专利名称：用于改变停车区域的停车辅助系统和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于自动改变停车区域的停车辅助系统和方法，更特别涉及通过根据乘客的体形来改变停车区域以进行停车辅助的技术。
背景技术：
智能停车辅助系统利用超声波传感器和智能车轮传感器来搜索停车空间，产生到达停车位置的停车路径，并且控制驾驶。也就是说，智能停车辅助系统允许驾驶者在没有方向盘操作的情形下仅仅通过控制前后运动以及制动操作而自动停驻车辆。换句话说，智能停车辅助系统可以利用超声波扫描其中有停车空间的地带，以当经过其中存在停车空间的地带时搜索空间并且测量通过超声波扫描的停车空间的宽度以及通过智能车轮传感器的停车空间的宽度和长度。智能停车辅助系统可以基于所测量的停车空间的宽度和长度，来检查所搜索的停车空间是否适于停驻车辆，当作为检查结果，所搜索的空间是适合的停车带时确定适当的目标停车位置，产生从当前位置到目标停车位置的停车路径，并且控制驾驶角度以跟随所产生的停车路径，因而试图将车辆停驻在目标停车位置。当进行停车辅助时，当被停驻的乘客自己的车辆从周围车辆突出时，驻车的外观被破坏并且增加了停驻期间的停驻危险。因此，要求车辆靠近路边或墙壁表面停驻。因此，传统的智能停车辅助系统计算停车区域以便与停车带中的路边或墙壁表面保持固定距离，而不考虑乘客和乘客的体形。然而，当车辆被停驻在与路边线或墙壁表面保持固定距离时，较大体形的乘客在进入和离开车辆时由于空间狭窄而感到不方便，并且由于即使乘客不在车辆中时车辆与路边或墙壁表面的距离也被固定地保持，因此还会产生停车空间浪费的问题。
发明内容
考虑到上述问题而提出了本发明的多个方面，并且提供了用于改变停车区域的停车辅助系统和方法，其通过检测停车时乘客的体形来自动改变车辆与停车墙壁表面之间的距离。根据本发明的一个方面，提供用于改变停车区域的停车辅助系统。该停车辅助系统可以包括乘客体形检测单元，其被配置成在停车时检测乘客的体形；控制单元，其被配置成根据乘客的体形来设定停车后在车辆与停车场的墙壁表面之间的距离，并计算停车轨迹；和自动驾驶单元，由控制单元控制并且被配置成根据所计算的停车轨迹来自动地控制车辆的驾驶。根据本发明的另一个方面，提供用于改变停车区域的停车辅助系统。该停车辅助系统可以包括乘客体形检测单元，其被配置成在停车时检测车辆中的乘客的重量；控制单元，其被配置成根据乘客的重量来设定在停车后车辆与停车场的墙壁表面之间的距离，并计算停车轨迹；和自动驾驶单元，由控制单元控制并且被配置成根据所计算的停车轨迹来自动地控制车辆的驾驶。根据本发明的又一个方面，提供一种用于改变停车区域的停车辅助方法。该方法可以包括检测车辆中的乘客的体形；根据乘客的体形来设定停车后车辆与停车场的墙壁表面之间的距离；根据所设定的停车后的距离来计算停车轨迹；以及根据所计算的停车轨迹来进行停车辅助。根据本发明的又一个方面，提供一种改变停车区域的停车辅助方法。该方法可以包括检测车辆中的乘客的重量；根据车辆中的乘客的重量来设定停车后车辆与停车场的墙壁表面之间的距离；根据所设定的停车后的距离来计算停车轨迹；以及根据所计算的停车轨迹来执行停车辅助。如上所述，根据本发明的示例性实施例的用于改变停车区域的停车辅助系统和方法，具有通过根据乘客的体形来改变停车区域来增加乘客停车方便性的效果。本发明的系统和方法具有其它的特征和优点，其在被接合到这里的附图中以及本发明的下面的详细描述中是显而易见的或被更详细地提及，它们共同起解释本发明的某些原理的作用。
图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于改变停车区域的停车辅助系统的结构的方框图；图2是示出图1的乘客体形检测单元(照相机或超声波传感器)的安装位置的说明图；图3是示出通过图2的乘客体形检测单元(照相机或超声波传感器)的乘客成像区域或检测区域的视图；图4是说明通过图1的乘客体形检测单元(照相机或超声波传感器)的成像结果或检测结果来测量乘客的体形的方法的视图；图5是示出根据本发明的示例性实施例的自动改变停车区域的停车辅助方法的流程图。
