电动叉车的制作方法

文档序号:3942385
专利名称:电动叉车的制作方法
技术领域
本发明涉及一种通过电动机的驱动来行驶的电动叉车,尤其是涉及ー种用于将具有收容齿轮列的齿轮收容部和收容驱动轴的轴收容部的单元壳体支承在车身框架上的结构。
背景技术
作为用于将具有收容齿轮列的齿轮收容部和收容驱动轴的轴收容部的单元壳体支承在车身框架上的结构,已有例如图10所示的结构。在该现有技术中,在使轴收容部A分别能够旋转地与支承构件B嵌合之后,使支承构件B与车身框架C连接,从而将单元壳体D支承在车身框架C上。另外,在支承构件B朝向齿轮收容部E而突出设置有柱状的连结部F。该连结部F通过在与齿轮收容部E的反作用力承受部G之间紧固螺栓H,从而对单元壳 体D与车身框架C的、以驱动轴J的轴心为中心的相对旋转进行限制(例如,參考专利文献I)。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2000-71794号公报

发明内容
发明要解决的课题但是,在使设于支承构件B的连结部F紧固于齿轮收容部E之际,从驱动轴J的轴心至连结部F的距离受到支承构件B的大小的限制。由此,为了抵抗驱动轴J旋转时的旋转反作用力,而必须将连结部F的強度设定得很大,从而导致单元壳体D的重量増大。当然,若较大地设定自驱动轴J的轴心的距离而设置连结部F,则能够减小连结部F的強度设定而减轻重量。但是,在将连结部F的位置设于离驱动轴J的轴心很大距离的位置的情况下,会使支承构件B的尺寸变得大型化,从而导致车身整体的重量増大。本发明就是鉴于上述实际情况而作出的,其目的在于,提供一种能够抑制车身整体的重量増大的事态,井能够将单元壳体支承在车身框架上的电动叉车。用于解决课题的手段为了实现上述目的,本发明所涉及的电动叉车具备驱动单元,该驱动単元具有齿轮收容部和ー对轴收容部而构成单元壳体,该齿轮收容部在使输出轴朝向左右方向的状态下支承电动机且在内部收容有齿轮列,该ー对轴收容部从所述齿轮收容部向左右突出,并在各自的内部收容有能够旋转的驱动轴,且经由轴承而支承能够旋转的车轮,并且,该驱动単元在所述电动机驱动时经由所述齿轮列而使各驱动轴旋转,所述电动叉车的特征在干,具备基端部分别能够旋转地与所述轴收容部的外周部嵌合的ー对支承构件,通过使各支承构件的前端部与车身框架连接,而经由所述支承构件将左右的轴收容部分别支承在所述车身框架上,进而在所述齿轮收容部与所述车身框架之间设有连结部,该连结部对以所述驱动轴的轴心为中心的所述单元壳体与所述车身框架的相对旋转进行限制。另外,本发明在上述的电动叉车的基础上,其特征在于,所述连结部在以所述驱动轴的轴心为中心比所述支承构件与所述车身框架的支承位置靠外周的位置从所述齿轮收容部朝向所述车身框架突出设置,且经由突出端面而与所述车身框架连接。另外,本发明在上述的电动叉车的基础上,其特征在于,在与所述驱动轴连结的轮毂和所述轴收容部的外周部之间配设有对所述轮毂进行作用的制动单元,且使所述制动单元支承在所述支承构件的基端部上。另外,本发明在上述的电动叉车的基础上,其特征在于,在所述支承构件设有限制面,在该限制面的彼此之间配置有所述连结部,通过与所述连结部抵接来限制所述支承构件相对于所述轴收容部的旋转。另外,本发明在上述的电动叉车的基础上,其特征在干,从所述支承构件的前端部 以所述驱动轴的轴心为中心而向外周方向突出设置ー对限制部,且经由设于各限制部的限制面而与所述连结部抵接。发明效果根据本发明,在齿轮收容部与车身框架之间设有限制两者的相对旋转的连结部。因而,连结部的位置不会受到支承构件的限制,另外能够在不使支承构件的尺寸扩大的情况下将连结部设置在离驱动轴的轴心很大距离的位置处,从而无需较大地构成连结部的厚壁。其结果是,能够在不增大车身整体的重量的情况下将单元壳体支承在车身框架上。


