专利名称：二级电动踏步板的制作方法
技术领域：
二级电动踏步板技术领域[0001]本实用新型涉及一种车辆的辅助设备，尤其涉及一种使乘客方便上下汽车的二级 电动踏步板。
背景技术：
[0002]我国汽车行业尤其汽车附件行业基础薄弱，配套不完善，人性化设计多不到位。针 对乘客上下车来说，老弱残疾人独自上下高底盘的汽车非常吃力或需借助别人的帮助，因 此现在国外有些高底盘汽车开始采用多级电动踏步，但还不完善，不系统，国内一些汽车也 仿国外形式装配电动踏步，同样不完善不系统。[0003]随着老龄化的到来及为了方便残疾人无障碍出行，需要越来越多物美价廉方便实 用的上下车辅助设施。实用新型内容[0004]本实用新型的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种二级电动踏步板，其有效地 降低了上下车的踏步高度，方便实用。[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案其包括电机支架组件、主动摇杆 组件、摇板组件1、摇板组件I1、上踏板组件、下踏板组件，电机支架组件通过紧固件与车体 连接，主动摇杆组件设置在电机支架组件内测，主动摇杆组件的一端与电机支架组件铰接， 另一端与上踏板组件铰接；摇板组件I的一端与电机支架组件铰接，另一端与下踏板组件 铰接，摇板组件I的中间位置与上踏板组件铰接；上踏板组件、下踏板组件分别与摇板组件 II的两端铰接。[0006]本实用新型的二级电动踏步通过紧固件牢固地安装于汽车侧门或后门的下方，电 机带动主轴转动从而使各连杆做相应转动使上下踏板组件在支架上往复运动，实现二级踏 步的伸出和收回并折叠，即当汽车门打开时，上下踏步自动伸出；当汽车门关闭时，上下踏 步自动收回并折叠。本装置结构简单，实用性好，实现了真正的无障碍公交。电机支架组件 包括左支架侧板、右支架侧板，左支架侧板、右支架侧板之间通过连杆I固定连接，左支架 侧板外侧设有电机，电机通过底座II固定左支架侧板上，电机与底座II之间设有衬套II，右 支架侧板内侧与电机对应位置设有底座I，底座I内设有衬套I，底座I两侧分别设有前 定位板、后定位板。[0007]电机支架组件包括左支架侧板、右支架侧板，左支架侧板、右支架侧板之间通过连 杆I固定连接，左支架侧板外侧设有电机，电机通过底座II固定左支架侧板上，电机与底座 II之间设有衬套II，右支架侧板内侧与电机对应位置设有底座I，底座I内设有衬套I，底 座I两侧分别设有前定位板、后定位板。电机组件还包括感应磁接近开关、电控单元。电机、 感应磁接近开关分别与电控单元连接，电机设置在座一上并通过紧固件与支架侧板连接， 感应磁接近开关、电控单元分别设置在定位板或支架侧板上。电机组件是二级电动踏步的 动力来源，同时电控单元也是整个二级电动踏步的控制系统，是整个踏步的核心部分。电机是二级电动踏步动力源泉，电机正转时，上下踏步伸出；电机反转时，上下踏步收回并折叠。 电控单元是整个二级电动踏步的控制枢纽，带有编程、保护、提示等功能。控制单元完全封 闭，能在雾、雨、水、气等恶劣环境下使用。感应磁接近开关共两支，各完全封闭，分别安装在 前后定位板附近，一支为踏步伸出限位，另一支为收回限位。支架通过其侧板上面的长圆孔 用紧固件与车体连接，使整个踏步牢固地固定在车体上，同时又把主动摇板组件及摇板组 件的上端固定在左右侧板上，构成固定转动副。[0008]主动摇杆组件包括连杆II，连杆II的两端分别设有主动摇板，主动摇板上分别设 有主轴和销轴，主轴通过防磨垫圈与主动摇板固接，销轴通过衬套III与主动摇板固接，主动 摇杆组件通过主轴与电机连接，主动摇杆组件与上踏板组件上端通过销轴、衬套III铰接。