专利名称：一种基于雷达测速的汽车防撞系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车安全行驶领域，特别涉及到一种汽车防撞系统
背景技术：
随着我国汽车产业的迅猛发展，汽车保有量也迅速增加，汽车的使用也越来越多。而相应的，交通事故也越来越多。汽车在行驶过程中，因驾驶员对安全距离的把握能力不同不能及时刹车或者因操作失误而误踩油门造成了不同程度的汽车碰撞。目前在汽车安全行驶领域采用的安全技术很多，例如增强汽车的抗撞性，安全行驶安全带和安全气囊等。这些被动的方式只是在汽车发生撞车后才起到一定得安全保护，减少了碰撞带来的伤害，但是不能从根本上避免碰撞的发生。为了减少交通事故中汽车碰撞以及汽车碰撞带来的人员伤亡和财产损失，主动避免碰撞的装置亟待开发。 发明内容针对上述现有技术存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于，提供一种汽车防撞系统，该系统通过实时检测汽车速度以及汽车与障碍物之间的距离，并实时判断汽车与障碍物小于安全距离，在小于安全距离时，该系统能够使汽车自动减速，保证了汽车的行驶安全。为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术解决方案一种基于雷达测速的汽车防撞系统，包括雷达测速仪、测距仪、单片机、蜂鸣器和电磁开关，其中，所述雷达测速仪和测距仪的输出端分别连接所述单片机的输入端，该单片机的输出端连接蜂鸣器、电磁开关和汽车的驱动装置，所述电磁开关的输出端连接汽车的电喷油线路。所述雷达测速仪采用SF30-CS-11。所述测距仪采用Η)40。所述单片机采用MS-51。所述蜂鸣器采用ADK16-22MS。所述电磁开关采用QClO。本实用新型的有益效果根据汽车的行车速度和前方障碍物的距离，合理的控制汽车的制动装置和燃油喷射，实现自动减速有效地预防撞车事故的发生。
图1是本实用新型的原理示意图。以下结合具体实施例和附图对本实用新型进一步解释说明。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的基于雷达测速的汽车防撞系统，包括雷达测速仪、测距仪、单片机、蜂鸣器和电磁开关，其中，所述雷达测速仪和测距仪的输出端分别连接单片机的输入端，单片机的输出端连接蜂鸣器、电磁开关和汽车的驱动装置，汽车的驱动装置连接制动装置，电磁开关的输出端连接汽车的电喷油线路。雷达测速仪采用SF30-CS-11，其用以实时检测汽车与前方移动或静止的障碍物之间的相对速度。测距仪采用TO40，用以实时检测汽车与前方移动或静止的障碍物之间的距离。单片机采用MS-51，用以分析处理数据计算安全距离并发出控制指令。蜂鸣器采用ADK16-22MS，用以在汽车与障碍物之间的距离小于安全距离时发出提醒。电磁开关采用QC10，其用以控制通断电喷油线路以防止驾驶员误操作。驱动装置，安装在制动装置上，用以驱动电机控制汽车的制动装置，实现在紧急情况下自动减速。本实用新型的工作原理如下本系统采用车载电机供电，雷达测速仪实时检测汽车与前方移动或静止的障碍物间的相对速度，测距仪实时检测汽车与前方移动或静止的障碍物之间的距离。汽车行驶过程中，单片机根据雷达测速仪输入的相对速度计算得出此时的制动安全距离并和测距仪输入的距离相比较，若计算得到的制动安全距离小于输入距离，单片机控制单元向继电器开关发出电信号，继电器常闭开关在电磁作用下打开，切断喷油线路，从而避免驾驶员操作失误踩到油门踏板，同时单片机向蜂鸣器发出指令，启动蜂鸣器报警。另一方面单片机向驱动装置发出指令，启动驱动装置的电机来控制制动装置实施制动，从而达到紧急情况下汽车自动减速的目的。当汽车与障碍物距离达到安全距离，单片机停止对各输出端发出控制指
令。制动安全距离的计算公式J = Vt + 其中，V为汽车当前速度，t为反应时间，
2 a ,
一般取I秒，a为汽车加速度，由单片机计算得出。
权利要求1.一种基于雷达测速的汽车防撞系统，其特征在于，包括雷达测速仪、测距仪、单片机、蜂鸣器和电磁开关，其中，所述雷达测速仪和测距仪的输出端分别连接所述单片机的输入端，该单片机的输出端连接蜂鸣器、电磁开关和汽车的驱动装置，所述电磁开关的输出端连接汽车的电喷油线路。
2.如权利要求1所述的基于雷达测速的汽车防撞系统，其特征在于，所述雷达测速仪采用 SF30-CS-11。
3.如权利要求1所述的基于雷达测速的汽车防撞系统，其特征在于，所述测距仪采用PD40。
4.如权利要求1所述的基于雷达测速的汽车防撞系统，其特征在于，所述单片机采用MS-51。
5.如权利要求1所述的基于雷达测速的汽车防撞系统，其特征在于，所述蜂鸣器采用ADK16-22MS。
6.如权利要求1所述的基于雷达测速的汽车防撞系统，其特征在于，所述电磁开关采用 QClO0
专利摘要本实用新型公开了一种基于雷达测速的汽车防撞系统，包括雷达测速仪、测距仪、单片机、蜂鸣器和电磁开关，其中，所述雷达测速仪和测距仪的输出端分别连接所述单片机的输入端，该单片机的输出端连接蜂鸣器、电磁开关和汽车的驱动装置，所述电磁开关的输出端连接汽车的电喷油线路。该系统通过实时检测汽车速度以及汽车与障碍物之间的距离，并实时判断汽车与障碍物小于安全距离，在小于安全距离时，该系统能够使汽车自动减速，保证了汽车的行驶安全。
文档编号B60T7/12GK202847629SQ20122049087
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者张忍, 吕光辉, 任超伟 申请人:长安大学