专利名称：随意方向运动电动车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动车技术，特别是一种可任意平行移动或原地360°转向的随意方向运动电动车。
背景技术：
现有的内燃机汽车，能前行、转弯、后退，但都无法向其它方向任意平行移动，也不能原地旋转，所以不但运动灵活性能差，而且停放不便。停放需要的空间较大，还导致停车的区域停车密度低，给城区停车造成极大困难。现有的电动车，极个别的能任意平行移动，能原地旋转，但结构和控制都很复杂。年龄较大的人驾驶现有的内燃机汽车、电动车出现较大困难。
发明内容为了克服现有内燃机汽车、电动车的上述缺陷，本实用新型设计一种随意方向运动电动车。本实用新型通过下述技术方案实现。图1是随意方向运动电动车的外形示意图。在底盘I的下底面的前、后各安装一个万向轮机构I，在底盘I的下底面的左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II ;或者在底盘I的下底面的前部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构11，在底盘I的下底面的后部安装一个万向轮机构I ;或者在底盘I的下底面的后部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II，在底盘I的下底面的前部安装一个万向轮机构I ;所述万向轮机构I由固定于底盘I的下底面的一号支杆2、安装于一号支杆2的下部的减振器3、安装于减振器3的下部且能绕减振器3旋转的一号支架4、安装于一号支架4上的转轮轴5、固定在转轮轴5的转轮6构成。所述轮毂式电动驱动轮机构II由固定于底盘I的下底面的二号支杆20、安装于二号支杆20的下部的二号减振器16、安装于二号减振器16的二号支架19、安装于二号支架19的轮毂式电动机车轮18 (电动机为外转子式，转子的最外圈是轮胎)、安装于二号支架19上的电磁制动器17构成。前车灯架8联接在底盘I的上平面的前头，前车灯7安装于前车灯架8上；前车盖10和后车盖13均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖10上，前方有透明视窗，前车盖10和后车盖13同心；前车盖10比后车盖13大，前车盖10联系于前车盖控制电机15的轴，前车盖控制电机15固定于底盘I的中部，后车盖13固定在底盘I的上底面后半部；前车盖10有后视镜9和前车门11,后车盖13有后车门12和后车灯14。图2是随意方向运动电动车打开前车盖后的示意图。操作前车盖控制电机15顺时针旋转90°即可从图1所示位置打开到所示位置，前车盖10盖住后车盖13。仪表盘架24下部联结在底盘I的上平面前部且处于前车灯架8后；调速踏板(相当于油门踏板)22、制动踏板21均安装在底盘I的上平面且处于仪表盘架24后，调速踏板22、制动踏板21均能在不受力时各自复位；设置反馈制动系统(图中未画)，所述反馈制动系统含有充电控制器，所述充电控制器分别与轮毂式电动机车轮18、电源39(见图5)用导线连接；电源总开关25、前车盖开合控制器23均安装在仪表盘架24上部；前车盖开合控制器23有操作旋钮，操作旋钮转动范围是O。到90°，前车盖开合控制器23随着操作旋钮的转动，向前车盖控制电机15提供同步同转向的驱动电流；转矩传感器28的定子固定在底盘I的上平面处于仪表盘架24后，圆杆27的下端与转矩传感器28的轴联接，方向盘26的中心安装在圆杆27的上端；二号支杆20的上端穿过底盘I与一号齿轮31中心固定，二号支杆20用轴承联系于底盘I ;操纵器30安装在底盘I的上平面，操纵杆29与操纵器30联系。图3是图2的A-A剖面的放大图。方向控制电机32固定在底盘I的凹槽中部底面，二号齿轮34的中心联接在方向控制电机32的转轴33的上端；三号齿轮36安装于一号定轴35的上头且能绕定一号轴35转动，一号定轴35的下端固定于底盘I的凹槽底面；四号齿轮37安装于二号定轴38的上头且能绕定二号定轴38转动，二号定轴38的下端固定于底盘I的凹槽底面；左边的一号齿轮31、三号齿轮36、二号齿轮34、四号齿轮37、右边的一号齿轮31依次哨合。