电荷传递装置和相关的管理方法
【专利摘要】本发明涉及一种方法，用于管理，一方面，机动车辆（43）的电马达的电控制装置（1）的聚集器件（9）和，另一方面，所述机动车辆（43）之外的外部电路（41）之间的电荷传递，所述电控制装置（1）包括：电压转换器（21），连接至聚集器件（9）；H桥电压逆变器（3），一方面连接至电压转换器（21），另一方面连接至电马达的相，其特征在于，该方法包括根据电荷传递控制电压转换器（21）和电压逆变器（3）的步骤。
【专利说明】电荷传递装置和相关的管理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于机动车辆电马达的电控制装置的领域，更具体地涉及在这些装置的聚集器件水平处的电荷传递。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，电马达通过聚集器件提供，通常为高压可再充电电池，该电池提供电马达所需的能量。
[0003]此外，为了为这些电池再充电，可设想各器件，诸如至单相或三相AC电压国内网或DC电压网的连接件。此外，为了为其中一个车辆的电池再充电(例如，在低电量导致的误差的情况下)而产生的两个车辆之间的电荷传递也出现，作为改善电动车辆操作的期望可能性和作为对用户非常有利的功能。
[0004]但是，通过现有技术的装置，涵盖所有前述可能性的充电和放电装置的制造，需要添加大量电部件，以便允许车辆外的电路的各构造和车辆的可再充电电池之间的电荷传递。
[0005]专利申请EP2197086和W02007/066198披露电荷传递装置，其包括两个逆变器，每个逆变器插置在同一个DC总线和星形联接的电马达之间。这些文献都没有披露H桥逆变器，H桥逆变器一方面链接至电压转换器，另一方面链接至电马达的相。本发明的目的因此是提出一种方法和装置，使得可以在电路的大量构造和车辆电池之间执行电荷传递，同时添加有限数量的电部件。
【发明内容】
[0006]本发明的实施例的主题是因此是一种方法，用于管理，一方面，用于机动车辆的电马达的电控制装置的聚集器件和，另一方面，所述机动车辆之外的外部电路之间的电荷传递，所述电控制装置包括:
[0007]电压转换器，连接至聚集器件，
[0008]H桥电压逆变器，一方面连接至电压转换器且另一方面连接至电马达的相。
[0009]该方法还包括根据电荷传递控制电压转换器和电压逆变器的步骤。
[0010]根据一个实施例，方法还包括，在控制转换器和电压逆变器之前:
[0011 ] 连接电控制装置至车辆之外的外部电路，
[0012]确定电荷传递，特别是基于电控制装置所连接到的外部电路的构造的检测。
[0013]根据一个实施例，电马达的相包括中点绕组，且装置到车辆之外的外部电路的连接包括相中点到外部电路的预定端子的连接。
[0014]根据另外的实施例，外部电路的构造的检测包括命令线的建立，所述命令线允许车辆调换与所述外部电路的构造相关的外部电路信息。
[0015]根据另外的实施例，命令线使得可以确定电荷传递的方向和在电荷传递期间传送的功率。[0016]根据另外的实施例，命令线根据标准CEI61851-1的协议建立。
[0017]根据一个实施例，控制包括根据外部电路的构造施加用于电压转换器和用于电压逆变器的预定控制策略。
[0018]根据另外的实施例，电压转换器和电压逆变器包括断路器，电压转换器和电压逆变器的控制包括断开和闭合所述电压转换器和电压逆变器的断路器。
[0019]根据另外的实施例，外部电路的接地端子链接到机动车辆的车体的元件。
[0020]根据另外的实施例，外部电路是三相AC电压网。
[0021]根据另外的实施例，外部电路是单相AC电压网。
[0022]根据另外的实施例，外部电路是DC电压网。
[0023]根据另外的实施例，外部电路是另外的车辆。
[0024]根据前述所有实施例，马达的电相没有电连接到一起，也就是说，没有相具有直接连接到另一相的端子的端子。电连接在一起的相的例子是星形连接相，或多边形连接的相，也就是说，在三相情况下是三角形。通过使用专门用于马达每相的H桥，电马达的相的该电断开根据上述实施例获得。
