专利名称：车辆涉水安全系统及其工作方法
技术领域：
本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种车辆涉水安全系统及其工作方法。
背景技术：
在当代人们的日常生活中，汽车扮演着重要的角色，极大地方便了人们的出行。但是，近年来由于降雨造成道路积水而发生的车辆泡水甚至车内人员伤亡的事故屡见不鲜。此种情况的出现，一方面受制于对天气的预测能力，另一方面，则是由于汽车缺少 相关预警功能。当降雨来临，道路积水，由于驾驶员对涉水情况所可能带来的危险估计不足，有可能造成车门及车窗不能及时开启，给车内人员带来一定的危险，严重时甚至危及人员生命。另外，停泊在停车场的车辆也可能由于没有及时转移，而造成车辆泡水，给车主造成一定的经济损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆涉水安全系统及其工作方法，提高涉水情况下的车辆安全性能。为解决上述技术问题，本发明提供方案如下一种车辆涉水安全系统，包括传感器组、控制器和多个执行器；所述传感器组包括涉水传感器、座椅传感器和发动机点火传感器，所述控制器分别与所述多个执行器以及各个传感器连接，其中，所述控制器接收各个传感器输出的检测信号，根据接收到的检测信号所匹配的控制策略，确定各个执行器需要执行的动作，并向各个执行器发送对应的动作指令；各个执行器接收所述控制器发送的动作指令，控制车窗、门锁及报警信号的开启或关闭。优选地，上述的车辆涉水安全系统中，所述涉水传感器设置在车辆发动机进气口处，检测车辆的涉水情况并向控制器发送涉水指示信号；所述座椅传感器设置在车辆座椅上，检测座椅的受力情况向控制器发送载客指示信号;所述发动机点火传感器检测发动机是否处于运转状态，向所述控制器发送工作状态指示信号。优选地，上述的车辆涉水安全系统中，所述多个执行器包括电控玻璃升降器、门锁控制器、仪表和报警器。优选地，上述的车辆涉水安全系统中，在所述涉水指示信号指示车辆处于涉水危险中、所述载客指示信号指示车辆内载有乘客、所述工作状态指示信号指示发动机处于运转状态时，所述控制器向电控玻璃升降器发送开启指令、向所述门锁控制器发送解锁指令、以及向所述仪表和报警器发送报警指令；所述电控玻璃升降器接收所述开启指令，根据所述开启指令打开对应的车门玻璃；所述门锁控制器接收所述解锁指令，根据所述解锁指令对车门进行解锁；所述仪表接收所述报警指令，根据所述报警指令开启仪表警示灯；所述报警器接收所述报警指令，根据所述报警指令发出报警信号并开启双闪。优选地，上述的车辆涉水安全系统中，在所述涉水指示信号指示车辆处于涉水危险中、所述载客指示信号指示车辆内没有乘客、所述工作状态指示信号指示发动机处于运转状态时，所述控制器向所述仪表和报警器发送报警指令；所述仪表接收所述报警指令，根据所述报警指令开启仪表警示灯；所述报警器接收所述报警指令，根据所述报警指令发出报警信号并开启双闪。 优选地，上述的车辆涉水安全系统中，在所述涉水指示信号指示车辆处于涉水危险中、所述载客指示信号指示车辆内没有乘客、所述工作状态指示信号指示发动机处于非运转状态时，所述控制器向所述仪表和报警器发送报警指令；所述仪表接收所述报警指令，根据所述报警指令开启仪表警示灯；所述报警器接收所述报警指令，根据所述报警指令发出报警信号并开启双闪。优选地，上述的车辆涉水安全系统中，在所述涉水指示信号指示车辆处于涉水危险中、所述载客指示信号指示车辆内载有乘客、所述工作状态指示信号指示发动机处于非运转状态时，所述控制器向电控玻璃升降器发送开启指令、向所述门锁控制器发送解锁指令、以及向所述仪表和报警器发送报警指令；所述电控玻璃升降器接收所述开启指令，根据所述开启指令打开对应的车门玻璃；所述门锁控制器接收所述解锁指令，根据所述解锁指令对车门进行解锁；所述仪表接收所述报警指令，根据所述报警指令开启仪表警示灯；所述报警器接收所述报警指令，根据所述报警指令发出报警信号并开启双闪。优选地，上述的车辆涉水安全系统中，在所述电控玻璃升降器根据所述开启指令打开对应的车门玻璃后，所述控制器禁用所述电控玻璃升降器的升起功能；以及，在所述门锁控制器根据所述解锁指令对车门进行解锁后，所述控制器禁用所述门锁控制器的锁闭功能。