专利名称：一种汽车儿童锁的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车儿童锁的控制系统。
背景技术：
汽车中的儿童锁是一种用于防止汽车驾驶时儿童随意打开车门而设计的一种锁， 现阶段车内的儿童锁一般都为机械结构，一旦将其上锁，车内除了驾驶座的车门，其余的车门都无法从内部打来，只能通过车门外把手才能将其余车门打开，这样的设计主要是为了避免汽车驾驶时儿童随意打开车门而造成安全事故。但儿童锁的设计也存在着一定的安全隐患，如果汽车发生碰撞事故，而此时儿童锁却锁上，碰撞情况下容易造成车内断电，驾驶员无法通过控制系统对儿童锁进行解锁；此时其它乘员想要逃生就只能靠别人从外面打开车门才能逃生，致使有可能发生被困死的现象。目前，其实有很大一部分的车主不知道儿童锁的功能和用途，一旦将儿童锁锁上， 使得其余车门无法通过内部打开，会以为是车门内把手坏了，而去4S店修理，以致不必要的奔波和尴尬。
发明内容
针对现有技术所存在的上述技术缺陷，本发明提供了一种汽车儿童锁的控制系统，能在车事故瞬间自动解锁，消除相应的安全隐患。一种汽车儿童锁的控制系统，包括儿童锁控制器；用于向儿童锁控制器发送开关信号的锁开关；用于采集车内图像的摄像机，所述的摄像机将车内图像发送给儿童锁控制器；若干个用于感应内把手被拉动的内把手传感器，所述的内把手传感器与汽车的内把手相连，当内把手被拉动，内把手传感器会产生开锁信号，并将开锁信号发送给儿童锁控制器；所述的儿童锁控制器，包括通信模块，获取安全气囊控制器的碰撞信号和发动机控制器的发动机转速信号；图像识别模块，对所述的车内图像进行人脸特征识别，并根据识别结果输出关锁
信号；信号处理模块，根据所述的开关信号、碰撞信号、发动机转速信号和关锁信号，输出上锁信号或解锁信号以控制儿童锁；并根据所述的开锁信号通过通信模块向ECU(行车电脑)发送儿童锁的开关状态信息。当所述的开关信号为关信号或当所述的信号处理模块接收到关锁信号且发动机转速信号对应的转速大于500转/分钟，信号处理模块输出上锁信号控制儿童锁自动锁上。当所述的开关信号为开信号或当所述的信号处理模块接收到碰撞信号，信号处理模块输出解锁信号控制儿童锁自动解开。
所述的图像识别模块对车内图像进行人脸特征识别，当识别结果表明车内存在儿童，则输出关锁信号。所述的信号处理模块为MCU (微处理器单元)。优选的技术方案中，用户可以通过E⑶向儿童锁控制器发送状态请求信号，儿童锁控制器的信号处理模块通过通信模块接收该状态请求信号，并根据该状态请求信号通过通信模块向ECU反馈儿童锁的开关状态信息；使得用户可以随时获取到儿童锁的状态。优选的技术方案中，所述的通信模块通过CAN(C0ntr0ller Area Network，控制器局域网络)总线与安全气囊控制器、发动机控制器和ECU进行通信；信号信息传输速度快， 实时性强。本发明的有益技术效果为(1)本发明通过采集安全气囊控制器的碰撞信号，作为解锁的依据，使得系统能够在车事故碰撞瞬间自动解锁，避免了事故发生后断电情况下儿童锁无法解锁，乘员无法自救。(2)本发明通过接收ECU发送的状态请求信号向ECU反馈儿童锁的开关状态信息， 使得用户可以随时获取到儿童锁的状态；同时通过感应汽车内把手是否被拉动向ECU反馈儿童锁的开关状态信息，当儿童锁被锁上，可立即通过ECU向用户提示相关信息。(3)本发明通过对车内进行图像采集，对图像进行人脸特征识别，并获取发动机转速信号，进而判断输出上锁信号控制儿童锁自动锁上，使得控制更加智能化人性化，且方便可靠。
图1为本发明控制系统的结构示意图。图2为本发明儿童锁控制器的控制流程示意图。
具体实施例方式为了更为具体地描述本发明，下面结合附图及具体实施方式
对本发明的技术方案及其控制过程进行详细说明。如图1所示，一种汽车儿童锁的控制系统，包括儿童锁控制器；锁开关，其向儿童锁控制器发送开关信号；摄像机，其采集车内图像，并将车内图像发送给儿童锁控制器；三个内把手传感器，其分别与汽车三个非主驾驶车门上的内把手相连，当内把手被拉动，内把手传感器会感应产生开锁信号，并将开锁信号发送给儿童锁控制器。儿童锁控制器，包括通信模块、图像识别模块和MCU。通信模块通过CAN总线与安全气囊控制器、发动机控制器和ECU进行通信，并获取安全气囊控制器的碰撞信号、发动机控制器的发动机转速信号和ECU发送的状态请求信号；其中碰撞信号、发动机转速信号和状态请求信号均为差分信号，通信模块会将这些信号转换为数字信号后提供给MCU。图像识别模块与摄像机相连，并对摄像机采集的车内图像进行人脸特征识别，当识别结果表明车内存在儿童，则其输出关锁信号；其中摄像机采集的车内图像为一系列数字信号，图像识别模块先对这一系列数字信号进行特征提取，然后通过相应算法将提取出的特征信息与内部数据库里的参考信息进行匹配度计算分析，进而判断识别。