图4是图2中操纵器30的俯视图。操纵杆29的位置分别是停车位30_5、前行位30-4、倒车位30-3、左右移位30-2、旋转位30_1。图5是所述随意方向运动电动车的控制系统结构示意图。用一号导线59从电源(为电池或电容或飞轮是电池等)39引电到电源总开关25，从电源总开关25输出端连接二号导线58。三号导线41从二号导线58引电到前车盖开合控制器23，四号导线40连接车盖开合控制器23和一号电动机15 ;设置液压制动系统(图中未画，液压制动系统已技术成熟并普遍应用)或电磁制动系统，所述电磁制动系统这样组成一五号导线57从二号导线58引电到制动控制器56，制动踏板21与制动控制器56联系，制动控制器56输出电力与制动踏板21的下行行程长度成正比，从制动控制器56输出端连接六号导线55，分别用七号导线55-1、八号导线52把左右两个电磁制动器17与六号导线55连接起来。操纵器30的开闭触头53为常闭触头，操纵器30的开闭触头53与停车位30-6联系，操纵器30的开闭触头53串联于二号导线58 ;操纵器30、转矩传感器28、方向控制电机32分别用九号导线43、十号信号导线44、十一号导线45与方向控制器42连接，操纵器30的控制信号用信号导线42-1与方向控制器42连接；十二号导线47把变流调速器(相当于油门控制器)48与方向控制器42连接起来；车速传感系统III (车速传感系统已有技术成熟的产品)与方向控制器42连接；调速踏板22联系于变流调速器48，调速踏板22在自由状态，变流调速器48仍有小电力输出，变流调速器48电流输出电力大小与调速踏板22的前推行程长短成正比；变流调速器48以十三号导线49与差速控制器50连接，差速控制器50还与方向控制器42以十四号信号导线46组信号连接。两个轮毂式电动机车轮18的定子线圈均用十五号导线51分别与差速控制器50连接；制动控制器56的控制开闭触头54为常闭触头，控制开闭触头54与制动控制器56联系,制动控制器56的控制开闭触头54串接于十五号导线51。十号信号导线44、十四号信号导线46、信号导线42-1是控制信号传输导线，其余所述导线是驱动电流导线。电源39、操纵器30、方向控制器42、差速控制器50、变流调速器48、电磁制动器17均直接或间接固定于底盘I。座椅(图中未画)固定在底盘I的上平面且处于转矩传感器28和方向盘26后。[0011 ] 设置手刹机构(图中未画)。当制动踏板21被踩下行时，制动控制器56根据制动踏板21的下行程度输出电力，使电磁制动器17对轮毂式电动机车轮18产生相应的制动夹紧力，踏板21的下行越长，制动夹紧力越大；只要制动踏板21被踩，开闭触头54就打开，两轮毂式电动机车轮18均断电，若这时所述随意方向运动电动车正处于运动状态，断电后的轮毂式电动机车轮18被车的惯性拖动，轮毂式电动机车轮18变成发电机式制动器，所述反馈制动系统既制动又同时发电，发出的电通过所述充电控制器存到电源39。通常情况下，轻踩制动踏板21，使其下行行程短到电磁制动器17几乎不起作用，这时主要以所述反馈制动系统制动。而在紧急情况或需要快速制动时，应重踩制动踏板21，使其下行行程在短时间内达到最大(死点)，或者快速操作所述液压制动系统用于快速或紧急制动。在快速或紧急制动过程中，所述反馈制动系统也既参与制动又同时发电。当操纵杆29置于(操作操纵杆29之前，先踩制动踏板21)操纵器30的停车位30-5时，操纵器30的开闭触头53打开，所述转矩传感器28、操纵器30、方向控制器42、方向控制电机32、变流调速器48、差速控制器50、轮毂式电动机车轮18均断电。