优选地，上述的车辆涉水安全系统中，还包括供电系统，所述供电系统通过所述控制器对所述多个执行器进行供电。本发明实施例还提供了一种车辆涉水安全系统的工作方法，所述车辆涉水系统包括传感器组、控制器和多个执行器；所述传感器组包括涉水传感器、座椅传感器和发动机点火传感器，所述控制器分别与所述多个执行器以及各个传感器连接，所述方法包括接收各个传感器输出的检测信号，根据接收到的检测信号所匹配的控制策略，确定各个执行器需要执行的动作，并向各个执行器发送对应的动作指令，以使得各个执行器根据所述控制器发送的动作指令，控制车窗、门锁及报警信号的开启或关闭。从以上所述可以看出，本发明提供的车辆涉水安全系统及其工作方法，在车辆在涉水情况下，能够根据车里是否有人等情况实现车窗及门锁、仪表和报警的综合控制，提高了车辆涉水情况下的安全性及可靠性。
图I为本发明所述的车辆涉水安全系统的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。本发明实施例提供了一种车辆涉水安全系统(WSS, Wading Safe System),下文中又简称为WSS。如图I所示，该系统包括WSS传感器组I、控制器2和多个执行器3。
所述传感器组I可以是涉水传感器、座椅传感器和发动机点火传感器等中的至少一种。具体的，所述涉水传感器设置在车辆发动机进气口处，检测发动机进气口是否即将进水来判断车辆涉水情况的危险度，向控制器发送涉水指示信号。所述座椅传感器设置在车辆座椅上，检测座椅的受力情况向控制器发送载客指示信号，用于指示车内是否载有乘客。座椅传感器可以设置在主驾驶座位上，也可以在每个座位上均设置一个。所述发动机点火传感器检测发动机是否处于运转状态，向所述控制器发送工作状态指示信号。所述多个执行器3具体可以是电控玻璃升降器、门锁控制器、仪表和报警器等中的一种或多种，执行器的设置位置可以与现有技术相同，此处不再赘述。所述控制器2分别与所述多个执行器3以及各个传感器I相连接。本发明实施例中，所述控制器2接收各个传感器输出的检测信号，根据接收到的检测信号所匹配的控制策略，确定各个执行器需要执行的动作，并向各个执行器发送对应的动作指令。各个执行器则接收所述控制器发送的动作指令，控制车窗、门锁及报警信号的开启或关闭。上述系统中，控制器2根据传感器组I传递的信号，判断车辆在涉水情况下的危险程度，同时根据车里是否有人等情况向执行器发出指令，由执行器实现(前门和/或后门)车窗及门锁、仪表和报警的综合控制，在对车辆安全情况进行警示的同时，更为车内人员逃生提供必要的条件。图I中，当WSS控制器2根据WSS传感器I传递的信号判断车辆处于涉水危险情况下时，WSS控制器2根据收集到的WSS传感器I的涉水传感器信号、座椅信号以及发动机转速信号等进行综合判断，判断这些信号所匹配的控制策略，依据匹配的控制策略确定各个执行器应执行的动作，从而向执行器发送对应的动作指令。作为一种优选实施方式，本发明实施例中可以按照如下方式进行策略控制I)如果WSS控制器2检测车里没有人但发动机运转，则WSS激活“警示模式”，同时向WSS执行器3发出信号，此时，报警器报警，仪表警示灯快闪，双闪开启，门锁无动作，后门玻璃无动作。本控制策略中，当所述涉水指示信号指示车辆处于涉水危险中、所述载客指示信号指示车辆内没有乘客、所述工作状态指示信号指示发动机处于运转状态时，所述控制器向所述仪表和报警器发送报警指令；
所述仪表接收所述报警指令，根据所述报警指令开启仪表警示灯；所述报警器接收所述报警指令，根据所述报警指令发出报警信号并开启双闪。2)如果WSS控制器2检测车里有人同时发动机运转，则WSS激活“安全模式”，同时向WSS执行器3发出信号，此时，报警器报警，仪表警示灯快闪，双闪开启，报警器报警，仪表警示灯快闪，双闪开启，门锁解锁，后门玻璃全开。