主 动摇杆组件在二级电动踏步中起承上启下的作用，主动摇杆组件通过上端的主轴与电机连 接把电机转矩传递给上踏板组件及其他组件，从而实现踏步动作(伸出、收回和折叠)。主动 摇杆组件下端与上踏板组件上端通过铰链组件铰接。[0009]摇板组件I包括连杆III，连杆III的两端分别设有摇板I，摇板I上分别设有销轴I1、销轴II1、销轴IV，销轴分别通过对应的衬套与摇板I固接，支架侧板与摇板I的一侧通 过销轴II铰接，下踏板组件与摇板I的另一侧通过销轴IV铰接，摇板I的中间位置与上踏 板组件通过销轴III铰接。摇板组件I共使用两套，左右侧各一套，做为从动连杆，用于通过 铰链组件连接上下踏步组件，实现相应的转动和位移。其中铰链组件中的衬套、防磨垫圈是 用耐磨、自润滑俱佳的塑料制成，减小了转动摩擦，并防止各摇板与侧板接触表面、各销轴 与摇板及侧板接触面之间的相对摩擦而造成的磨损，有效地保护了表面镀层，延长了使用 寿命。[0010]摇板组件II包括摇板II，摇板II的两端分别设有销轴V、销轴VI，销轴分别通过对 应的衬套与摇板II固接，摇板II的一端通过销轴V与上踏板组件铰接，摇板II的另一端通 过销轴VI与下踏板组件铰接。摇板组件II在上踏板组件中起从动连杆作用，在下踏板组件 中则起为主动摇杆作用。摇板组件II上端与支架侧板固定并通过铰链组件与侧板形成固 定转动副，中部及下端通过铰链组件安装于上下踏板组件的左右侧板的内侧，另有两个单 件摇板分别通过铰链组件安装在上下踏板组件的左右侧板外侧，增加了机构的强度和稳定 性。[0011]上踏板组件包括上踏板，上踏板两侧分别固定设有上侧板，上侧板分别与主动摇 杆组件、摇板组件1、摇板组件II铰接。[0012]下踏板组件包括下踏板，下踏板两侧分别固定设有下侧板，下侧板分别与摇板组 件1、摇板组件II铰接。[0013]上下踏板组件都包括一样的铝合金挤出踏板，该铝合金挤出踏板由特别设计相互 配合的两件铝合金型材制成，每件铝合金型材的顶面都制作了三组起棱线以防滑，并在铝 合金挤出踏板顶面靠近前端设置了黄色或其它醒目颜色带，以起警示作用。铝合金挤出踏 板用螺钉固定在左右侧板上。上下踏板组件各自的左右侧板结构相同且对称，但上下踏板 组件的左右侧板结构不同，且在不同位置设置了铰链孔用于铰接相关的摇板组件。[0014]本实用新型二级电动踏步作为一种新的产品，结构紧凑，美观大方，极大地方便了 乘客上下车。本实用新型大大方便了老年人及残疾人出行上下车之用，其有效地降低了上 下车的踏步高度。设计构思巧妙，配套完善，成标准系列化，适用于不同车型和不同用途，降低了制造成本且方便实用。
[0015]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做详细描述[0016]图1为本实用新型的外形结构示意图；[0017]图2为本实用新型的电机支架组件示意图；[0018]图3为本实用新型的主动摇板组件示意图；[0019]图4为本实用新型的摇板组件II示意图；[0020]图5本实用新型的摇板组件I示意图；[0021]图6本实用新型的上踏板组件示意图；[0022]图7本实用新型的下踏板组件示意图。[0023]图中1.电机支架组件'2.主动摇杆组件；3.摇板组件I ;4.摇板组件II ;5.上踏板组件；6.下踏板组件；[0024]101.右支架侧板;102.连杆I ；103.左支架侧板;104.106.衬套I ；107.后定位板；108.电机；109.底座II ；110.衬套[0025][0026][0027][0028][0029]20.主动摇板；21.主轴 30.摇板I ;31.连杆III 40.摇板II ；41.销轴V 50.上侧板；51.上踏板 60.下侧板；61.下踏板。22.防磨垫圈；23.连杆II ；24.32.销轴 II ；33.销轴III;34.销轴IV ; 42.销轴VI ;前定位板；105.底座I II ；销轴I ;25.衬套III。