MCU与儿童锁、通信模块、图像识别模块、锁开关和内把手传感器相连，并根据锁开关的开关信号、图像识别模块产生的关锁信号、通信模块传送的碰撞信号和发动机转速信号，输出上锁信号或解锁信号以控制儿童锁；同时当MCU接收到内把手传感器产生的开锁信号或通信模块传送的状态请求信号，MCU通过通信模块向E⑶发送儿童锁的开关状态信息。其中开关信号和开锁信号均为开关量的电平信号，其输入MCU之前，都需要进行相关信号转换，即将电平信号转换为数字信号；同时MCU向通信模块传送的开关状态信息为数字信号，通信模块会将该信号转换为差分信号发送给E⑶。当开关信号为关信号(数字量为1)或当MCU接收到关锁信号且发动机转速信号对应的转速大于500转/分钟，MCU输出上锁信号控制儿童锁自动锁上。当开关信号为开信号(数字量为0)或当MCU接收到碰撞信号，MCU输出解锁信号控制儿童锁自动解开。其中上锁信号和解锁信号均为电平信号，在提供给儿童锁之前，需对这些电平信号进行相关信号转换，转换成12V的高电压信号以驱动儿童锁动作。本实施方式的儿童锁控制器的控制流程如图2所示，控制器首先实时采集CAN总线信号(包括碰撞信号、发动机转速信号、状态请求信号)；然后，控制器判断采集到的CAN 总线信号中是否包含碰撞信号和状态请求信号若包含状态请求信号，控制器则向ECU反馈关于儿童锁的开关状态信息；若包含碰撞信号，控制器则驱动儿童锁自动解开，若不包含碰撞信号，控制器则判断发动机控制器的发动机转速信号对应的转速是否大于500转/分钟，若是，控制器同时对摄像机采集的车内图像进行人脸特征识别，当识别结果表明车内存在儿童，控制器则驱动儿童锁自动锁上；若否，控制器根据锁开关的开关信号来驱动儿童锁解开或锁上(若锁开关为关状态，控制器根据其提供的关信号驱动儿童锁自动锁上；若锁开关为开状态，控制器根据其提供的开信号驱动儿童锁自动解开)。控制过程中，控制器还实时采集内把手传感器所提供的开锁信号(当内把手被拉动，内把手传感器会感应产生开锁信号)，若控制器接收到开锁信号，则其会向ECU反馈关于儿童锁的开关状态信息；尤其当儿童锁被锁上时，车内乘员拉动内把手试图打开车门， E⑶会显示关于儿童锁的开关状态信息，以提示驾驶员儿童锁已锁住，驾驶员根据实际情况判断是否解锁。
权利要求
1.一种汽车儿童锁的控制系统，其特征在于，包括儿童锁控制器；用于向儿童锁控制器发送开关信号的锁开关；用于采集车内图像的摄像机，所述的摄像机将车内图像发送给儿童锁控制器；若干个用于感应内把手被拉动的内把手传感器，所述的内把手传感器与汽车的内把手相连，当内把手被拉动，内把手传感器会产生开锁信号，并将开锁信号发送给儿童锁控制器；所述的儿童锁控制器，包括通信模块，获取安全气囊控制器的碰撞信号和发动机控制器的发动机转速信号；图像识别模块，对所述的车内图像进行人脸特征识别，并根据识别结果输出关锁信号；信号处理模块，根据所述的开关信号、碰撞信号、发动机转速信号和关锁信号，输出上锁信号或解锁信号以控制儿童锁；并根据所述的开锁信号通过通信模块向ECU发送儿童锁的开关状态信息。
2.根据权利要求1所述的汽车儿童锁的控制系统，其特征在于当所述的开关信号为关信号或当所述的信号处理模块接收到关锁信号且发动机转速信号对应的转速大于500 转/分钟，信号处理模块输出上锁信号控制儿童锁自动锁上；当所述的开关信号为开信号或当所述的信号处理模块接收到碰撞信号，信号处理模块输出解锁信号控制儿童锁自动解开。
3.根据权利要求1所述的汽车儿童锁的控制系统，其特征在于所述的通信模块接收 E⑶发送的状态请求信号，并将该状态请求信号转送至所述的信号处理模块，信号处理模块根据该状态请求信号通过通信模块向ECU反馈儿童锁的开关状态信息。
4.根据权利要求1、2、3所述的汽车儿童锁的控制系统，其特征在于所述的信号处理模块为MCU。
5.根据权利要求1、3所述的汽车儿童锁的控制系统，其特征在于所述的通信模块通过CAN总线与安全气囊控制器、发动机控制器和ECU进行通信。
全文摘要
本发明公开了一种汽车儿童锁的控制系统，包括儿童锁控制器、均与儿童锁控制器相连的锁开关、摄像机和内把手传感器；儿童锁控制器包括通信模块、图像识别模块和信号处理模块。本发明通过通信模块采集安全气囊控制器的碰撞信号，作为解锁的依据，使得系统能够在车事故碰撞瞬间自动解锁；同时利用摄像机对车内进行图像采集，通过图像识别模块对图像进行人脸特征识别，并获取发动机转速信号，进而判断输出上锁信号控制儿童锁自动锁上；利用传感器感应汽车内把手是否被拉动，并通过信号处理模块向ECU反馈儿童锁的开关状态信息，使得控制更加智能化人性化，且方便可靠。
文档编号B60R21/0136GK102561838SQ20111041190
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者丁武俊, 张方伟, 朱祝阳, 潘之杰, 赵福全, 陈冰, 陈文强, 黄博学 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司