图I是从上方观察作为本发明的实施方式一的电动叉车的主要部分时的剖视图。图2是表示图I所示的电动叉车的主要部分的构架图。图3是表示图I所示的电动叉车的主要部分的外观的主要部分立体图。图4是图I所示的电动叉车的侧视图。图5是表示图I所示的电动叉车的驱动单元的外观的侧视图。图6是适用于图I所示的电动叉车的驱动单元中的支承构件的立体图。图7是表示适用于图I所示的电动叉车的驱动单元中的单元壳体的齿轮收容部的立体图。图8是从上方观察用于与图I所示的实施方式一的电动叉车进行比较而例示出的电动叉车的主要部分时的剖视图。图9是表示作为本发明的实施方式ニ的电动叉车的主要部分的构架图。图10是表示现有技术的图。
具体实施例方式以下,一边參考添加附图,一边对本发明所涉及的电动叉车的优选实施方式进行详细的说明。图I 图3示出了作为本发明的实施方式一的电动叉车的主要部分。在此例示出的电动叉车如图4所示,是以前车轮FW为驱动轮且以后车轮RW为转向轮来行驶的,且如图I及图2所示,其在车身框架BF的前方,在作为前车轮FW的相互间的部位具备驱动单元I的单元壳体10。单元壳体10具有设于前车轮FW的相互间的齿轮收容部11和从齿轮收容部11向左右突出的ー对轴收容部12。齿轮收容部11通过左右两个壳体要素11a、Ilb彼此接合而构成,且其内部构成为中空。轴收容部12分别呈现两端开ロ的筒状,且在各自的内部与齿轮收容部11的内部连通的状态下安装在齿轮收容部11的两端部上。在该单元壳体10中,在齿轮收容部11上支承电动机120,而在ー对轴收容部12上分别经由轮毂14而支承能够旋转的前车轮FW。电动机120以使输出轴121朝向左右方向且使输出轴121的前端部面对齿轮收容部11的内部的状态安装在齿轮收容部11的侧面上。轮毂14经由轮毂轴承14a、14b而支承在轴收容部12的外周部上,并能够以各轴收容部12的轴心为中心而相对于轴收容部12旋转。在各轮毂14上经由轮毂螺栓16而安装有能够装卸的前车轮FW。
在单元壳体10的轴收容部12各自的内部中收容有驱动轴18,在齿轮收容部11的内部收容有齿轮列30。驱动轴18是横截面呈圆形的轴状的构件,在使轴心彼此一致的状态下能够旋转地配设在轴收容部12的内部中。驱动轴18的基端部面对齿轮收容部11的内部配置,在各基端部具备从动齿轮131。从动齿轮131是构成后述的差速齿轮130的侧齿轮的构件,固定在各驱动轴18上。驱动轴18的前端部从轴收容部12向外部突出的部分呈粗径的圆板状,并通过轴安装螺栓20而固定在轮毂14的端面上。齿轮列30是将电动机120驱动时的输出轴121的旋转向左右的驱动轴18传递的构件。在本实施方式一中,具备驱动齿轮31、差速齿轮130及两个空转齿轮32、33而构成齿轮列30。驱动齿轮31是固定于电动机120的输出轴121上的正齿轮。差速齿轮130与现有技术同样地,具备ー对侧齿轮、与各侧齿轮啮合的小齿轮132、对小齿轮132的轴133进行支承的齿轮架134、安装在齿轮架134上的齿圈135,如上所述,将设于驱动轴18的基端部的从动齿轮131构成为侧齿轮。两个空转齿轮32、33为设于同一空转轴34上的正齿轮,且以具有彼此不同的外径的方式构成。空转轴34使大径的空转齿轮32与驱动齿轮31啮合,且使小径的空转齿轮33与差速齿轮130的齿圈135啮合,在此状态下,以与电动机120的输出轴121平行的状态能够旋转地支承在齿轮收容部11上。在该驱动単元I中,当电动机120驱动时,输出轴121的旋转经由驱动齿轮31、两个空转齿轮32、33、差速齿轮130而向各驱动轴18传递,驱动轴18绕各自的轴心旋转,由此经由轮毂14使前车轮FW旋转。驱动单元I的单元壳体10经由配设在各轴收容部12上的支承构件41、42而支承在车身框架BF上,且将齿轮收容部11的一侧面与车身框架BF之间通过连结部43而彼此连结起来。如图I所示,支承构件41、42为在基端部具有嵌合孔41a、42a且在前端部具有与车身框架BF紧固连接的紧固连接部41b、42b的高刚性构件。各支承构件41、42通过使轴收容部12与嵌合孔41a、42a嵌合,而以围绕轴收容部12的轴心旋转的形态设置在轴收容部12的外周部上。如图I所示,支承构件41、42的前端部通过框架安装螺栓141、142,而经由紧固连接部41b、42b固定在车身框架BF上。