[0025]根据上述所有实施例，当外部电路的构造被检测到时，可以确定外部电路是否为三相AC电压网、单相AC电压网、DC电压网或DC电流网，转换器和电压逆变器则根据该构造被控制。换句话说，装置能够通过上述任一外部电路操作，且不通过这些外部电路中的仅一个操作。电控制装置可由此被构造为通过三相AC电压网、单相AC电压网、DC电压网或DC电流网中的任一个供电。
[0026]结合或独立于前述段落所述，当电荷传递被确定时，可以确定电荷传递是否从外部电路到聚集器件发生或从聚集器件到外部电路发生，转换器和电压逆变器则根据该构造被控制。
[0027]该方法可通过单个电马达执行，也就是说，电压逆变器仅连接到单个电马达。
[0028]本发明的实施例还涉及一种电荷传递装置，包括用于机动车辆的电马达的电控制装置，所述电控制装置包括:
[0029]聚集器件；
[0030]电压转换器，连接至聚集器件，
[0031]H桥电压逆变器，一方面连接至电压转换器且另一方面连接至马达的相，
[0032]其特征在于，所述电控制装置还包括根据聚集器件和外部电路之间的电荷传递控制电压转换器和电压逆变器的器件。
[0033]根据另外的实施例，电传递装置的电控制装置还包括:
[0034]用于将装置与所述机动车辆之外的外部电路连接的器件，
[0035]用于检测外部电路的构造的器件，
[0036]用于确定电荷传递的器件，特别是基于外部电路的构造的检测确定电荷传递。
[0037]根据另外的实施例，用于检测外部电路的构造的器件包括命令线和用于管理所述命令线的器件，所述命令线使得其可以调换与所述外部电路的构造相关的外部电路信息。
[0038]根据另外的实施例，用于连接电控制装置的器件包括多个不同的连接器，所示连接器意图连接至特定类型的外部电路。
[0039]装置可以是关于该方法所述的那种。【专利附图】
【附图说明】
[0040]本发明的其他特征和优势将在现在参考附图给出的描述中显而易见，所述附图通过非限制性指示展示其可行实施例。
[0041]在这些图中:
[0042]图1展示了用于三相电马达的控制装置的电气图；
[0043]图2展示了电压升压电路的电气图；
[0044]图3展示了机动车辆的图，其包括用于三相电马达的控制装置，以及电连接件，所述电连接件允许聚集器件和车辆之外的外部电路之间的电荷传递；
[0045]图4展示了监视单元的图，其允许用于电压逆变器和用于电压转换器的控制策略的选择；
[0046]图5展示用于电马达的控制装置和连接至三相AC网所需的电连接件；
[0047]图6展示了机动车辆的图，其包括用于三相电马达的控制装置以及使得可以连接至三相AC网的电连接件；
[0048]图7展示用于电马达的控制装置和连接至单相AC网所需的电连接件；
[0049]图8展示了机动车辆的图，其包括用于三相电马达的控制装置以及使得可以连接至单相AC网的电连接件；
[0050]图9展示了用于机动车辆的三相电马达的控制装置的实施例的图，以及使得可以连接至DC电压网的电连接件；
[0051]图10展示了图9的图的电连接件的等同电气图；
[0052]图11展示图10的图的简化电气图；
[0053]图12展示了用于机动车辆的三相电马达的控制装置的图，以及使得可以连接至另外的车辆的电连接件，该另外的车辆构造为在AC电压网上对其电池再充电；
[0054]图13展示了用于机动车辆的三相电马达的控制装置的图，以及使得可以连接至另外的车辆的电连接件，该另外的车辆构造为在DC电压网上对其电池再充电。
【具体实施方式】
[0055]在这些图中，相同的附图标记指向相同的元件。
[0056]在以下的描述中，大体上:
[0057]术语“绝缘栅双极晶体管(IGBT)”对应于将在输入处的具有金属氧化物栅的场效应晶体管(“金属氧化物半导体场效应晶体管(M0SFET)”)和在输出处的双极晶体管集合在一起的混合式晶体管；