当操纵杆29置于(操作操纵杆29之前,先踩制动踏板21)操纵器30的前行位30-4时，通过信号导线42-1向方向控制器42发出信号，使当调速踏板22操动变流调速器48时，变流调速器48依次通过十三号导线49、差速控制器50、十五号导线51给两轮毂式电动机车轮18提供相应于调速踏板22动作的驱转电力，这时当方向盘26不动，两轮毂式电动机车轮18向正前方转动，万向轮机构I的一号支架4、转轮轴5、转轮6被迫跟随两轮毂式电动机车轮18，转轮6着地自由转动，随意方向运动电动车将向前直行。这时，当方向盘26向左(逆时针)连续转动，圆杆27带动转矩传感器28，转矩传感器28产生电信号并通过十号导线44输入到方向控制器42，方向控制器42 —方面放大转矩传感器28产生的电信号，与此同时，车速传感系统将车速的实时信号也输入到方向控制器42，方向控制器42将这两路信号经运算处理后输出得当的控制电力，通过十一号导线45驱动方向控制电机32同步同向转动。方向控制电机32带转二号齿轮34，二号齿轮34通过三号齿轮36、四号齿轮37传转给一号齿轮31,使两轮毂式电动机车轮18同时向左偏转，同时方向控制器42另一方面通过十四号导线46向差速控制器50发出控制指令，差速控制器50分别供给左右两轮毂式电动机车轮18以不同的电流，使左边的轮毂式电动机车轮18转速比右边的慢，随意方向运动电动车将向左前转弯行使。当操纵杆29置于操纵器30的前行位30-4时，若方向盘26向左转一角度停下且保持，方向控制器42就不给差速控制器50发指令，两轮毂式电动机车轮18将同向同速转动，随意方向运动电动车将向左前方平行移动。同样原理，当操纵杆29置于操纵器30的前行位30-4时，方向盘26向右(顺时针)转动或向右(顺时针)转动一角度后停止，随意方向运动电动车将向右前转弯行使或向右前方平行移动。同样原理，当操纵杆29置于(操作操纵杆29之前，先踩制动踏板21)操纵器30的倒车位30-3时，操纵器30向方向控制器42发出指令，改变输出驱动电流方向，若保持方向盘26不动，随意方向运动电动车将倒车；若向右转动方向盘26,随意方向运动电动车将向右后转弯行使或向右后方平行移动,若向左转动方向盘26,随意方向运动电动车将向左后转弯行使或向左后方平行移动。当操纵杆29置于(操作操纵杆29之前，先踩制动踏板21)操纵器30的左右移位30-2时，通过信号导线42-1向方向控制器42发出信号，方向控制器42通过十四号导线46向差速控制器50发出指令。这时若方向盘26向左(逆时针)转过一锐角后停止，然后松开踩制动踏板21，差速控制器50根据方向控制器42的指令，使两轮毂式电动机车轮18同向同速转动，随意方向运动电动车向左前平行移动；若方向盘26向左转过90°后停止，然后松开踩制动踏板21,随意方向运动电动车向正左方平行移动；若方向盘26向左转过一钝角后停止，然后松开踩制动踏板21，随意方向运动电动车向左后方平行移动。当操纵杆29置于操纵器30的左右移位30-2时,若方向盘26向右转同理能使随意方向运动电动车实现向右前方、正右方、右后方的平行移动。当操纵杆29置于(操作操纵杆29之前，先踩制动踏板21)操纵器30的旋转位30-1时，通过信号导线42-1向方向控制器42发出信号，方向控制器42再通过十四号导线46向差速控制器50发出控制指令，使当松开踩制动踏板21时，差速控制器50向一轮毂式电动机车轮18提供正方向驱转电流，同时向另一轮毂式电动机车轮18提供反方向驱转电流，随意方向运动电动车将原地转动，可实现在360°内任意角度的转向。以上所述的随意方向运动电动车的各种方向运动的快慢，通过交替踩踏调速踏板22和制动踏板21来控制，而踩死制动踏板21即可停止随意方向运动电动车运动。万向轮机构I起到辅助支撑使车保持平衡的作用。转轮6跟随轮毂式电动机车轮18的方向，而且着地自由转动。顺时针旋转车盖开合控制器23的操作旋钮，使车盖开合控制器23向前车盖控制电机15提供正向驱转电流，前车盖10随着操作旋钮旋转绕前车盖控制电机15的轴顺时针旋转，并且随着操作旋钮的停转而停转，达到想要的开启程度，操作旋钮顺时针转到90°时，前车盖10完全盖住后车盖13。回转操作旋钮，前车盖10回转，同样能停在想要的位置，回转操作旋钮到0°时，前车盖10归原位。