图中虽未明确示出,但左右的轴收容部12中与支承构件41、42的嵌合孔41a、42a嵌合的部分的外径形成为相同的尺寸。由此,能够将左右的轴收容部12作为通用的部件来制造,并且能够将支承构件41、42作为通用的部件来制造。因而,能够削减部件个数,从而能够降低制造成本。在支承构件41、42的基端部与轮毂14之间构成有制动单元50。制动单元50通过相对于轮毂14按压未图示的制动蹄,从而对轮毂14相对于轴收容部12的旋转施加制动,且该制动单元50通过制动安装螺栓51支承在支承构件41、42的基端部上。如图5及图7所示,连结部43为从齿轮收容部11突出设置的柱状部分,在其前端面与车身框架BF抵接的状态下,通过连结螺栓143 (图I)而固定在车身框架BF上。从图I及图5明确可知,设有连结部43的位置在以驱动轴18的轴心为中心时,为比支承构件41的前端面靠外周侧的位置。对于在连结部43中螺合连结螺栓143的位置而言,也设定成比在紧固连接部41b中螺合框架安装螺栓141的位置靠外周侧。另外,如图5及图6所示,在一方的支承构件41的前端部设有ー对限制部41c。限制部41c为从支承构件41的前端部分别以驱动轴的轴心为中心而朝向外周方向呈放射状突出且在彼此之间配置连结部43的突出部。这些限制部41c能够经由彼此位于内侧的限 制面41d而与连结部43抵接。限制面41d的相互间隔以使任一方的限制面41d相对于连结部43抵接的方式构成为比连结部43大。根据具备如上构成的驱动单元I的电动叉车,在齿轮收容部11的从驱动轴18的轴心离开的位置设有连结部43,经由连结部43使齿轮收容部11与车身框架BF连结,因此,能够通过连结部43来承受在借助电动机120的驱动而使前车轮FW加减速时的旋转反作用力。在这种情况下,设有连结部43的位置不会受到支承构件41的任何限制,能够设定在相对于驱动轴18的轴心比支承构件41靠外周侧的位置。由此,即使连结部43不具有较大的刚性,也能够承受较大的旋转反作用力,从而能够实现单元壳体10的重量降低。并且,经由前车轮FW从地面施加的外力经由轮毂14、轮毂轴承14a、14b、轴收容部12、支承构件41、42而向车身框架BF传递,不必担心该外力被施加给单元壳体10的齿轮收容部11。由此,在齿轮收容部11构成为薄壁的情况下,也不必担心从地面施加的外力使齿轮收容部11变形,从而能够在防止了因齿轮收容部11的变形所引起的各种不良状况的状态下实现驱动単元I的重量降低。具体而言,即便在齿轮收容部11构成薄壁吋,也不必担心变形,維持驱动轴18、空转轴34彼此平行的状态而旋转,从而不会导致因齿轮偏碰所引起的噪音、缺损、异常损耗。图8示出了用于与实施方式一的电动叉车进行比较而例示出的电动叉车。作为该比较例的电动叉车相对于实施方式一中记载的结构而言,仅在省略了用于将轴收容部12支承于车身框架BF上的支承构件41这一点上与实施方式一不同。需要说明的是,在该比较例中与实施方式一同样的结构标以相同的标号。在如上所述构成的比较例的电动叉车中,仅仅通过连结部43来承受在借助电动机120的驱动而使前车轮FW加减速时的旋转反作用力。因而,在从驱动轴18的轴心至连结部43的距离相同的情况下,与实施方式一的结构相比,需要将连结部43的强度设定得较大,例如,如图8中的阴影线所示,需要将齿轮收容部11的设有连结部43的部分的板厚确保得较大。虽未由具体性的数值来表示,但在实施方式一记载的结构和比较例中,在单元壳体10确保相同的強度的情况下,比较例需要260kg的重量,与其相対,在实施方式一中可以由217kg(重量比-17% )来构成。进而,在一方的支承构件41设有限制部41c,且位于各限制部41c的内方侧的限制面41d分别以与连结部43抵接的方式配置,因此,如以下所示那样,能够使组装驱动单元I之际的作业容易化。即,在收容有齿轮列30的齿轮收容部11的两端部分别安装有轴收容部12的状态下,首先,在图I中位于右侧的轴收容部(以下,在区分左右时称为“右侧轴收容部12”)的外周部配设支承构件41及制动单元50,并使制动单元50支承在支承构件41的基端部上。