专利名称：公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，属于铁路工程机械技术领域。
背景技术：
普通挖掘机走行机构为履带式或轮胎式，只能在普通工地施工作业，不具备铁路走行及作业功能，不能满足铁路线路抢修、新线路架设、铁路两侧线缆沟施工等作业需求
发明内容
本发明解决的技术问题设计一种公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，添加该套装置后普通挖掘机可沿铁路运行，可广泛应用于铁路线路抢修、新线路架设、铁路两侧线缆沟施工等作业。本发明的技术解决方案一种公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，包括车架和推铲，所述车架的前方铰接有推铲，所述推铲的后方安装有一对从动轮，所述推铲的后方中部与车架前端之间铰接有前液压油缸，通过前液压油缸带动推铲使从动轮升降；所述车架的后方铰接有主动轮支架，主动轮支架上安装有一对主动轮，且主动轮支架的后方中部与车架后端之间铰接有后液压油缸，通过后液压油缸带动主动轮支架使主动轮升降，所述主动轮通过安装在主动轮支架上的液压马达驱动。所述一对主动轮分别通过安装在主动轮支架上的两个液压马达驱动，且两个液压马达的油路串联连接。所述如液压油缸的活塞端绞接在车架如端，缸体端绞接在推伊的后方中部；所述后液压油缸的缸体端绞接在车架后端，活塞端绞接在王动轮支架的后方中部。所述从动轮上设置有轮距调整装置。所述轮距调整装置为调整垫圈。本发明与现有技术相比具有的优点和效果I、本发明通过在已有履带式挖掘机车架的前后方铰接可通过液压系统驱动升降的铁路轮系，并通过液压马达驱动，使普通履带式挖掘机可沿铁路运行，可广泛应用于铁路线路抢修、新线路架设、铁路两侧线缆沟施工等作业。2、本发明驱动两个主动轮的两个液压马达的油路串联连接，保证了两个主动轮同步转动。3、本发明从动轮上设置有轮距调整装置，可适应在不同轨距的铁道上使用。
图I为本发明的结构主视图，图2为本发明的结构俯视图，图3为本发明使用状态参考图。
具体实施例方式下面结合附图I 一 3详细描述本发明的一种实施例。一种公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，包括车架I和推铲2，所述推铲2铰接在车架I的前方，且推铲2的后方安装有一对从动轮3，推铲2的后方中部与车架I前端之间绞接有如液压油缸4,所述如液压油缸4的缸体端绞接在推伊2的后方中部，活塞端铰接在车架I的前端，通过前液压油缸4带动推铲2使从动轮3升降；所述车架I的后方铰接有主动轮支架6，主动轮支架6上安装有一对主动轮7，且主动轮支架6的后方中部与车架I后端之间绞接有后液压油缸8,所述后液压油缸8的缸体端绞接在车架I后端，活塞端铰接在主动轮支架6的后方中部，通过后液压油缸8带动主动轮支架6使主动轮7升降，所述一对主动轮7分别通过安装在主动轮支架6上的两个液压马达9驱动，且两个液压马达9的油路串联连接。所述从动轮3上设置有轮距调整装置10。所述轮距调整装置10为调整垫圈。·
工作原理轨下作业时，通过后液压油缸8推动主动轮支架6向上旋转，使主动轮7升起，通过前液压油缸4拉动推纟产2向上旋转,使从动轮3升起,两侧履带落下,此时,走行系统为挖掘机已有履带系统5。轨上行走时，通过后液压油缸8拉动主动轮支架6向下旋转，使主动轮7下降落在铁轨上，通过前液压油缸4推动推铲2向下旋转，使从动轮3下降落在铁轨上，挖掘机履带系统5离开轨面125mm距离，并停止工作。此时，主动轮7通过两个液压马达9同步驱动，在两个从动轮3沿轨道导向下，使挖掘机沿铁轨走行。到达目的地作业时，切换驱动动力，调整主动轮与从动轮的高度使履带下降落在铁轨上，此时主动轮与从动轮均为导向轮，走行动力为履带系统，使用原挖掘机功能开展作业。上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
权利要求
1.一种公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，包括车架(I)和推铲(2)，其特征是所述车架(I)的前方铰接有推铲(2)，所述推铲(2)的后方安装有一对从动轮(3)，所述推铲(2)的后方中部与车架(I)前端之间铰接有前液压油缸(4)，通过液压油缸(4)带动推铲(2 )使从动轮(3 )升降；所述车架(I)的后方铰接有主动轮支架(6 )，主动轮支架(6 )上安装有一对主动轮(7)，且主动轮支架(6)的后方中部与车架(I)后端之间铰接有后液压油缸(8),通过后液压油缸(8)带动主动轮支架(6)使主动轮(7)升降，所述主动轮(7)通过安装在主动轮支架(6)上的液压马达(9)驱动。
2.根据权利要求I所述的一种公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，其特征是所述一对主动轮(7)分别通过安装在主动轮支架(6)上的两个液压马达(9)驱动，且两个液压马达(9)的油路串联连接。
3.根据权利要求I所述的一种公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，其特征是所述如液压油缸(4)的缸体端绞接在车架(I)如端，活塞端绞接在推伊(2)的后方中部；所述后液压油缸(8)的缸体端绞接在车架(I)后端，活塞端绞接在王动轮支架(6)的后方中部。
4.根据权利要求I或2或3所述的一种公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，其特征是所述从动轮(3)上设置有轮距调整装置(10)。
5.根据权利要求I或2所述的一种公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，其特征是所述轮距调整装置(10)为调整垫圈。
全文摘要
一种公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，包括车架和推铲，所述车架的前方铰接有推铲，所述推铲的后方安装有一对从动轮，所述推铲的后方中部与车架前端之间铰接有前液压油缸，通过液压油缸带动推铲使从动轮升降；所述车架的后方铰接有主动轮支架，主动轮支架上安装有一对主动轮，且主动轮支架的后方中部与车架后端之间铰接有后液压油缸，通过后液压油缸带动主动轮支架使主动轮升降，所述主动轮通过液压马达驱动。本发明通过在已有履带式挖掘机车架的前后方铰接可通过液压系统驱动升降的铁路轮系，使普通履带式挖掘机可沿铁路运行，可广泛应用于铁路线路抢修、新线路架设、铁路两侧线缆沟施工等作业。
文档编号B60F1/00GK102963227SQ201210328359
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者张琳, 康晓锋, 冯晓忠, 梁承庠, 王玉龙 申请人:中铁宝工有限责任公司