驾驶随意方向运动电动车的方法与驾驶现有的通用车辆相似。不同的是多了左右移动和原地转向操作。本实用新型有益的效果1、随意方向运动电动车，环保，能象现有的车辆一样正常行使，而且能向任意方向平行移动和能在原地360°转向，所以它无比的灵活。由于它灵活无比，使停车和出车很容易、很方便，而且停车占空间小，节约停车面积。停车占用面积小，提高了停车密度，能缓解保有机动车辆数量巨大的城市的停车压力。2、随意方向运动电动车，可旋转打开车前盖而变成敞篷车，迎合人们开车兜风消遣娱乐。3、现今的世界，老龄人日益增加，随意方向运动电动车能满足大多数老龄人对一种行使灵活、停车、出车方便的代步工具的需要，尤其随意方向运动电动车能变成敞篷车，用它，老龄人外出游玩视野开阔。这种车在郊外、在公园、在社区院落，停下打开车前盖就变成一个临时座椅，人们座着它欣赏风景、无障碍地聊天，不亦乐乎！4、由于上述优点，随意方向运动电动车特别实用，市场前景广阔。
图1是随意方向运动电动车的外形示意图；[0028]图2是随意方向运动电动车打开前车盖后的示意图；图3是图2的A-A剖面的放大图；图4是图2中操纵器30的俯视图；图5是所述随意方向运动电动车的控制系统结构示意图。
具体实施方式
图1是随意方向运动电动车的外形示意图。在底盘I的下底面的前、后各安装一个万向轮机构I，在底盘I的下底面的左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II ;或者在底盘I的下底面的前部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II，在底盘I的下底面的后部安装一个万向轮机构I ;或者在底盘I的下底面的后部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构II，在底盘I的下底面的前部安装一个万向轮机构I ;所述万向轮机构I由固定于底盘I的下底面的一号支杆2、安装于一号支杆2的下部的减振器3、安装于减振器3的下部且能绕减振器3旋转的一号支架4、安装于一号支架4上的转轮轴5、固定在转轮轴5的转轮6构成。所述轮毂式电动驱动轮机构II由固定于底盘I的下底面的二号支杆20、安装于二号支杆20的下部的二号减振器16、安装于二号减振器16的二号支架19、安装于二号支架19的轮毂式电动机车轮18(电动机为外转子式，转子的最外圈是轮胎)、安装于二号支架19上的电磁制动器17构成。前车灯架8联接在底盘I的上平面的前头，前车灯7安装于前车灯架8上；前车盖10和后车盖13均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖10上，前方有透明视窗，前车盖10和后车盖13同心；前车盖10比后车盖13大，前车盖10联系于前车盖控制电机15的轴，前车盖控制电机15固定于底盘I的中部，后车盖13固定在底盘I的上底面后半部；前车盖10有后视镜9和前车门11,后车盖13有后车门12和后车灯14。图2是随意方向运动电动车打开前车盖后的示意图。操作前车盖控制电机15顺时针旋转90°即可从图1所示位置打开到所示位置，前车盖10盖住后车盖13。仪表盘架24下部联结在底盘I的上平面前部且处于前车灯架8后；调速踏板(相当于油门踏板)22、制动踏板21均安装在底盘I的上平面且处于仪表盘架24后，调速踏板22、制动踏板21均能在不受力时各自复位；设置反馈制动系统(图中未画)，所述反馈制动系统含有充电控制器，所述充电控制器分别与轮毂式电动机车轮18、电源39(见图5)用导线连接；电源总开关25、前车盖开合控制器23均安装在仪表盘架24上部；前车盖开合控制器23有操作旋钮，操作旋钮转动范围是0°到90°，前车盖开合控制器23随着操作旋钮的转动，向前车盖控制电机15提供同步同转向的驱动电流；转矩传感器28的定子固定在底盘I的上平面处于仪表盘架24后，圆杆27的下端与转矩传感器28的轴联接，方向盘26的中心安装在圆杆27的上端；二号支杆20的上端穿过底盘I与一号齿轮31中心固定，二号支杆20用轴承联系于底盘I ;操纵器30安装在底盘I的上平面，操纵杆29与操纵器30联系。