[0058]与转换器(例如逆变器或电压转换器)相关联的术语“可逆”限定转换器在功率方面能以两个方向操作的能力(转换器的输入端和输出端也可分别是输出端和输入端);
[0059]关于线圈的术语“中点”涉及线圈的两端之间的任意中间点。但是，在本发明的框架内，该中点优选地位于线圈的中间，以便平衡两个半线圈(half-coils)之间的电流，且由此减小充电循环期间的振动。
[0060]本发明的实施例涉及在用于电马达的电控制装置处的电荷传递的管理，该电马达用于使机动车辆运动。[0061]图1展示了根据本发明的用于三相电马达的控制装置I的电气图。
[0062]控制装置I包括H桥电压逆变器3，该H桥电压逆变器的外端子5和7通过电压转换器11连接至聚集器件9，通常为高压可再充电电池(或电池组)。
[0063]电压逆变器3包括三个H桥13。H桥结构13对应于电路，所述电路包括理论上大体示意性地布置为H的形式的四个断路器15，H的两个垂直分支17每个包括两个断路器
15,布置在对应于桥负载的H的水平分支19的每侧。在本发明的情况下，该负载对应于电马达的相绕组，且更具体地对应于中点绕组20。
[0064]为了允许电路的可逆性，断路器15大体由与二极管并联安装的晶体管实现，晶体管大体为绝缘栅双极晶体管(IGBT )。
[0065]此外，电压转换器11是DC-DC电压转换器，且大体对应于升压电路21，诸如图2中所示的，但是降压或升压/降压电路也可以用在本发明的框架内。
[0066]图2中的升压电路21包括分支23，分支23包括两个断路器25，位于链接至感应元件29的中点27的每侧，分支的外部端子31和33链接至电容元件35。仅关于电压逆变器3，为了允许电路的可逆性，升压电路21的断路器25大体包括IGBT类型的晶体管37，该晶体管与二极管39并联安装。
[0067]图3显示了机动车辆43，该机动车辆包括诸如图1所示的控制装置I。此外，用于连接电控制装置I的器件包括绕组20的中点和电连接器45的端子之间的电链接件44。根据本发明的一个实施例，电链接件44将车体的元件链接至所述电连接器45的一个端子，其对应于接地端子。
[0068]在将电连接器45连接至外部电路41时，检测器件允许车辆43确定其连接到的外部电路41的构造。这些检测器件例如包括外部电路41和车辆43之间的命令线46的建立，其使得可以传递信息，特别是关于外部电路41的构造，诸如可用的电力。命令线46例如是电连接件，其经由电连接器45且根据标准CEI61851-1实现。
[0069]此外，车辆43可包括多个各种类型的电连接器45。例如，意图连接至单相电压网的第一连接器45和意图连接至三相电压网的第二连接器45，连接器45可以被标准化，例如通过标准CEI61851-1。
[0070]由此，根据外部电路的类型，适当连接器被使用，且根据由命令线46检测的外部电路41构造，用于电压逆变器3和用于电压转换器11的控制策略被施加。被施加的策略对应于从多个预限定策略选择的策略。
[0071]图4展示了示例性监视单元100，该监视单元执行允许预定策略的选择的数据处理。
[0072]各开关策略S1...S9存储在模块110、111和112中，其分别包括对应于从外部电路到聚集器件的电荷转移的开关策略、从聚集器件到外部电路的电荷转移的开关策略和用于在驾驶阶段中的马达的控制策略。用于每个模块的策略的数量能够变化(在此，每个模块三个策略只是示例性的)。
[0073]监视单元连接至通信器件120、121和122，其分别对应于:
[0074]车辆43的状态，指示例如车辆43是否处于充电或驾驶模式，
[0075]聚集器件的状态，指示电池9的充电水平，
[0076]外部电路41的构造，这些通信器件122例如对应于命令线46。[0077]基于所接收的基础，选择模块113使得可以确定适当策略。例如，基于车辆的状态或基于车辆连接至外部电路的检测，选择模块确定车辆是否正在被充电。如果车辆处于驾驶模式，选择模块113在模块112中选择对应于驾驶策略的策略。策略的选择可例如取决于所选择的驾驶模式(运动、经济、城市等)。如果车辆处于充电模式，选择模块113根据外部电路的构造上的信息和电池的状态确定电荷传递的方向，且然后根据外部电路的类型(单相或三相电压源等)在模块110或111中选择适当的策略。