具体实施方式
[0030]本实 用新型的二级电动踏步板包括包括电机支架组件1、主动摇杆组件2、摇板组件I 3、摇板组件II 4、上踏板组件5、下踏板组件6，电机支架组件I通过紧固件与车体连接，主动摇杆组件2设置在电机支架组件I内测，主动摇杆组件2的一端与电机支架组件I 铰接，另一端与上踏板组件5铰接；摇板组件I 3的一端与电机支架组件I铰接，另一端与下踏板组件6铰接，摇板组件I 3的中间位置与上踏板组件5铰接；上踏板组件5、下踏板组件6分别与摇板组件II 4的两端铰接。[0031]电机支架组件I包括左支架侧板103、右支架侧板101，左支架侧板103、右支架侧板101之间通过连杆I 102固定连接，左支架侧板103外侧设有电机108，电机108通过底座II 109固定左支架侧板103上，电机108与底座II 109之间设有衬套II 110，右支架侧板 101内侧与电机108对应位置设有底座I 105，底座I 105内设有衬套I 106，底座I 105两侧分别设有前定位板104、后定位板107。[0032]主动摇杆组件2包括连杆II 23，连杆II 23的两端分别设有主动摇板20，主动摇板 20上分别设有主轴21和销轴24，主轴21通过防磨垫圈22与主动摇板20固接，销轴24通过衬套III 25与主动摇板20固接，主动摇杆组件2通过主轴21与电机108连接，主动摇杆组件2与上踏板组件上端通过销轴24、衬套III 25铰接。[0033]摇板组件I 3包括连杆III 31，连杆III 31的两端分别设有摇板I 30，摇板I 30上分别设有销轴II 32、销轴III33、销轴IV 34，销轴分别通过对应的衬套与摇板I 30固接，支架侧板与摇板I 30的一侧通过销轴II 32铰接，下踏板组件6与摇板I 30的另一侧通过销轴 IV 34铰接，摇板I 30的中间位置与上踏板组件5通过销轴III 33铰接。[0034]摇板组件II 4包括摇板II 40，摇板II 40的两端分别设有销轴V 41、销轴VI 42，销 轴分别通过对应的衬套与摇板II 40固接，摇板II 40的一端通过销轴V 41与上踏板组件5 铰接，摇板II 40的另一端通过销轴VI 42与下踏板组件6铰接。[0035]上踏板组件5包括上踏板51,上踏板51两侧分别固定设有上侧板50,上侧板50 分别与主动摇杆组件2、摇板组件I 3、摇板组件II 4铰接。[0036]下踏板组件6包括下踏板61，下踏板61两侧分别固定设有下侧板60，下侧板60 分别与摇板组件I 3、摇板组件II 4铰接。
权利要求1.一种二级电动踏步板，其特征在于，包括电机支架组件(I)、主动摇杆组件(2)、摇板组件I (3)、摇板组件II (4)、上踏板组件(5)、下踏板组件(6)，电机支架组件(I)通过紧固件与车体连接，主动摇杆组件(2)设置在电机支架组件(I)内测，主动摇杆组件(2)的一端与电机支架组件(I)铰接，另一端与上踏板组件(5)铰接；摇板组件I (3)的一端与电机支架组件(I)铰接，另一端与下踏板组件(6)铰接，摇板组件I (3)的中间位置与上踏板组件(5)铰接；上踏板组件(5)、下踏板组件(6)分别与摇板组件II (4)的两端铰接。