图3是图2的A-A剖面的放大图。方向控制电机32固定在底盘I的凹槽中部底面，二号齿轮34的中心联接在方向控制电机32的转轴33的上端；三号齿轮36安装于一号定轴35的上头且能绕定一号轴35转动，一号定轴35的下端固定于底盘I的凹槽底面；四号齿轮37安装于二号定轴38的上头且能绕定二号定轴38转动，二号定轴38的下端固定于底盘I的凹槽底面；左边的一号齿轮31、三号齿轮36、二号齿轮34、四号齿轮37、右边的一号齿轮31依次哨合。图4是图2中操纵器30的俯视图。操纵杆29的位置分别是停车位30_5、前行位30-4、倒车位30-3、左右移位30-2、旋转位30_1。图5是所述随意方向运动电动车的控制系统结构示意图。用一号导线59从电源(为电池或电容或飞轮是电池等)39引电到电源总开关25，从电源总开关25输出端连接二号导线58。三号导线41从二号导线58引电到前车盖开合控制器23，四号导线40连接车盖开合控制器23和一号电动机15 ;设置液压制动系统(图中未画，液压制动系统已技术成熟并普遍应用)或电磁制动系统，所述电磁制动系统这样组成-五号导线57从二号导线58引电到制动控制器56，制动踏板21与制动控制器56联系，制动控制器56输出电力与制动踏板21的下行行程长度成正比，从制动控制器56输出端连接六号导线55，分别用七号导线55-1、八号导线52把左右两个电磁制动器17与六号导线55连接起来。操纵器30的开闭触头53为常闭触头，操纵器30的开闭触头53与停车位30-6联系，操纵器30的开闭触头53串联于二号导线58 ;操纵器30、转矩传感器28、方向控制电机32分别用九号导线43、十号信号导线44、十一号导线45与方向控制器42连接，操纵器30的控制信号用信号导线42-1与方向控制器42连接；十二号导线47把变流调速器(相当于油门控制器)48与方向控制器42连接起来；车速传感系统III (车速传感系统已有技术成熟的产品)与方向控制器42连接；调速踏板22联系于变流调速器48，调速踏板22在自由状态，变流调速器48仍有小电力输出，变流调速器48电流输出电力大小与调速踏板22的前推行程长短成正比；变流调速器48以十三号导线49与差速控制器50连接，差速控制器50还与方向控制器42以十四号信号导线46组信号连接。两个轮毂式电动机车轮18的定子线圈均用十五号导线51分别与差速控制器50连接；制动控制器56的控制开闭触头54为常闭触头，控制开闭触头54与制动控制器56联系,制动控制器56的控制开闭触头54串接于十五号导线51。十号信号导线44、十四号信号导线46、信号导线42-1是控制信号传输导线，其余所述导线是驱动电流导线。电源39、操纵器30、方向控制器42、差速控制器50、变流调速器48、电磁制动器17均直接或间接固定于底盘I。座椅(图中未画)固定在底盘I的上平面且处于转矩传感器28和方向盘26后。设置手刹机构(图中未画)。当制动踏板21被踩下行时，制动控制器56根据制动踏板21的下行程度输出电力，使电磁制动器17对轮毂式电动机车轮18产生相应的制动夹紧力，踏板21的下行越长，制动夹紧力越大；只要制动踏板21被踩，开闭触头54就打开，两轮毂式电动机车轮18均断电，若这时所述随意方向运动电动车正处于运动状态，断电后的轮毂式电动机车轮18被车的惯性拖动，轮毂式电动机车轮18变成发电机式制动器，所述反馈制动系统既制动又同时发电，发出的电通过所述充电控制器存到电源39。通常情况下，轻踩制动踏板21，使其下行行程短到电磁制动器17几乎不起作用，这时主要以所述反馈制动系统制动。而在紧急情况或需要快速制动时，应重踩制动踏板21，使其下行行程在短时间内达到最大(死点)，或者快速操作所述液压制动系统用于快速或紧急制动。在快速或紧急制动过程中，所述反馈制动系统也既参与制动又同时发电。当操纵杆29置于(操作操纵杆29之前，先踩制动踏板21)操纵器30的停车位30-5时，操纵器30的开闭触头53打开，所述转矩传感器28、操纵器30、方向控制器42、方向控制电机32、变流调速器48、差速控制器50、轮毂式电动机车轮18均断电。