具体实施例方式下面详细参考本发明的多个实施方式，在附图中示出并且后面将描述这些实施方式的实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。当确定出相关公开内容中的结构或功能的详细描述会干扰对本发明实施例的理解时，将省略详细描述。可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、货车，各种商用车辆的客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车、电动汽车、混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除了石油以外的资源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合动力车辆是具有两种或多种动力来源的车辆，例如汽油动力车辆和电动动力车辆二者。图1是示出根据本发明示例性实施例用于改变停车区域的停车辅助系统的结构的方框图。
根据本发明示例性实施例所述的用于改变停车区域的停车辅助系统包括障碍物探测单元100，乘客体形检测单元200，仪表群300，扬声器400、自动驾驶单元500、控制单元600和操作开关700。障碍物探测单元100探测在停车带中从车辆到墙壁表面的距离。使用超声波传感器等等来实现障碍物探测单元100。障碍物探测单元100被设置在车辆的前方、侧方或后方。乘客体形检测单元200检测车辆中乘客的体形，并且将检测结果传输给控制单元600。使用照相机、超声波传感器、乘客检测系统(ODS)等等来实现乘客体形检测单元200。当乘客体形检测单元200是照相机或超声波传感器时，如图2所示，乘客体形检测单元200被安装在示为“A”的车内灯的周围，因而如图3所示对驾驶者座椅或乘客座椅的乘客进行成像或检测。仪表群(cluster) 300显示停车空间的屏幕，停车空间搜索完成的屏幕，以及停车地点的屏幕，等等。扬声器400在进入停车模式或者结束对停车空间的检测时输出效果声音，并且在例如处于撞车危险中输出警报声。
自动驾驶单元500通过控制单元600来控制以执行车辆的自动驾驶。此时，自动驾驶单元500包括电动助力转向系统(MDPS)。
控制单元600根据由乘客体形检测单元200检测到的乘客的体形模式来自动地设定车辆与停车墙壁表面之间的距离，计算停车轨迹，然后运算驾驶角度。当乘客体形检测单元200是照相机或超声波传感器时，如图4所示，控制单元600可以通过被成像或检测的结果数据来分析位于驾驶者座椅或乘客座椅上的乘客的胸宽(B)和坐高(C)中的至少一个，并计算乘客的体形模式。此时，乘客的体形模式被分成乘客缺席模式，正常体形模式，大体形模式和非常大体形模式。在乘客缺席模式中，可以将车辆与停车墙壁表面之间的距离设定为200mm。在正常体形模式中，可以将车辆与停车墙壁表面之间的距离设定为400mm。在大体形模式中，可以将车辆与停车墙壁表面之间的距离设定为600mm。在非常大体形模式中，将车辆与停车墙壁表面之间的距离设定为800mm。本领域中的技术人员会理解在此所示的用于距离的值仅仅是例子，并不试图用来限制本发明的范围。可选地，当乘客体形检测单元200是ODS时，根据乘客的重量划分乘客的体形模式,并且可以根据乘客的体形模式,根据下面的实例表I来设定车辆与停车墙壁表面之间的距离。表I
权利要求
