获取的掀背门状态信息， 控制尾门玻璃的开启，进一步地方便了用户的操作。通过对尾门玻璃的驱动电路进行检测， 获取并存储尾门玻璃的驱动电路的故障信息，方便对尾门玻璃的驱动电路进行诊断。实施例2参见图2，本发明实施例提供了一种尾门玻璃控制装置，该装置包括接收模块201，用于接收尾门玻璃开启信号；第一获取模块202，用于在接收模块201接收到尾门玻璃开启信号后，获取整车锁状态信息；控制模块203，用于当第一获取模块202获取的整车锁状态信息为整车处于闭锁状态时，搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启。进一步地，控制模块203具体包括第一搜索单元，用于当第一获取模块202获取的整车锁状态信息为整车处于闭锁状态时，在车内搜索车钥匙；第二搜索单元，用于当第一搜索单元在车内没有搜索到车钥匙时，在车外搜索车钥匙；第一开启单元，用于当第二搜索单元在车外搜索到车钥匙时，开启尾门玻璃。进一步地，控制模块203具体包括第三搜索单元，用于当第一获取模块202获取的整车锁状态信息为整车处于闭锁状态时，在车内搜索车钥匙；第一处理单元，用于当第三搜索单元在车内搜索到车钥匙时，不开启尾门玻璃。
进一步地，控制模块203具体包括第四搜索单元，用于当第一获取模块202获取的整车锁状态信息为整车处于闭锁状态时，在车内搜索车钥匙；第五搜索单元，用于当第四搜索单元在车内搜索到车钥匙时，在车外搜索车钥匙；第二开启单元，用于当第五搜索单元在车外搜索到车钥匙时，开启尾门玻璃。进一步地，参见图3，该装置还包括第二获取模块204，用于当第一获取模块202获取的整车锁状态信息为整车处于解锁状态时，获取掀背门状态信息；开启模块205，用于当第二获取模块204获取的掀背门状态信息为掀背门处于关闭状态时，开启尾门玻璃。进一步地，参见图4，该装置还包括处理模块206，用于当第二获取模块204获取的掀背门状态信息为掀背门处于开启状态时，不开启尾门玻璃。进一步地，该装置还包括故障信息获取模块，用于对尾门玻璃的驱动电路进行检测，获取并存储尾门玻璃的驱动电路的故障信息。本发明实施例所述的尾门玻璃控制装置，当整车处于闭锁状态时，可以根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启，大大方便了用户的操作，使车辆控制显得更加智能化，使车辆显得更加便捷、高档。当整车处于解锁状态时，可以根据获取的掀背门状态信息， 控制尾门玻璃的开启，进一步地方便了用户的操作。通过对尾门玻璃的驱动电路进行检测， 获取并存储尾门玻璃的驱动电路的故障信息，方便对尾门玻璃的驱动电路进行诊断。实施例3参见图5，本发明实施例提供了一种尾门玻璃控制系统，包括车身控制器301，用于接收尾门玻璃开启信号，获取整车锁状态信息，当整车处于闭锁状态时，向无钥匙系统模块302发送搜索车钥匙命令。具体地，参见图5，车身控制器301与尾门玻璃开启开关直接相连，当用户开启尾门玻璃开启开关时，车身控制器301会接收到尾门玻璃开启信号。具体地，整车锁状态信息可以是从司机门获取的锁状态反馈信号，通过司机门的锁状态反馈信号来判断整车处于闭锁状态还是处于解锁状态。整车锁状态信息还可以是其他的可以判断整车状态的信号，如点火信号等，对此不做具体限定。具体地，向无钥匙系统模块302发送搜索车钥匙命令可以通过CAN(ControIler Area Network Bus，控制器局域网总线)信号发送，并且需要说明的是，本发明实施中各个模块之间传送信号时都可以通过CAN信号进行传送，其他类似的地方，不再一一说明。无钥匙系统模块302，用于在接收到车身控制器301发送的搜索车钥匙命令后，向掀背门低频天线303发送车钥匙搜索启动信号。具体地，无钥匙系统模块302向掀背门低频天线303发送的车钥匙搜索启动信号可以是低频信号，以激活掀背门低频天线303。