权利要求1.随意方向运动电动车，其特征是 在底盘(I)的下底面的前、后各安装一个万向轮机构(I)，在底盘(I)的下底面的左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II);或者在底盘(I)的下底面的前部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II)，在底盘(I)的下底面的后部安装一个万向轮机构(I);或者在底盘(I)的下底面的后部左、右各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II)，在底盘(I)的下底面的前部安装一个万向轮机构(I);所述万向轮机构(I)由固定于底盘(I)的下底面的一号支杆(2)、安装于一号支杆(2)的下部的减振器(3)、安装于减振器(3)的下部且能绕减振器(3)旋转的一号支架(4)、安装于一号支架(4)上的转轮轴(5)、固定在转轮轴(5)的转轮(6)构成；所述轮毂式电动驱动轮机构(II)由固定于底盘(I)的下底面的二号支杆(20)、安装于二号支杆(20)的下部的二号减振器(16)、安装于二号减振器(16)的二号支架(19)、安装于二号支架(19)的轮毂式电动机车轮(18)、安装于二号支架(19)上的电磁刹车器(17)构成；前车灯架(8)联接在底盘(I)的上平面的前头，前车灯(7)安装于前车灯架(8)上；前车盖(10)和后车盖(13)均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖(10)上，前方有透明视窗，前车盖(10)和后车盖(13)同心；前车盖(10)比后车盖(13)大，前车盖(10)联系于前车盖控制电机(15)的轴，前车盖控制电机(15)固定于底盘(I)的中部，后车盖(13)固定在底盘(I)的上底面后半部；前车盖(10)有后视镜(9)和前车门(11)，后车盖(13)有后车门(12)和后车灯(14)； 仪表盘架(24)下部联结在底盘(I)的上平面前部且处于前车灯架(8)后；调速踏板(22)、刹车踏板(21)均安装在底盘(I)的上平面且处于仪表盘架(24)后，调速踏板(22)、刹车踏板(21)均能在不受力时各自复位；设置反馈制动系统，所述反馈制动系统含有充电控制器，所述充电控制器分别与轮毂式电动机车轮(18)、电源(39)用导线连接；电源总开关(25)、前车盖开合控制器(23)均安装在仪表盘架(24)上部；前车盖开合控制器(23)有操作旋钮，操作旋钮转动范围是0°到90° ,前车盖开合控制器(23)随着操作旋钮的转动，向前车盖控制电机(15)提供同步同转向的驱动电流；自整角机(28)的定子固定在底盘(I)的上平面处于仪表盘架(24)后，圆杆(27)的下端与自整角机(28)的轴联接，方向盘(26)的中心安装在圆杆(27)的上端；二号支杆(20)的上端穿过底盘(I)与一号齿轮(31)中心固定，二号支杆(20)用轴承联系于底盘(I);操纵器(30)安装在底盘(I)的上平面，操纵杆(29)与操纵器(30)联系； 方向控制电机(32)固定在底盘(I)的凹槽中部底面，二号齿轮(34)的中心联接在方向控制电机(32)的转轴(33)的上端；三号齿轮(36)安装于一号定轴(35)的上头且能绕定一号轴(35)转动,一号定轴(35)的下端固定于底盘(I)的凹槽底面；四号齿轮(37)安装于二号定轴(38)的上头且能绕定二号定轴(38)转动,二号定轴(38)的下端固定于底盘(I)的凹槽底面；左边的一号齿轮(31)、三号齿轮(36)、二号齿轮(34)、四号齿轮(37)、右边的一号齿轮(31)依次哨合； 操纵杆(29)的位置分别是停车位(30-5)、前行位(30-4)、倒车位(30_3)、左右移位(30-2)、旋转位(30-1)； 