一种工程机械支腿及混凝土泵车的制作方法

文档序号:3855591阅读:151来源:国知局
专利名称:一种工程机械支腿及混凝土泵车的制作方法
技术领域
本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种工程机械支腿及混凝土泵车。
背景技术
支腿作为混凝土泵车的支撑装置,很大程度上影响了泵车在混凝土泵送时的整车稳定性。目前,臂架长度有不断增加的趋势,为了保证长臂架泵车的稳定性,支腿的设计长度也要相应增加。针对前支腿,现有的技术方案包括X型多级伸缩支腿、折叠式摆动支腿。X型多级伸缩支腿存在制造和装配困难,各级支腿间隙叠加,影响支腿稳定性。折叠式摆动支腿存在严重影响固定转塔宽度,强度降低;空间不足,造成固定转塔处零部件布局不佳;易造成碰撞驾驶室等误操作。因此,在增长支腿长度的情况下,符合国家和国际车辆长宽高标准要求,支腿设置显得更加重要。

发明内容
有鉴于此,本发明提出一种工程机械支腿及混凝土泵车,以解决在增长支腿长度的情况下,合理利用工程机械空间,提高工程机械稳定性的问题。一方面,本发明提供了一种工程机械支腿,包括机架、第一节支腿臂、第二节支腿臂,机架上设置有第一滑道和第二滑道;第一节支腿臂安装于第一滑道内,可沿第一滑道移动;第二节支腿臂与第一节支腿臂铰接;当第二节支腿臂与第一节支腿臂折叠收回时,第二节支腿臂收回至第二滑道内;当第二节支腿臂与第一节支腿臂展开伸出时,第二节支腿臂脱离第二滑道。进一步地,第一滑道和第二滑道平行设置。进一步地,还包括液压马达,液压马达用于驱动第一节支腿臂与第二节支腿臂折叠和展开。进一步地,还包括第三节支腿臂,第三节支腿臂位于第二节支腿臂内,沿第二节支腿臂伸缩移动,第三节支腿臂尾端设置有支撑油缸。进一步地,还包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,第一伸缩油缸用于驱动第一节支腿臂在第一滑道移动,第二伸缩油缸用于驱动第三节支腿臂沿第二节支腿臂伸缩移动。进一步地,还包括第三节支腿臂,第三节支腿臂与第二节支腿臂(41)铰接,第三节支腿臂尾端设置有支撑油缸。本发明的另一方面,还提供一种混凝土泵车,包括车辆底盘、安装于车辆底盘上的混凝土泵送系统、臂架装置、安装在车辆底盘上的两个前支腿和两个后支腿,两个前支腿均为上述的工程机械支腿,机架为固定转塔,固定转塔安装于车辆底盘上,臂架装置安装于固定转塔上。进一步地,两个前支腿收回至固定转塔内时,两个前支腿成X型布置。本发明提出一种工程机械支腿及混凝土泵车,有益效果在于其一,采用两节支腿臂折叠后,同时伸缩,可以大大增加混凝土泵车前支腿长度,合理利用混凝土泵车固定转塔处空间,增加混凝土泵车稳定性。其二,采用两个滑道,当支腿收回时,支腿位于滑道内,提高了支腿在运输过程中的稳定性。


