专利名称：具有新型控制系统的双轮自平衡电动车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动车技术领域，尤其是ー种具有新型控制系统的双轮自平衡电动车。
背景技术：
近年来，自平衡电动车作为娱乐休闲工具、体育锻炼工具或代步工具得到了越来越广泛的应用。尤其是双轮自平衡电动车，由于其占地小、平衡程度高、使用方便、与人群行车或行走习惯相近而得到更多人的青睐。但是，目前的双轮自平衡电动车多为人工手动控制平衡，其自动化程度低，且角度控制不精确。
实用新型内容有鉴于此，有必要针对现有技术的问题，提供ー种具有新型控制系统的双轮自平衡电动车。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的ー种具有新型控制系统的双轮自平衡电动车，其包括车体及安装于车体上的与车体信号连接的控制系统，所述控制系统包括一角度传感器及ー单片机，所述角度传感器和所述单片机信号连接，所述单片机的型号是C8051F310。所述控制系统还包括ー动カ系统，所述单片机通过所述动カ系统和所述车体信号连接。与现有技术相此，本实用新型的优点在于本实用新型利用角度传感器感应方向并将方向信号传输至所述单片机，单片机控制车体平衡行走，自动化程度高，且结构简单，易于实现。
图I是本实用新型实施例的模块结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，具有新型控制系统的双轮自平衡电动车，其包括车体及设置于车体上的与车体信号连接的控制系统，所述控制系统包括一角度传感器及ー单片机，所述角度传感器和所述单片机信号连接，所述单片机的型号是C8051F310。具体的，所述控制系统还包括ー动カ系统，所述单片机通过所述动カ系统和所述车体信号连接。双轮自平衡电动车行驶时，所述角度传感器感应车体的角度信息并将该信息传输至单片机，单片机根据所述角度信息产生控制信号并将该控制信号传输至所述动カ系统，所述动カ系统控制所述车体实时调节角度，平衡行驶。[0014]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种具有新型控制系统的双轮自平衡电动车，其特征在于其包括车体及安装于车体上的与车体信号连接的控制系统，所述控制系统包括一角度传感器及一单片机，所述角度传感器和所述单片机信号连接，所述单片机的型号是C8051F310。
2.如权利要求I所述的具有新型控制系统的双轮自平衡电动车，其特征在于所述控制系统还包括一动力系统，所述单片机通过 所述动力系统和所述车体信号连接。
专利摘要本实用新型涉及一种具有新型控制系统的双轮自平衡电动车，其包括车体及安装于车体上的与车体信号连接的控制系统，所述控制系统包括一角度传感器及一单片机，所述角度传感器和所述单片机信号连接，所述单片机的型号是C8051F310。本实用新型利用角度传感器感应方向并将方向信号传输至所述单片机，单片机控制车体平衡行走，自动化程度高，且结构简单，易于实现。
文档编号B60W30/02GK202641687SQ201220199978
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日
发明者刘华福 申请人:刘华福