用一号导线(59)从电源(39)引电到电源总开关(25)，从电源总开关(25)输出端连接二号导线(58);三号导线(41)从二号导线(58)引电到前车盖开合控制器(23)，四号导线(40)连接车盖开合控制器(23)和一号电动机(15);设置液压制动系统或电磁制动系统，所述电磁制动系统这样组成一五号导线(57)从二号导线(58)引电到刹车控制器(56)，刹车踏板(21)与刹车控制器(56)联系，制动控制器(56)输出电力与制动踏板(21)的下行行程长度成正比，从刹车控制器(56)输出端连接六号导线(55)，分别用七号导线(55-1)、八号导线(52)把左右两个电磁刹车器(17)与六号导线(55)连接起来；操纵器(30)的开闭触头(53)为常闭触头，操纵器(30)的开闭触头(53)与停车位(30-6)联系，操纵器(30)的开闭触头(53)串联于二号导线(58);操纵器(30)、自整角机(28)、方向控制电机(32)分别用九号导线(43)、十号信号导线(44)、十一号导线(45)与方向控制器(42)连接，操纵器(30)的控制信号用信号导线(42-1)与方向控制器(42)连接；十二号导线(47)把变流调速器(48)与方向控制器(42)连接起来；车速传感系统(III)与方向控制器42连接；调速踏板(22)联系于变流调速器(48)，调速踏板(22)在自由状态，变流调速器(48)仍有小电力输出，变流调速器(48)电流输出电力大小与调速踏板(22)的前推行程长短成正比；变流调速器(48)以十三号导线(49)与差速控制器(50)连接，差速控制器(50)还与方向控制器(42)以十四号信号导线(46)组信号连接；两个轮毂式电动机车轮(18)的定子线圈均用十五号导线(51)分别与差速控制器(50)连接；刹车控制器(56)的控制开闭触头(54)为常闭触头，控制开闭触头(54)与刹车控制器(56)联系，刹车控制器(56)的控制开闭触头(54)串接于十五号导线(51);十号信号导线(44)、十四号信号导线(46)、信号导线(42_1)是控制信号传输导线，其余所述导线是驱动电流导线； 电源(39)、操纵器(30)、方向控制器(42)、差速控制器(50)、变流调速器(48)、电磁刹车器(17)均直接或间接固定于底盘(I);座椅固定在底盘(I)的上平面且处于自整角机(28)和方向盘(26)后； 设置手刹机构； 当刹车踏板(21)被踩下行时，刹车控制器(56)根据刹车踏板(21)的下行程度输出电流量，使电磁刹车器(17)对轮毂式电动机车轮(18)产生相应的刹车夹紧力，踏板(21)的下行越长，刹车夹紧力越大；只要刹车踏板(21)被踩，开闭触头(54)就打开，两轮毂式电动机车轮(18)均断电； 当操纵杆(29)置于操纵器(30)的停车位(30-5)时，操纵器(30)的开闭触头(53)打开，所述自整角机(28)、操纵器(30)、方向控制器(42)、方向控制电机(32)、变流调速器(48)、差速控制器(50)、轮毂式电动机车轮(18)均断电。
专利摘要随意方向运动电动车在底盘上平面设置用导线巧妙连接的电源、电源开关、带刹车踏板的刹车控制器、带调速踏板的调速控制器、带扭矩传感器的方向盘、方向控制电机及其控制器、带操纵杆的操纵控制器、差速控制器、同心的前车盖和后车盖、前车盖开合控制电机及其控制器，操纵控制器设置停车位、前行位、左右移位、倒车位、旋转位；在底盘下平面设置前后万向轮、左右轮毂式电动机车轮，车轮架上设置电磁刹车器；车轮架上部枝干穿过底盘通过齿轮与方向控制电机联系；车轮与差速控制器用导线连接；设置能利用轮毂式电动机车轮发电的反馈制动系统。本车能前行、转弯、随意方向平行移动、原地360°转向。本车实用、环保，易推广，市场前景广阔。
文档编号B60T13/74GK202863410SQ201220542520
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者刘新广 申请人:刘新广