[0078]选择模块113之后传送被选择的策略，例如策略S6，至用于控制断路器114的开关的模块。根据被选择开关策略，控制模块114则命令电压逆变器3和电压转换器11的断路器15、25的开关，也就是说断开和闭合。
[0079]在以下的描述中，外部电路41的所设想的各构造和各对应的连接构造也被呈现。实际上，对于每个连接构造，有用于断路器15、25的开关的控制策略相对应。
[0080]I)外部电路是三相AC电压网48
[0081]图5和6展示在图3所述的车辆连接至三相AC电压网的情况下建立的电连接。在该情况下，对应于三相AC电压网的标准化连接器45连接至网48。电连接器45的三个预定端子50、51和52链接至对应于马达的三相的绕组20的中点。连接器45和绕组20的中点之间的电链接例如通过缆线53实现。此外，关于电部件和人的和用于对电磁干扰进行滤波的保护模块55可在缆线53的水平处被添加。
[0082]一旦与外部电路48的连接已经进行，命令线46则允许车辆43确定外部电路48的构造，特别是网上可用的功率。根据该功率值和车辆43的聚集器件9的电荷状态，用于电压逆变器3的断路器和电压转换器11、21的控制策略被选择和应用。
[0083]由网48提供的AC电压则通过电压逆变器3转换为DC电压，且通过电压转换器21传递至电池9，该电压转换器使得可以调节电压值至用于电池9的优化值。此外，通过考虑可用功率和车辆43的聚集器件9的电荷状态，用于断路器15、25的控制策略使得可以减小网的饱和的风险。实际上，如果电池9完全放电，被选择的策略对应于最大可用的功率消耗，以便允许快速再充电。相反，如果电池9已经具有高充电水平，被选择的策略对应于减小的功率消耗。
[0084]此外，对应于接地端子的连接器45的第四端子57链接至车辆43的车体的元件，如图6所示。
[0085]此外，在一些情况下，可能必需将电池9放电到网48。实际上，例如网饱和的情况下，可必需减小给电池9的电荷转移，或实际上甚至将电池9放电至网48，以便有助于避免网48的故障。这样的事件的可能性可能是低的，但在电动车辆43的发电的情况下变为较大。实际上，电动车辆43的用户将倾向于在晚上回家时将它们的电动车辆43再充电，且这将导致消耗尖峰。由此，通过监视电池9的充电和放电，网48可稳定，且网48的故障可被避免。控制装置I和用于将电池9放电到网48的电连接器45的端子之间的连接件的构造与用于电池9的充电的相同，因为如之前所述，控制装置I是可逆的。唯一的变化将涉及逆变器3和电压转换器11、21的断路器15、25的命令，其使得可以沿一个方向或沿另一个方向传递电荷。
[0086]此外，为了获得电池9向网48的放电，放电请求通过网48发送到电动车辆43，以让电池9放电。请求的发送可例如通过命令线46执行。[0087]车辆则可接受或不接受电池9的放电，该决定可例如根据电池9的充电水平或其他参数(用户进行的模式选择而没有放电，等)被做出。
[0088]响应请求，且在接受电池放电的情况下，电动车辆43控制电压转换器11、21和逆变器3的断路器15、25，以便从电池9传递电荷至网48。此外，限定最小充电阈值，在该最小充电阈值之下，电池9不能再被放电，该限定例如通过电动车辆43的所有者或通过建造者的配置，以便电动车辆43的用户在车辆43从网48断开时总是拥有电池9的最小充电。
[0089]2)外部电路是单相AC电压网54
[0090]图7和8展示了在将车辆43连接至单相AC电压网54的情况下通过电连接器45建立的电连接件。这些图对应于图5和6，所用的电连接器45是不同的，且适于单相AC电压网54。由此，电连接器45的仅两个预定端子50和52通过电链接件链接至对应于电马达的两相的绕组20的中点。