构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1为混凝土泵车支腿展开示意图;图2为混凝土泵车支腿第二节支腿臂收回状态示意图;图3为混凝土泵车支腿第一节支腿臂收回状态示意图;图4为图1固定转塔结构示意图。
具体实施例方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图1至图4所示,混凝土泵车1,一般包括车辆底盘、安装于车辆底盘上的混凝土泵送系统、臂架装置、安装在车辆底盘上的两个前支腿4a、4b和两个后支腿3,两个后支腿3一般与固定转塔2铰接,通过液压油缸驱动后支腿3摆动,两个前支腿4a、4b —般与固定转塔2滑动连接。两个前支腿4a、4b收回至固定转塔2内时,两个前支腿4a、4b成X型布置。固定转塔2安装于车辆底盘上,臂架装置安装于固定转塔2上。混凝土泵车I的第一个前支腿4a包括第一节支腿臂40、第二节支腿臂41、第三节支腿臂42、支撑油缸,固定转塔2上设置有第一滑道20和第二滑道21 ;第一节支腿臂40安装于第一滑道20内,可沿第一滑道20移动;第二节支腿臂41与第一节支腿臂40铰接;当第二节支腿臂41与第一节支腿臂40折叠收回时,第二节支腿臂41收回至第二滑道21内;当第二节支腿臂41与第一节支腿臂40展开伸出时,第二节支腿臂41脱离第二滑道21。第三节支腿臂42与第二节支腿臂41构成相对移动的伸缩结构支腿臂。支撑油缸安装于第三节支腿臂42的尾端。第一滑道20和第二滑道21平行设置。第一节支腿臂40在第一滑道20移动通过第一伸缩油缸驱动实现;第三节支腿臂42相对第二节支腿臂41移动通过第二伸缩油缸驱动实现;第一节支腿臂40与第二节支腿臂41相对折叠通过液压马达驱动实现。当混凝土泵车I的前支腿4a展开时,第一伸缩油缸驱动第一节支腿臂40沿第一滑道20滑动移出,第二节支腿臂41也跟随在第二滑道21滑动移出。当第二节支腿臂41脱离第二滑道21后,第一节支腿臂40完全伸出。液压马达驱动第二节支腿臂41相对第一节支腿臂40展开;第二伸缩油缸驱动第三节支腿臂42相对第二节支腿臂41伸出。从而实现完成前支腿4a展开动作。当混凝土泵车I的前支腿4a收回时,首先第二伸缩油缸驱动第三节支腿臂42相对第二节支腿臂41收回;液压马达驱动第二节支腿臂41相对第一节支腿臂40折叠;第一伸缩油缸驱动第一节支腿臂40沿第一滑道20滑动收回,第二节支腿臂41也跟随在第二滑道21滑动收回。从而实现完成前支腿4a收回动作。固定转塔2上设置的第一滑道20和第二滑道21不仅具有导向作用,还具有支撑和固定前支腿4a的作用。防止前支腿4a在收回后,混凝土泵车在行驶过程中,前支腿4a晃动,造成安全隐患。采用两节支腿臂折叠后,同时伸缩,可以大大增加混凝土泵车前支腿4a长度,合理利用混凝土泵车固定转塔2处空间,增加混凝土泵车稳定性。采用两个滑道,当支腿收回时,支腿位于滑道内,提高了支腿在运输过程中的稳定性。为了增加前支腿4a的长度,第二节支腿臂41尾端也可以铰接一个第三节支腿臂,第二节支腿臂41与第三节支腿臂可以相互折叠。混凝土泵车I的第二个前支腿4b结构与第一个前支腿4a结构相同。固定转塔2上设置有第三滑道和第四滑道;第二个前支腿4b的第三滑道与第一个前支腿4a的第一滑道20相互交叉,第二个前支腿4b的第四滑道与第一个前支腿4a的第一滑道20b相互交叉,相互成X型。上述的支腿不仅可以应用于混凝土泵车的前支腿,还可以应用于起重机等工程机械设备。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种工程机械支腿,包括机架、第一节支腿臂(40)、第二节支腿臂(41),其特征在于,机架上设置有第一滑道(20)和第二滑道(21);第一节支腿臂(40)安装于第一滑道(20)内,可沿第一滑道(20 )移动;第二节支腿臂(41)与第一节支腿臂(40 )铰接;当第二节支腿臂(41)与第一节支腿臂(40)折叠收回时,第二节支腿臂(41)可收回至第二滑道(21a)内;当第二节支腿臂(41)与第一节支腿臂(40)展开伸出时,第二节支腿臂(41)脱离第二滑道(21)。
2.根据权利要求1所述的工程机械支腿,其特征在于,第一滑道(20)和第二滑道(21)平行设置。
3.根据权利要求1所述的工程机械支腿,其特征在于,还包括液压马达,液压马达用于驱动第一节支腿臂(40)与第二节支腿臂(41)折叠和展开。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的工程机械支腿,其特征在于,还包括第三节支腿臂(42),第三节支腿臂(42)位于第二节支腿臂(41)内,沿第二节支腿臂(41)伸缩移动,第三节支腿臂(42)尾端设置有支撑油缸。
5.根据权利要求4所述的工程机械支腿,其特征在于,还包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,第一伸缩油缸用于驱动第一节支腿臂(40)在第一滑道(20)移动,第二伸缩油缸用于驱动第三节支腿臂(42 )沿第二节支腿臂(41)伸缩移动。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的工程机械支腿,其特征在于,还包括第三节支腿臂,第三节支腿臂与第二节支腿臂(41)铰接,第三节支腿臂尾端设置有支撑油缸。
7.—种混凝土泵车,包括车辆底盘、安装于车辆底盘上的混凝土泵送系统、臂架装置、安装在车辆底盘上的两个前支腿(4a、4b)和两个后支腿(3),其特征在于,两个前支腿(4a、4b)均为如权利要求1至7任意一项所述的工程机械支腿,机架为固定转塔(2),固定转塔(2)安装于车辆底盘上,臂架装置安装于固定转塔(2)上。
8.根据权利要求8所述的混凝土泵车,其特征在于,两个前支腿(4a、4b)收回至固定转塔(2)内时,两个前支腿(4a、4b)成X型布置。
全文摘要
本发明公开了一种工程机械支腿,包括机架、第一节支腿臂、第二节支腿臂,机架上设置有第一滑道和第二滑道;第一节支腿臂安装于第一滑道内,可沿第一滑道移动;第二节支腿臂与第一节支腿臂铰接,当第二节支腿臂与第一节支腿臂折叠收回时,第二节支腿臂收回至第二滑道内;当第二节支腿臂与第一节支腿臂展开伸出时,第二节支腿臂脱离第二滑道。本发明还提供了一种混凝土泵车,本发明采用两节支腿臂折叠后,同时伸缩,可以大大增加混凝土泵车前支腿长度,合理利用混凝土泵车固定转塔处空间,增加混凝土泵车稳定性。
文档编号B60S9/10GK103010179SQ20121052787
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者符智, 时圣鹏, 乔翔 申请人:三一重工股份有限公司
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