本控制策略中，当所述涉水指示信号指示车辆处于涉水危险中、所述载客指示信号指示车辆内载有乘客、所述工作状态指示信号指示发动机处于运转状态时，所述控制器向电控玻璃升降器发送开启指令、向所述门锁控制器发送解锁指令、以及向所述仪表和报警器发送报警指令；所述电控玻璃升降器接收所述开启指令，根据所述开启指令打开对应的车门玻璃；所述门锁控制器接收所述解锁指令，根据所述解锁指令对车门进行解锁；所述仪表接收所述报警指令，根据所述报警指令开启仪表警示灯；所述报警器接收所述报警指令，根据 所述报警指令发出报警信号并开启双闪。3)如果WSS控制器2检测车里没有人且发动机不运转，则WSS激活“警示模式”，同时向WSS执行器3发出信号,此时,报警器报警,仪表警TjV灯快闪,双闪开启，门锁无动作，后门玻璃无动作。本控制策略中，当所述涉水指示信号指示车辆处于涉水危险中、所述载客指示信号指示车辆内没有乘客、所述工作状态指示信号指示发动机处于非运转状态时，所述控制器向所述仪表和报警器发送报警指令；所述仪表接收所述报警指令，根据所述报警指令开启仪表警示灯；所述报警器接收所述报警指令，根据所述报警指令发出报警信号并开启双闪。4)如果WSS控制器2检测车里有人但发动机不运转，则WSS激活“安全模式”，同时向WSS执行器3发出信号，此时，报警器报警，仪表警示灯快闪，双闪开启，报警器报警，仪表警示灯快闪，双闪开启，门锁解锁，后门玻璃全开。本控制策略中，当所述涉水指示信号指示车辆处于涉水危险中、所述载客指示信号指示车辆内载有乘客、所述工作状态指示信号指示发动机处于非运转状态时，所述控制器向电控玻璃升降器发送开启指令、向所述门锁控制器发送解锁指令、以及向所述仪表和报警器发送报警指令；所述电控玻璃升降器接收所述开启指令，根据所述开启指令打开对应的车门玻璃；所述门锁控制器接收所述解锁指令，根据所述解锁指令对车门进行解锁；所述仪表接收所述报警指令，根据所述报警指令开启仪表警示灯；所述报警器接收所述报警指令，根据所述报警指令发出报警信号并开启双闪。在上述4种情况中，只要所述电控玻璃升降器根据所述开启指令打开对应的车门玻璃后，所述控制器即禁用所述电控玻璃升降器的升起功能；以及，在所述门锁控制器根据所述解锁指令对车门进行解锁后，所述控制器即禁用所述门锁控制器的锁闭功能。这样，如果全车的门锁自动解锁，则门锁不能再次上锁。车辆前门和/或后门车窗落下后，将不能再次升起，从而防止车门和/或车窗死锁，保证了用户的逃生途径的可靠性，避免了用户误控制或对危险情况预估不足而处理不当等造成的安全隐患。如要想要恢复上述控制器的正常功能，包括但不限于通过按一定规则操作一系列车内控制按钮予以恢复，或通过授权经销商处理等。另外，为进一步提高各个执行器的执行可靠性，本发明实施例的车辆涉水安全系统还可以包括有一套供电系统，通过所述控制器对所述多个执行器进行供电。作为一种优选实施方式，所述供电系统可以是独立的一套电路系统，具体可以设置在车辆顶部以减小其受水患影响的可能性，这样，不论车辆是否启动、车辆钥匙是否正确插入和车内是否有人等情况，各个执行器均可通过控制器根据需要进行供电，避免涉水导致的电路故障所造成的执行器失灵，提高车辆控制的可靠性及安全性。基于以上系统，本发明实施例还提供了一种车辆涉水安全系统的工作方法，应用于上述系统中，所述方法包括接收各个传感器输出的检测信号，根据接收到的检测信号所匹配的控制策略，确定各个执行器需要执行的动作，并向各个执行器发送对应的动作指令，以使得各个执行器根据所述控制器发送的动作指令，控制车窗、门锁及报警信号的开启或关闭。 以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种车辆涉水安全系统，其特征在于，包括传感器组、控制器和多个执行器；所述传感器组包括涉水传感器、座椅传感器和发动机点火传感器，所述控制器分别与所述多个执行器以及各个传感器连接，其中， 所述控制器接收各个传感器输出的检测信号，根据接收到的检测信号所匹配的控制策略，确定各个执行器需要执行的动作，并向各个执行器发送对应的动作指令； 各个执行器接收所述控制器发送的动作指令，控制车窗、门锁及报警信号的开启或关闭。
2.如权利要求I所述的车辆涉水安全系统，其特征在于， 所述涉水传感器设置在车辆发动机进气口处，检测车辆的涉水情况并向控制器发送涉水指示信号； 所述座椅传感器设置在车辆座椅上，检测座椅的受力情况向控制器发送载客指示信号; 所述发动机点火传感器检测发动机是否处于运转状态，向所述控制器发送工作状态指不信号。