[0091]应注意到，两相的选择(从马达的三相)并不重要。此外，对应于接地端子的电连接器45的第三端子57链接至车辆43的车体的元件，如图7所示。
[0092]操作的方式此外与前述实施例(连接至三相网)相同，外部电路54的构造的检测因此通过命令线46执行，且用于开关断路器15、25的策略则被确定。此外，如果需要的话，从电池9至网54的电荷传递可在网54的请求之后执行。
[0093]3)外部电路是DC电压网59
[0094]图9展示了通过电连接器54建立的电连接件，这是之前在图6和8中所述车辆连接到DC电压网59的情况下。
[0095]在该情况下，连接器45的仅两个预定端子50和52通过图8所展示的电连接件链接至对应于马达的两相的绕组20的中点。应注意到，两相的选择(从马达的三相)并不重要。
[0096]此外，对应于接地端子的电连接器45的第三端子57链接至车辆43的车体的元件。如果DC电压网是绝缘的，该接地端子是可选的；如果DC电压网不是绝缘的，该接地端子是必须的。
[0097]DC电压源59则经由两个电感连接至逆变器3，这两个电感对应于电马达的相的半绕组20。
[0098]图10展示了等同的电气图。在该图10中，仅对应于电马达的两相的电压逆变器3的两个H桥13被展示，因为第三相的绕组没有被链接，且因此第三H桥13是不活动的。逆变器3的两个H桥13构成具有两个相同模式的交织系统。
[0099]该交织系统可被简化。简化的等同图在图11中展示。
[0100]在该图中，可以看出第一部分61，包括四个断路器63和感应元件65，等同于电压升压布置，通过向上箭头67模拟，以及第二部分(对应于升压电路21)，用作电压降压布置，通过向下箭头69模拟。由此，在连接至DC电压网59时，所提供的电压首先通过对应于升压布置的第一部分61升压，然后经由对应于降压布置的第二部分21降压。
[0101]升压电路21的控制使得可以监视电池9中吸收的电流，就像在AC网上充电一样。
[0102]此外，以与前述实施例相同的方式，命令线46的建立允许外部电路59的构造的检测，并允许用于命令电压转换器11、21和电压逆变器的断路器15、25的策略的确定。此外，图11中展示的电路也是可逆的，从而从电池9至网59的传递也可执行。[0103]4)外部电路是第二车辆75，例如，需要AC电压电池再充电
[0104]图12展示了在连接至需要AC电压电池再充电的第二车辆75的情况下通过电连接器45建立的电连接件。
[0105]电连接器45还可用于建立与第二车辆75的电链接件73，以便使得可以对第二车辆75的电池再充电，例如在由于低电量造成的故障的情况下。在第二车辆75是必须在三相AC电压源上再充电的车辆的情况下，电连接件如图12建立。
[0106]命令线77在第一车辆43和第二车辆75之间建立，以便检测第二车辆75的构造。在连接至电网的情况下，该命令线77的协议可对应于之前所述的命令线46的协议。
[0107]电连接件被建立，从而电连接器45的三个预限定端子50、51和52连接至对应于第一车辆43的电马达的相的绕组20的中点，就如在三相AC电压源上再充电，且所述三个预限定端子50、51和52连接至第二车辆75的电连接器79的三个相应预限定端子80、81和82，例如通过电缆线85。第四缆线85使得可以链接第四预限定端子57和87，其对应于两个车辆43、75的接地端子(链接至车体的元件)。实际上，对应于各种链接件和对应于命令线77的缆线85的组可束为线束。
[0108]当各种连接件建立在两个车辆之间时，第一车辆43的电池9则可放电，以便为第二车辆75的电池(未示出)再充电。此外，命令线77使得可以确定被传递至第二车辆75的电荷的特征(电压等)，和相应地命令升压电路21和逆变器3的断路器15、25。
[0109]在第二车辆75是必须在单相AC电压源上再充电的车辆的情况下，从第一车辆到第二车辆的电荷传递以相同方式执行，唯一的差异是建立与马达的仅两相的中点的连接(如在单相网上再充电的情况下)。
[0110]5)外部电路是第二车辆91，例如，需要DC电压电池再充电
