机动车牵引及转弯特性改进的制造方法与工艺

本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车辆在转弯时的控制方法。

背景技术：
在具有大驱动力的前轮驱动的机动车辆中，由于在转弯时产生的离心力，在转弯时减轻内侧的驱动轮。在此背景下，内侧的驱动轮在对地面的抓地力减少，结果可能会产生打滑，也就是说，在特定时间，设置在车轮外侧面上的点的循迹速度的绝对值高于与地面有关的车轮与地面的接触面的运动速度的绝对值。打滑引起抓地力减少，这是由于车轮可能对地面不施加力或施加很少的力。在此背景下，加上车轮更大的磨损，这是有问题，具体说，仅能获得减少的机动车辆横向加速度，因而机动车辆遵循相应增大的弯道半径且在最坏情况下脱离弯道。由于该问题众所周知，在现有技术中可找到多种用于在转弯时减少或防止内侧的前轮打滑的方法。例如，根据出现的打滑限制发动机转矩是公知的，然而这与驾驶员加速机动车的意图背道而驰，并因此经历对可控性的强力干预。此外，公知的是，可执行对打滑车轮的制动。然而，在此背景下，浪费了运动能量，出现了制动器的更大磨损并且发动机功率没有完全转化成机动车的加速度。限制将驱动转矩分配至一个轴的车轮简单差速器的均衡效应的机械限制锁止式差速器也是公知的。然而，在很多情况下，机械锁止式差速器负面影响机动车的自动控制行为，并需要在发生侧滑时的行为与传统的驱动行为之间取得折衷。由于这个原因，有人提出了一种更灵活的解决方案，其中，可以通过电子的方式预先确定锁止式差速器的锁止扭矩。然而，在此背景下，在很多情境中，在向驾驶员反馈控制转矩时也出现非预期的负面效应，驾驶员有意识或无意识地利用该反馈控制机动车。

技术实现要素：
本发明因此提供了一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车辆在转弯时的控制方法。所述方法至少包含以下步骤：基于机动车驾驶员的控制预先设置计算机动车辆的运动模型；测量机动车辆的横向运动参数；确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差；确定转弯时内侧前轮的旋转速度与转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差，并基于此，如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数，则减少旋转速度之间的偏差，或者如果内侧前轮的旋转速度低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数，则降低内侧前轮的旋转速度。根据本发明，在此背景下，通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车辆在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车辆的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差。本发明具有以下益处：可以选择一种各自合适的用于减少打滑的步骤作为环境的函数。然而，只有当机动车的实际运动行为偏离模型行为时该措施才有效。因此，可以减少根据现有技术出现的对机动...