2.根据权利要求1所述的二级电动踏步板，其特征在于，电机支架组件(I)包括左支架侧板(103)、右支架侧板(101 )，左支架侧板(103)、右支架侧板(101)之间通过连杆I (102)固定连接，左支架侧板(103)外侧设有电机(108)，电机(108)通过底座II (109)固定左支架侧板(103)上，电机(108)与底座II (109)之间设有衬套II (110)，右支架侧板(101)内侧与电机(108)对应位置设有底座I (105)，底座I (105)内设有衬套I (106)，底座I (105)两侧分别设有前定位板(104)、后定位板(107)。
3.根据权利要求2所述的二级电动踏步板，其特征在于，主动摇杆组件(2)包括连杆II(23)，连杆II (23)的两端分别设有主动摇板(20)，主动摇板(20)上分别设有主轴(21)和销轴(24)，主轴(21)通过防磨垫圈(22)与主动摇板(20)固接，销轴(24)通过衬套III (25)与主动摇板(20)固接，主动摇杆组件(2)通过主轴(21)与电机(108)连接，主动摇杆组件(2)与上踏板组件上端通过销轴(24)、衬套111(25)铰接。
4.根据权利要求2所述的二级电动踏步板，其特征在于，摇板组件I(3)包括连杆III(31)，连杆111(31)的两端分别设有摇板I (30)，摇板I (30)上分别设有销轴II (32)、销轴111(33)、销轴IV(34)，销轴分别通过对应的衬套与摇板I (30)固接，支架侧板与摇板I(30)的一侧通过销轴II (32)铰接，下踏板组件(6)与摇板I (30)的另一侧通过销轴IV(34)铰接，摇板I (30)的中间位置与上踏板组件(5)通过销轴III(33)铰接。
5.根据权利要求2所述的二级电动踏步板，其特征在于，摇板组件II(4)包括摇板II(40)，摇板II (40)的两端分别设有销轴V (41)、销轴VK42)，销轴分别通过对应的衬套与摇板II (40 )固接，摇板II (40 )的一端通过销轴V (41)与上踏板组件(5 )铰接，摇板II (40 )的另一端通过销轴VI (42)与下踏板组件(6)铰接。
6.根据权利要求2所述的二级电动踏步板，其特征在于，上踏板组件(5)包括上踏板(51)，上踏板(51)两侧分别固定设有上侧板(50)，上侧板(50)分别与主动摇杆组件(2)、摇板组件I (3)、摇板组件II (4)铰接。
7.根据权利要求1所述的二级电动踏步板，其特征在于，下踏板组件(6)包括下踏板(61)，下踏板(61)两侧分别固定设有下侧板(60)，下侧板(60)分别与摇板组件I (3)、摇板组件II (4)铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种车辆的辅助设备，尤其涉及一种使乘客方便上下汽车的二级电动踏步板。本实用新型的二级电动踏步板，包括电机支架组件、主动摇杆组件、摇板组件Ⅰ、摇板组件Ⅱ、上踏板组件、下踏板组件，电机支架组件通过紧固件与车体连接，主动摇杆组件设置在电机支架组件内测，主动摇杆组件的一端与电机支架组件铰接，另一端与上踏板组件铰接；摇板组件Ⅰ的一端与电机支架组件铰接，另一端与下踏板组件铰接，摇板组件Ⅰ的中间位置与上踏板组件铰接；上踏板组件、下踏板组件分别与摇板组件Ⅱ的两端铰接。本实用新型大大方便了老年人及残疾人出行上下车之用，其有效地降低了上下车的踏步高度。
文档编号B60R3/02GK202863276SQ20122052675
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月16日 优先权日2012年10月16日
发明者乌江 申请人:青岛欧勃亚汽车配件有限公司