此时,若在一对限制部41c之间配置连结部43,则通过限制部41c的限制面41d与连结部43抵接,而可限制支承构件41相对于轴收容部12的旋转。因而,在以后的组装作业中,即便在使齿轮收容部11的朝向任意变更的情况下,也构成为在连结部43的两侧始終配置有支承构件41的紧固连接部41b的状态。接着,在右侧轴收容部12的外周部经由轮毂轴承14a、14b而安装轮毂14,并在轴收容部12的端部螺合轮毂安装螺母14c。接着,在右侧轴收容部12中插入驱动轴18,并通过多个轴安装螺栓20而将驱动轴18固定在轮毂14的端面上。接着,对于在图I中位于左侧的轴收容部(以下,在区分左右时称为“左侧轴收容部12”)也进行同样的作业。即,在左侧轴收容部12的外周部经由轮毂轴承14a、14b而安装轮毂14,并在轴收容部12的端部螺合轮毂安装螺母14c。进而,在左侧轴收容部12中插入驱动轴18,并通过多个轴安装螺栓20而将驱动轴18固定在轮毂14的端面上。之后,在使电动机120支承在齿轮收容部11之后,在配设于左侧轴收容部12的支承构件42上安装专用的夹具(未图示),由此,限制左侧轴收容部12与支承构件42的相对旋转,并且,若从该状态起将连结部43与车身框架BF之间通过连结螺栓143来连结,且将支承构件41、42的紧固连接部41b、42b与车身框架BF之间通过框架安装螺栓141、142连结,则能够使驱动单元I支承在车身框架BF上。在此,如上所述,右侧轴收容部12与支承构件41之间通过限制部41c的限制面41d来限制相对旋转,因此车身框架BF的螺栓插通孔BH!与紧固连接部41b的螺栓插通孔41bH被定位成对置的状态。因而,在支承构件41的紧固连接部41b与车身框架BF之间螺合框架安装螺栓141的情况下,无需对车身框架BF的螺栓插通孔BH!与紧固连接部41b的螺栓插通孔41bH进行定位,从而能够容易地进行该作业。需要说明的是,在上述的实施方式一中,例示出了在轴收容部12的外周部配设制动单元50的结构,但本发明并不局限于此。例如,在作为电动机应用了内置有制动器的电动机的情况下,也可以如图9所示的实施方式ニ那样构成驱动单元I'。S卩,在轴收容部12的外周部仅嵌合能够旋转的支承构件41、42的基端部这一点上与实施方式一不同,支承构件41、42的前端部通过框架安装螺栓141、142而固定在车身框架BF上这一点、设于齿轮收容部11的连结部43通过连结螺栓143而固定在车身框架BF上这一点、在以驱动轴18的轴心为中心时设有连结部43的位置为比支承构件41的前端面靠外周侧的位置以及连结部43的螺合连结螺栓143的位置为比支承构件41的螺合框架安装螺栓141的位置靠外周侧的位置这一点均与实施方式一相同。需要说明的是,在实施方式ニ中对于与实施方式一相同的结构,均标以相同的标号而省略各自的详细说明。根据具备如上构成的驱动单元Γ的电动叉车,在齿轮收容部11的从驱动轴18的轴心离开的位置设有连结部43,经由连结部43而使齿轮收容部11与车身框架BF连结,因此,能够通过连结部43来承受在借助电动机220的驱动而使前车轮FW加减速时的旋转反作用力。在这种情况下,设有连结部43的位置不会受到支承构件41的任何限制,能够设定在相对于驱动轴18的轴心比支承构件41靠外周侧的位置。由此,即使连结部43不确保较大的刚性,也能够承受较大的旋转反作用力,从而能够实现单元壳体10的重量降低。并且,经由前车轮FW从地面施加的外力经由轴收容部12、支承构件41、42而向车身框架BF传递,不必担心施加给单元壳体10的齿轮收容部11。由此,在齿轮收容部11构成为薄壁的情况下,也不必担心从地面施加的外力使齿轮收容部11变形,从而能够在防止了因齿轮收容部11的变形所引起的各种不良状况的状态下实现驱动単元P的重量降低。具体而言,即便在齿轮收容部11构成为薄壁吋,也不必担心变形,維持驱动轴18、空转轴34彼此平行的状态而旋转,从而不会导致因齿轮偏碰所引起的噪音、缺损、异常损耗。