[0111]这例如是第二车辆91的电荷提取部直接连接到电池9的情况。
[0112]图13展示了在连接至需要DC电压电池再充电的第二车辆91的情况下通过电连接器45建立的电连接件。
[0113]命令线89建立在第一车辆43和第二车辆91之间，以便检测第二车辆91的构造。电链接件96被建立，如图14所示。电连接器45的两个预限定端子50和52连接至对应于第一车辆43的电马达的相的两个绕组的中点，就如在DC电压源上再充电。所述两个预限定端子50和52还连接至第二车辆91的电连接器94的两个相应的预限定端子92和93，例如通过电缆线95。第三电缆线95使得可以链接第三预限定端子57和97，其对应于两个车辆的接地端子(链接至车体的元件)。
[0114]当各种连接件建立在两个车辆之间时，第一车辆43的电池9则可放电，以便为第二车辆91的电池(未示出)再充电。此外，命令线89使得可以确定被传递至第二车辆91的电荷的特征(电压等)，和由此确定用于电压转换器11、21和逆变器的断路器15、25的控制策略。
[0115]根据外部电路的类型(单相、三相、DC等)，因此将存在适当的电连接器(电连接器能够可选择用于多个类型的外部电路)，使得可以建立适当的电连接件，然后特别是根据所检测的外部电路构造，将应用用于电压转换器11、21和电压逆变器3的断路器15、25的开关的预定控制策略。
[0116]由此，用于包括H桥逆变器3的电马达的电控制装置的使用，电控制装置和外部电路之间的电链接件的建立，和根据外部电路(电控制装置连接到该外部电路)的类型和构造的用于电压逆变器3和用于电压转换器11、21的控制策略的应用，使得可以获得适于大量类型的网的充电装置，而不必添加用于外部电路的各种构造的大量电适用部件。
[0117]此外，电控制装置的可逆性允许电池放电给外部电路，由此一方面允许修复另外车辆的使得必需对其电池再充电的故障，且另一方面允许网的稳定化(例如在饱和的情况下)。此外，用于本发明所有实施例的少量部件使得可以减小“准通用”电荷传递装置的成本，并减小允许马达的控制和聚集器件的再充电的电装置的总重量。
[0118]还应注意到，本发明的实施例不是必须限于机动车辆的领域，从而用于控制装置的聚集器件和外部电路(如之前所述，但它的电控制装置不意图命令机动车辆的电马达，而是用于另外应用的电马达)之间的电荷传递的装置也被本发明的范围覆盖。
[0119]此外，本发明的实施例不限于三相马达，而是具有大于3的相数的任何马达(或实际上，如果限制到单相外部电路，是两相)，外部电路则能够具有小于或等于马达相数的多相。
【权利要求】
1.一种方法，用于管理，一方面，用于机动车辆(43)的电马达的电控制装置(I)的聚集器件(9)和，另一方面，所述机动车辆(43)之外的外部电路(41)之间的电荷传递，所述电控制装置(I)包括:电压转换器(11、21)，连接至聚集器件(9 )，H桥电压逆变器(3)，一方面连接至电压转换器(11、21)，另一方面连接至电马达的相， 马达的相没有电连接到一起，该方法包括根据电荷传递控制电压转换器(11、21)和电压逆变器(3 )的步骤。
2.如权利要求1所述的管理方法，还包括，在控制转换器(11、21)和电压逆变器(3)之N /.1IJ:连接电控制装置(I)至车辆(43 )之外的外部电路(41)， 基于电控制装置(I)所连接到的外部电路(41)的构造的检测来确定电荷传递。
3.如权利要求2所述的方法，其中，当车辆(43)之外的外部电路(41)的构造被检测时， 确定外部电路(43)是否为三相AC电压网、单相AC电压网、DC电压网或DC电流网，且其中， 转换器(11、21)和电压逆变器(3 )根据该构造被控制。
4.如权利要求3所述的方法，其中，电控制装置被构造为通过三相AC电压网、单相AC 电压网、DC电压网或DC电流网中的任一个供电。