3.如权利要求2所述的车辆涉水安全系统，其特征在于， 所述多个执行器包括电控玻璃升降器、门锁控制器、仪表和报警器。
4.如权利要求3所述的车辆涉水安全系统，其特征在于， 在所述涉水指示信号指示车辆处于涉水危险中、所述载客指示信号指示车辆内载有乘客、所述工作状态指示信号指示发动机处于运转状态时，所述控制器向电控玻璃升降器发送开启指令、向所述门锁控制器发送解锁指令、以及向所述仪表和报警器发送报警指令；所述电控玻璃升降器接收所述开启指令，根据所述开启指令打开对应的车门玻璃；所述门锁控制器接收所述解锁指令，根据所述解锁指令对车门进行解锁；所述仪表接收所述报警指令，根据所述报警指令开启仪表警示灯；所述报警器接收所述报警指令，根据所述报警指令发出报警信号并开启双闪。
5.如权利要求3所述的车辆涉水安全系统，其特征在于， 在所述涉水指示信号指示车辆处于涉水危险中、所述载客指示信号指示车辆内没有乘客、所述工作状态指示信号指示发动机处于运转状态时，所述控制器向所述仪表和报警器发送报警指令； 所述仪表接收所述报警指令，根据所述报警指令开启仪表警示灯；所述报警器接收所述报警指令，根据所述报警指令发出报警信号并开启双闪。
6.如权利要求3所述的车辆涉水安全系统，其特征在于， 在所述涉水指示信号指示车辆处于涉水危险中、所述载客指示信号指示车辆内没有乘客、所述工作状态指示信号指示发动机处于非运转状态时，所述控制器向所述仪表和报警器发送报警指令； 所述仪表接收所述报警指令，根据所述报警指令开启仪表警示灯；所述报警器接收所述报警指令，根据所述报警指令发出报警信号并开启双闪。
7.如权利要求3所述的车辆涉水安全系统，其特征在于， 在所述涉水指示信号指示车辆处于涉水危险中、所述载客指示信号指示车辆内载有乘客、所述工作状态指示信号指示发动机处于非运转状态时，所述控制器向电控玻璃升降器发送开启指令、向所述门锁控制器发送解锁指令、以及向所述仪表和报警器发送报警指令； 所述电控玻璃升降器接收所述开启指令，根据所述开启指令打开对应的车门玻璃；所述门锁控制器接收所述解锁指令，根据所述解锁指令对车门进行解锁；所述仪表接收所述报警指令，根据所述报警指令开启仪表警示灯；所述报警器接收所述报警指令，根据所述报警指令发出报警信号并开启双闪。
8.如权利要求4或7所述的车辆涉水安全系统，其特征在于， 在所述电控玻璃升降器根据所述开启指令打开对应的车门玻璃后，所述控制器禁用所述电控玻璃升降器的升起功能；以及，在所述门锁控制器根据所述解锁指令对车门进行解锁后，所述控制器禁用所述门锁控制器的锁闭功能。
9.如权利要求3所述的车辆涉水安全系统，其特征在于，还包括 供电系统，所述供电系统通过所述控制器对所述多个执行器进行供电。
10.一种车辆涉水安全系统的工作方法，其特征在于，所述车辆涉水系统包括传感器组、控制器和多个执行器；所述传感器组包括涉水传感器、座椅传感器和发动机点火传感器，所述控制器分别与所述多个执行器以及各个传感器连接，所述方法包括 接收各个传感器输出的检测信号，根据接收到的检测信号所匹配的控制策略，确定各个执行器需要执行的动作，并向各个执行器发送对应的动作指令，以使得各个执行器根据所述控制器发送的动作指令，控制车窗、门锁及报警信号的开启或关闭。
全文摘要
本发明提供了一种车辆涉水安全系统及其工作方法，其中所述系统包括传感器组、控制器和多个执行器；所述传感器组包括涉水传感器、座椅传感器和发动机点火传感器，所述控制器分别与所述多个执行器以及各个传感器连接，其中，所述控制器接收各个传感器输出的检测信号，根据接收到的检测信号所匹配的控制策略，确定各个执行器需要执行的动作，并向各个执行器发送对应的动作指令；各个执行器接收所述控制器发送的动作指令，控制车窗、门锁及报警信号的开启或关闭。本发明能够提高车辆涉水情况下的安全性及可靠性。
文档编号B60R21/015GK102963327SQ20121049085
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者高岩, 高鲜辉, 马博, 陈娟, 张凯 申请人:北京汽车股份有限公司