掀背门低频天线303，用于在接收到无钥匙系统模块302发送的车钥匙搜索启动信号后，搜索车钥匙，并将搜索的车钥匙信息告知无钥匙系统模块302。具体地，在接收到无钥匙系统模块302发送的车钥匙搜索启动信号后，掀背门低频天线303会产生一个搜索区域，在该搜索区域中搜索车钥匙。其中，搜索区域的大小和范围可以根据实际应用状况来设置，对此不做具体限定。并且，具体地可以设置多个掀背门低频天线303，每个掀背门低频天线303对应一个搜索区域。具体地，本发明实施例中，将搜索区域设置为车内区域和车外区域，并且对车外区域的大小不做具体限定。具体地，当车钥匙位于掀背门低频天线303的搜索区域内时，车钥匙发出唤醒信号使车钥匙从待机状态转入正常工作状态，从而接收来自掀背门低频天线303的扫描信号，然后车钥匙通过RF(Radic) Frequency，射频)发送经过加密的数据(包含车钥匙 ID(Identity，标识)及操作代码等)至无钥匙系统模块302，在掀背门低频天线303的搜索区域内完成无钥匙系统模块302与车钥匙之间的认证，从而使无钥匙系统模块302得到车钥匙进入掀背门低频天线303搜索区域内的信息。并且，本发明实施中的搜索的车钥匙信息具体可以为在车内没有搜索到车钥匙， 在车外搜索到了车钥匙；在车内没有搜索到车钥匙，在车外也没有搜索到车钥匙；在车内搜索到了车钥匙，且在车外也搜索到了车钥匙；在车内搜索到了车钥匙，在车外没有搜索到车钥匙。相应地，无钥匙系统模块302，还用于接收车钥匙信息，根据车钥匙信息，向车身控制器301发送尾门玻璃开启控制信号。其中，根据车钥匙信息，向车身控制器301发送尾门玻璃开启控制信号具体可以是在车内没有搜索到车钥匙，在车外搜索到了车钥匙，向车身控制器301发送开启尾门玻璃信号；在车内没有搜索到车钥匙，在车外也没有搜索到车钥匙，向车身控制器301发送不开启尾门玻璃信号。或，根据车钥匙信息，向车身控制器301发送尾门玻璃开启控制信号具体可以是在车内搜索到了车钥匙，向车身控制器301发送不开启尾门玻璃信号。即只要在车内搜索到了车钥匙，不管车外是否搜索到车钥匙，均不开启尾门玻璃或，根据车钥匙信息，向车身控制器301发送尾门玻璃开启控制信号具体可以是在车内搜索到了车钥匙，且在车外也搜索到了车钥匙，向车身控制器301发送开启尾门玻璃信号；在车内搜索到了车钥匙，在车外没有搜索到车钥匙，向车身控制器301发送不开启尾门玻璃信号。车身控制器301，还用于接收无钥匙系统模块302发送的尾门玻璃开启控制信号， 根据尾门玻璃开启控制信号，控制尾门玻璃的开启。具体地，参见图5，车身控制器301输出端连接尾门玻璃开启电机，当车身控制器 301接收到开启尾门玻璃信号后，驱动尾门玻璃开启电机实现尾门玻璃的开启，并且本发明实施中，当此时尾门玻璃被打开后，喇叭不鸣叫，转向灯无闪烁，整车始终处于闭锁状态，四门(左前门(司机门)、右前门、左后门和右后门)和掀背门不会解锁。当车身控制器301接收到不开启尾门玻璃信号后，车身控制器301不驱动尾门玻璃开启电机，尾门玻璃不能被打开。并且，参见图5，车身控制器301接蓄电池正极，保证整车在OFF(关闭)档时车身控制器301有电源提供。车身控制器301输入端还与尾门玻璃接触开关、掀背门接触开关、 锁状态反馈信号等连接，用于获取尾门玻璃和掀背门是否开启、锁状态等信息。并且，本发明实施例中用力放下尾门玻璃后，尾门玻璃会自动锁止，喇叭不鸣叫，转向灯无闪烁，没有单独的尾门玻璃上锁按钮。进一步地，车身控制器301，还用于当整车处于解锁状态时，获取掀背门状态信息； 当掀背门处于关闭状态时，开启尾门玻璃。进一步地，车身控制器301，还用于当整车处于解锁状态时，获取掀背门状态信息； 当掀背门处于开启状态时，不开启尾门玻璃。当掀背门处于关闭状态时，车身控制器301接收尾门玻璃开启信号后，驱动尾门玻璃开启电机实现尾门玻璃的开启。当掀背门处于开启状态时，车身控制器301接收尾门玻璃开启信号后，屏蔽此尾门玻璃开启信号，则尾门玻璃打开被禁止。