需要说明的是,在上述的实施方式一及实施方式ニ中,均将连结部43设置在齿轮收容部11上,但不一定必须在齿轮收容部11上设置连结部43。例如,也可以在车身框架 BF与齿轮收容部11之间介装彼此构成分体的轴环构件,并经由轴环构件而使车身框架BF与齿轮收容部11连结,也能够达到同样的作用效果。需要说明的是,在与多个铸件部件焊接来构成单元壳体10的轴收容部12的情况下,通过使与支承构件41、42的嵌合孔41a、42a嵌合的部分的外径形成为相同的尺寸,能够使大量的铸件部件通用化,从而还能够实现进ー步的制造成本的削減。附图标号说明I、I'驱动单元10 单元壳体11 齿轮收容部12 轴收容部14 轮毂14a、14b 轮毂轴承14c 轮毂安装螺母16 轮毂螺栓18 驱动轴20 轴安装螺栓30 齿轮列31 驱动齿轮32,33 空转齿轮34 空转轴41,42 支承构件41a,42a 嵌合孔4 lb、42b紧固连接部4 IbH螺栓插通孔41c 限制部41d 限制面42 支承构件
43连结部50制动单元51制动安装螺栓120电动机121输出轴130差速齿轮141、142框架安装螺栓143连结螺栓
220电动机BF车身框架Fff前车轮
权利要求
1.一种电动叉车,具备驱动单元,该驱动单元具有齿轮收容部和一对轴收容部而构成单元壳体,该齿轮收容部在使输出轴朝向左右方向的状态下支承电动机且在内部收容有齿轮列,该一对轴收容部从所述齿轮收容部向左右突出,并在各自的内部收容有能够旋转的驱动轴,且经由轴承而支承能够旋转的车轮,并且,该驱动单元在所述电动机驱动时经由所述齿轮列而使各驱动轴旋转, 所述电动叉车的特征在于, 具备基端部分别能够旋转地与所述轴收容部的外周部嵌合的一对支承构件,通过使各支承构件的前端部与车身框架连接,而经由所述支承构件将左右的轴收容部分别支承在所述车身框架上, 进而在所述齿轮收容部与所述车身框架之间设有连结部,该连结部对以所述驱动轴的轴心为中心的所述单元壳体与所述车身框架的相对旋转进行限制。
2.如权利要求I所述的电动叉车,其特征在于, 所述连结部在以所述驱动轴的轴心为中心比所述一对支承构件的至少任一个与所述车身框架的支承位置靠外周的位置从所述齿轮收容部朝向所述车身框架突出设置,且经由突出端面而与所述车身框架连结。
3.如权利要求I所述的电动叉车,其特征在于, 在与所述驱动轴连结的轮毂和所述轴收容部的外周部之间配设有对所述轮毂进行作用的制动单元,且使所述制动单元支承在所述支承构件的基端部上。
4.如权利要求2所述的电动叉车,其特征在于, 在所述支承构件设有一对限制部,且在这一对限制部之间配置所述连结部,使所述限制部与所述连结部抵接,由此对所述支承构件相对于所述轴收容部的旋转进行限制。
5.如权利要求4所述的电动叉车,其特征在于, 从所述支承构件的前端部以所述驱动轴的轴心为中心而向外周方向突出设置一对限制部,且经由设于各限制部的限制面而与所述连结部抵接。
6.如权利要求I至5中任一项所述的电动叉车,其特征在于, 所述一对轴收容部中的与所述支承构件的嵌合孔嵌合的部分构成为相同的外径。
全文摘要
在为了抑制车身整体的重量增大的事态并将单元壳体支承在车身框架上,而具备在电动机(120)驱动时经由齿轮列(30)使各驱动轴(18)旋转的驱动单元(1)的电动叉车中,具备基端部分别能够旋转地与轴收容部(12)的外周部嵌合的一对支承构件(41),且使各支承构件(41)的前端部与车身框架(BF)连接,由此经由支承构件(41)而将左右的轴收容部(12)分别支承在车身框架(BF)上,进而,在齿轮收容部(11)与车身框架(BF)之间设有对以驱动轴(18)的轴心为中心的单元壳体(10)与车身框架(BF)的相对旋转进行限制的连结部(43)。
文档编号B60T1/06GK102821995SQ201280000711
公开日2012年12月12日 申请日期2012年2月27日 优先权日2011年3月29日
发明者平下俊行, 益子敬幸 申请人:株式会社小松制作所
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