5.如前述权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中，当电荷传递被确定时，确定电荷传递是否从车辆(43)之外的外部电路(41)到聚集器件(9)发生或从聚集器件(9)到车辆(43)之外的外部电路(41)发生，其中，转换器(11、21)和电压逆变器(3)则根据该确定被控制。
6.如权利要求2至5中的任一项所述的管理方法，其中，电马达的相包括中点绕组 (20)，且其中，装置(I)到车辆(43)之外的外部电路(41)的连接包括相中点到外部电路 (41)的预定端子的连接。
7.如权利要求2至6中的任一项所述的管理方法，其中，外部电路(41)的构造的检测包括命令线(46、77、89)的建立，所述命令线允许车辆(43)调换与所述外部电路(41)的构造相关的外部电路(41)的信息。
8.如权利要求7所述的管理方法，其中，命令线(46、77、89)使得可以确定电荷传递的方向和在电荷传递期间传送的功率。
9.如权利要求7或8所述的管理方法，其中，命令线(46、77、89)根据标准CEI61851-1 的协议建立。
10.如前述权利要求中的任一项所述的管理方法，其中，电压转换器(11、21)和电压逆变器(3)包括断路器(15、25)，且其中，电压转换器(11、21)和电压逆变器(3)的控制包括断开和闭合所述电压转换器(11、21)和电压逆变器(3 )的断路器。
11.如前述权利要求中的任一项所述的管理方法，其中，外部电路(41)的接地端子链接到机动车辆(43)的车体的元件。
12.如权利要求1至11中的任一项所述的管理方法，其中，外部电路(41)是另外的车辆。
13.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其通过单个电马达执行。
14.一种电荷传递装置，包括用于机动车辆(43)的电马达的电控制装置(1)，所述电控制装置(1)包括:聚集器件(9);电压转换器(11、21)，连接至聚集器件(9 )，H桥电压逆变器(3)，一方面连接至电压转换器(11、21)，另一方面连接至马达的相，马达的相没有电连接到一起，其特征在于，所述电控制装置(I)还包括根据聚集器件(9 )和外部电路(41)之间的电荷传递控制电压转换器(11、21)和电压逆变器(3 )的器件。
15.如权利要求14所述的电荷传递装置，其中，电控制装置(I)还包括:用于将装置(I)与所述机动车辆(43 )之外的外部电路(41)连接的器件，用于检测外部电路(41)的构造的器件，用于基于外部电路(41)的构造的检测确定电荷传递的器件。
16.如权利要求15所述的装置，用于检测外部电路的构造的器件被构造为，确定车辆(43)之外的外部电路(41)是否为三相AC电压网、单相AC电压网、DC电压网和DC电流网中的一个，且，控制电压转换器(11、21)和电压逆变器(3)的器件被构造为根据由此确定的构造控制该转换器和该逆变器。
17.如权利要求15或16所述的装置，用于确定电荷传递的器件被构造为，确定电荷传递是否从车辆(43)之外的外部电路(41)到聚集器件(9)发生或从聚集器件(9)到车辆(43) 之外的外部电路(41)发生，控制电压转换器(11、22)和电压逆变器(3)的器件被构造为根据该确定控制该转换器(11、21)和该电压逆变器(3 )。
18.如权利要求14至18中的任一项所述的电荷传递装置，其中，用于检测外部电路(41)的构造的器件包括命令线(46、77、89)和用于管理所述命令线(46、77、89)的器件，所述命令线使得其可以调换与所述外部电路(41)的构造相关的外部电路(41)的信息。
19.如权利要求14和18中的任一项所述的电荷传递装置，其中，用于连接装置(I)的器件包括多个不同的连接器(45 )，所述连接器意图连接至特定类型的外部电路(41)。
【文档编号】B60L11/18GK103597700SQ201280027825
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年4月5日 优先权日:2011年4月8日
【发明者】B.鲍彻兹, L.德苏泽 申请人:法雷奥电机控制系统公司