进一步地，车身控制器301，还用于对尾门玻璃的驱动电路进行检测，获取并存储尾门玻璃的驱动电路的故障信息。具体地，车身控制器301会对尾门玻璃的驱动电路进行检测，当尾门玻璃的驱动电路出现故障时，获取并存储尾门玻璃的驱动电路的故障信息。其中，尾门玻璃的驱动电路的故障信息包括尾门玻璃短路(Short GND)、尾门玻璃开路(Open Load)、继电器烧死(Stuck ON)。其中，故障信息具体可以是故障诊断报文转换成的故障诊断代码。并且， 具体可以将故障信息存放在 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,电可擦除可编程只读存储器)中，连接诊断装置以后便可直接读取故障信息。并且，需要说明的是，本发明实施例中，当车身控制器301接收到遥控设防信号后，自动对四门、前舱盖、掀背门、尾门玻璃接触开关和点火开关进行检测；当检测到四门、 前舱盖、后备门、尾门玻璃和点火开关都处于关闭状态时，则车辆进入设防状态(即闭锁状态)，喇叭鸣叫一声，转向灯闪烁一次，安全指示灯正常闪烁。当车身控制器301接收到遥控解防信号后，则车辆进入解防状态(即解锁状态)。当整车处于设防状态，尾门玻璃被单独打开后，此时整车仍然处于设防状态，再次关闭尾门玻璃，尾门玻璃被锁止，如果此时非法侵入车辆，整车立即进入报警状态。本发明实施例所述的尾门玻璃控制系统，当整车处于闭锁状态时，可以根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启，大大方便了用户的操作，使车辆控制显得更加智能化，使车辆显得更加便捷、高档。当整车处于解锁状态时，可以根据获取的掀背门状态信息， 控制尾门玻璃的开启，进一步地方便了用户的操作。通过对尾门玻璃的驱动电路进行检测， 获取并存储尾门玻璃的驱动电路的故障信息，方便对尾门玻璃的驱动电路进行诊断。以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如计算机中的硬盘、光盘或软盘。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种尾门玻璃控制方法，其特征在于，所述方法包括 接收尾门玻璃开启信号；获取整车锁状态信息；当整车处于闭锁状态时，搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启。
2.根据权利要求1所述的尾门玻璃控制方法，其特征在于，当整车处于闭锁状态时，搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启，具体包括当整车处于闭锁状态时，在车内搜索车钥匙；如果在所述车内没有搜索到车钥匙，则在车外搜索车钥匙；如果在所述车外搜索到车钥匙，则开启所述尾门玻璃；或，当整车处于闭锁状态时，搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启，具体包括当整车处于闭锁状态时，在车内搜索车钥匙； 如果在所述车内搜索到车钥匙，则不开启所述尾门玻璃；或，当整车处于闭锁状态时，搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启，具体包括当整车处于闭锁状态时，在车内搜索车钥匙； 如果在所述车内搜索到车钥匙，则在车外搜索车钥匙； 如果在所述车外搜索到车钥匙，则开启所述尾门玻璃。
3.根据权利要求1所述的尾门玻璃控制方法，其特征在于，获取整车锁状态信息之后， 所述方法还包括当整车处于解锁状态时，获取掀背门状态信息； 当掀背门处于关闭状态时，开启所述尾门玻璃； 当掀背门处于开启状态时，不开启所述尾门玻璃。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的尾门玻璃控制方法，其特征在于，所述方法还包括对所述尾门玻璃的驱动电路进行检测，获取并存储所述尾门玻璃的驱动电路的故障信肩、ο