1.一种用于改变停车区域的停车辅助系统，所述系统包括 乘客体形检测单元，其被配置成在停车时检测车辆中的乘客的体形； 控制单元，其被配置成根据所述乘客的体形来设定停车后所述车辆与停车场的墙壁表面之间的距离，并计算停车轨迹；和 自动驾驶单元，由所述控制单元控制并被配置成根据所计算的停车轨迹来自动地控制所述车辆的驾驶。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述乘客体形检测单元是照相机或超声波传感器。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述控制单元利用由所述乘客体形检测单元所检测的结果数据中的乘客的胸宽信息和坐高信息中的至少一个，来确定乘客的体形模式。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述控制单元将所述乘客的体形模式分成乘客缺席模式、正常体形模式、大体形模式和非常大体形模式，并且根据所述乘客的体形模式来设定停车后所述车辆与停车场的墙壁表面之间的距离。
5.如权利要求3所述的系统，其中在所述乘客的体形较大时，所述控制单元将停车后所述车辆与停车场的墙壁表面之间的距离设定得较大。
6.一种用于改变停车区域的停车辅助系统，所述系统包括 乘客体形检测单元，其被配置成在停车时检测车辆中的乘客的重量； 控制单元，其被配置成根据所述乘客的重量来设定停车后所述车辆与停车场的墙壁表面之间的距离，并计算停车轨迹；和 自动驾驶单元，由所述控制单元控制并且被配置成根据所计算的停车轨迹来自动地控制所述车辆的驾驶。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述乘客体形检测单元是被配置成探测所述乘客的重量的乘客探测系统(ODS)。
8.如权利要求6所述的系统，其中在所述乘客较重时，所述控制单元将停车后所述车辆与停车场的墙壁表面之间的距离设定得较大。
9.如权利要求6所述的系统，还包括 障碍物探测单元，其被配置成探测所述车辆的前方、侧方和后方的障碍物；和 仪表群，其被配置成在屏幕上显示所述停车轨迹。
10.一种改变停车区域的停车辅助方法，所述方法包括 检测车辆中的乘客的体形； 根据所述乘客的体形来设定停车后所述车辆与停车场的墙壁表面之间的距离； 根据所设定的停车后的距离来计算停车轨迹；以及 根据所计算的停车轨迹来执行停车辅助。
11.如权利要求10所述的方法，其中检测所述车辆中的乘客的体形包括 对所述车辆中的乘客进行成像或超声波检测；以及 根据相应的成像结果或超声波检测结果来确定所述乘客的体形。
12.如权利要求11所述的方法，还包括 利用来自所述成像结果或所述超声波检测结果的坐高信息和胸宽信息中的至少一个，来确定所述乘客的体形。
13.如权利要求10所述的方法，还包括确定所述车辆是以驾驶者座椅方向模式还是以乘客座椅方向模式被停驻；以及在以所述驾驶者座椅方向模式停驻所述车辆时检测所述驾驶者座椅方向的乘客的体形，而在以乘客座椅方向模式停驻所述车辆时检测所述乘客座椅方向的乘客的体形。
14.一种改变停车区域的停车辅助方法，所述方法包括 检测车辆中的乘客的重量； 根据所述车辆中的所述乘客的重量来设定停车后所述车辆与停车场的墙壁表面之间的距离； 根据所设定的停车后的距离来计算停车轨迹；以及 根据所计算的停车轨迹来执行停车辅助。
15.如权利要求14所述的方法，其中设定停车后的距离包括在所述乘客较重时，将停车后所述车辆与停车场的墙壁表面之间的距离设定得较大。
全文摘要
本发明提供一种用于改变停车区域的停车辅助系统和方法。该停车辅助系统包括乘客体形检测单元，其被配置成当在停车时检测车辆中的乘客的体形；控制单元，其被配置成根据乘客的体形来设定停车后车辆与停车场的墙壁表面之间的距离并计算停车轨迹；和自动驾驶单元，由控制单元控制并被配置成根据所计算的停车轨迹来自动地控制车辆的驾驶。
文档编号B60W30/06GK103029702SQ201210020118
公开日2013年4月10日 申请日期2012年1月6日 优先权日2011年9月30日
发明者洪旺琪, 金洪范 申请人:现代自动车株式会社