5.一种尾门玻璃控制装置，其特征在于，所述装置包括 接收模块，用于接收尾门玻璃开启信号；第一获取模块，用于在所述接收模块接收到尾门玻璃开启信号后，获取整车锁状态信息；控制模块，用于当所述第一获取模块获取的整车锁状态信息为整车处于闭锁状态时， 搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启。
6.根据权利要求5所述的尾门玻璃控制装置，其特征在于，所述控制模块具体包括 第一搜索单元，用于当所述第一获取模块获取的整车锁状态信息为整车处于闭锁状态时，在车内搜索车钥匙；第二搜索单元，用于当所述第一搜索单元在所述车内没有搜索到车钥匙时，在车外搜索车钥匙；第一开启单元，用于当所述第二搜索单元在所述车外搜索到车钥匙时，开启所述尾门玻璃；或，所述控制模块具体包括第三搜索单元，用于当所述第一获取模块获取的整车锁状态信息为整车处于闭锁状态时，在车内搜索车钥匙；第一处理单元，用于当所述第三搜索单元在所述车内搜索到车钥匙时，不开启所述尾门玻璃；或，所述控制模块具体包括第四搜索单元，用于当所述第一获取模块获取的整车锁状态信息为整车处于闭锁状态时，在车内搜索车钥匙；第五搜索单元，用于当所述第四搜索单元在所述车内搜索到车钥匙时，在车外搜索车钥匙；第二开启单元，用于当所述第五搜索单元在所述车外搜索到车钥匙时，开启所述尾门玻璃。
7.根据权利要求5所述的尾门玻璃控制装置，其特征在于，所述装置还包括第二获取模块，用于当所述第一获取模块获取的整车锁状态信息为整车处于解锁状态时，获取掀背门状态信息；开启模块，用于当所述第二获取模块获取的掀背门状态信息为掀背门处于关闭状态时，开启所述尾门玻璃；处理模块，用于当所述第二获取模块获取的掀背门状态信息为掀背门处于开启状态时，不开启所述尾门玻璃。
8.根据权利要求5-7任一权利要求所述的尾门玻璃控制装置，其特征在于，所述装置还包括故障信息获取模块，用于对所述尾门玻璃的驱动电路进行检测，获取并存储所述尾门玻璃的驱动电路的故障信息。
9.一种尾门玻璃控制系统，其特征在于，所述系统包括车身控制器、无钥匙系统模块和掀背门低频天线；所述车身控制器，用于接收尾门玻璃开启信号，获取整车锁状态信息，当整车处于闭锁状态时，向所述无钥匙系统模块发送搜索车钥匙命令；所述无钥匙系统模块，用于在接收到所述车身控制器发送的搜索车钥匙命令后，向所述掀背门低频天线发送车钥匙搜索启动信号；所述掀背门低频天线，用于在接收到所述无钥匙系统模块发送的车钥匙搜索启动信号后，搜索车钥匙，并将搜索的车钥匙信息告知所述无钥匙系统模块；相应地，所述无钥匙系统模块，还用于接收车钥匙信息，根据所述车钥匙信息，向所述车身控制器发送尾门玻璃开启控制信号；相应地，所述车身控制器，还用于接收所述无钥匙系统模块发送的尾门玻璃开启控制信号，根据所述尾门玻璃开启控制信号，控制尾门玻璃的开启。
10.根据权利要求9所述的尾门玻璃控制系统，其特征在于，所述车身控制器，还用于当整车处于解锁状态时，获取掀背门状态信息；当掀背门处于关闭状态时，开启所述尾门玻璃；当掀背门处于开启状态时，不开启所述尾门玻璃。
全文摘要
本发明公开了一种尾门玻璃控制方法、装置和系统，属于汽车电子控制领域。所述方法包括接收尾门玻璃开启信号；获取整车锁状态信息；当整车处于闭锁状态时，搜索车钥匙，根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启。所述装置包括接收模块、第一获取模块和控制模块。所述系统包括车身控制器、无钥匙系统模块和掀背门低频天线。本发明当整车处于闭锁状态时，可以根据搜索的车钥匙信息，控制尾门玻璃的开启，大大方便了用户的操作。
文档编号B60J1/18GK102490572SQ20111037243
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者曹尚贵, 李坤领, 马西征 申请人:奇瑞汽车股份有限公司