拖车联接器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种拖车联接器，该拖车联接器用于机动车辆，该拖车联接器包括联接球支架和联接球，该联接球支架可以安装在车辆本体上，该联接球具有球体，该球体具有在球连接件和球体的上端表面之间延伸的球表面，该球表面包括用于识别位于联接球附近或位于联接球上的本体的传感器区域，多个彼此不同的检测位置位于传感器区域中，在球表面的下方固定地布置在所述球体中的传感器单元与每个检测位置相连，并且每个传感器单元设计成使得传感器单元在相应的检测位置处检测存在于球表面上方的紧邻区域中的本体。
【专利说明】拖车联接器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于机动车辆的拖车联接器，该拖车联接器包括:联接球支架，该联接球支架可以被安装在车辆本体上；和联接球，该联接球具有球体，该球体具有在球连接件和球体的上端表面之间延伸的球表面。
【背景技术】
[0002]该类型的拖车联接器是根据现有技术已知的。
[0003]联接球支架可以包括:常规的横向构件，该常规的横向构件被以纵向构件安装在车辆本体上；和球颈部，该球颈部被保持在横向构件上，其中，球颈部被固定地连接到横向构件。
[0004]然而，联接球支架可以还包括具有可移除的球颈部的这种横向构件，或者联接球支架可以包括能够相对于横向构件枢转的球颈部。
[0005]球体的球表面包括完整的球面的相当大的一部分，但是，通常该球表面不代表完整的球面，这是因为，一方面，球体被坐放在球连接件上，另一方面，在许多情形中，球体在位于与球连接件相反的侧上具有以扁平区域形式的上端表面，因此球表面在球连接件和以扁平区域形式的上端表面之间延伸而不是将球体包围。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是对接合在联接球上的本体相对于本体的形状和/或对准进行检测。
[0007]根据本发明，该目的通过开头处所述类型的拖车联接器来实现，这是由于:球表面包括传感器区域，多个彼此不同的固定的检测位置位于该传感器区域中；在球表面的下方固定地布置在球体中的传感器单元与每个检测位置有关；并且每个传感器单元被设计成使得它在相应的检测位置处检测存在于球表面的上方的紧邻区域中的本体。
[0008]根据本发明的解决方案的优点是将看到如下的事实，即由于传感器区域和传感器区域中的多个检测位置的布置，能够以最佳的方式识别该本体在其上延伸的表面区域，和识别该本体在适用的情况下如何对准。
[0009]检测位置和传感器单元的固定布置意味着，当球颈部位于工作位置中时检测位置和传感器单元被固定地布置，即相对于拖车联接器的纵向中心平面、因此还特别是相对于车辆本体的纵向中心平面被固定定位，因此，所有由传感器单元在检测位置处聚集的信息可以在相对于拖车联接器的纵向中心平面固定的坐标系中得到。
[0010]在这方面，特别地，将紧邻区域设置成是在球表面的上方从球表面开始至少延伸超过0.5cm的径向距离的区域。
[0011]此外，优选地，将紧邻区域设置成在球表面的上方延伸直到5cm的最大径向距离，更佳得多是3cm的最大径向距离，或有利地是Icm的最大径向距离。
[0012]相对于传感器区域在球表面内的布置，迄今没有给出进一步的细节。[0013]在这方面，特别地，将传感器区域设置成被布置在球表面的相对于联接球的中心轴线成直角延伸的赤道平面的侧上。
[0014]结果，将传感器区域布置在球表面的经受尽可能小的负载的区域中是可能的。
[0015]在这方面，特别地，将传感器区域设置成布置在球表面的支撑区域的外侧，支架接头，例如联接头，一般通常搁置在该支撑区域中。
[0016]此外，优选地，将传感器区域设置成布置在封闭抵接区域的外侧，联接头的封闭元件通常抵接在该封闭抵接区域中。
[0017]在这方面，优选地，将传感器区域设置成延伸最多直到距赤道平面的与球表面的半径的一半对应的距离，所以，结果，例如将传感器区域布置在通过联接头的支架接头作用在其上的支撑区域的外侧是可能的。
[0018]更有利得多的是，当传感器区域延伸最多直到距赤道平面的与球表面的半径的三分之一对应的距离时，使得确保传感器区域位于球表面的支撑区域的外侧。
[0019]原则上，可以构思传感器区域已经被定位成从赤道平面开始或定位在赤道平面的两侧上。
[0020]然而，为了确保特别是在球体上具有任何牵引负载期间球体具有必要的稳定性和耐磨性用于接合联接头，优选地，将传感器区域布置成距赤道平面至少与球表面的半径的二十分之一、更佳得多是十分之一的对应的距离。
[0021]相对于传感器区域在球表面上的延伸，迄今还没有给出进一步的细节。
[0022]传感器区域的一个特别有利的布置为此设置成位于与赤道平面平行地延伸的下边界平面和上边界平面之间。
[0023]在这种情况下，一个有利的解决方案是将传感器区域的上边界平面设置成距赤道平面的最多与球表面的半径的一半对应的距离，优选是最多与球表面的半径的三分之一对应的距离。
[0024]此外，有利地，将传感器区域的下边界平面设置成距赤道平面的至少与球表面的半径的二十分之一、更佳地多是十分之一对应的距离。
[0025]在本发明的范围内，已经证明，当传感器区域至少位于球表面的后表面区域中时是特别有利的，这是因为以该方式布置的传感器区产生识别出在紧邻区域中，至少在对于拖车联接器的所有功能最重要的后表面区域中，是否存在本体的可能性。
[0026]此外，优选地，将传感器区域设置成绕联接球的中心轴线至少在球表面的周边的一部分上延伸。
[0027]结果，可以在周边的该部分上检测本体是否被布置在球表面的周边的该部分内的紧邻区域中或仅被布置在周边的该部分的多个分段中。
[0028]有利的是，特别是在传感器区域从球表面的后表面区域至少在球表面的周边的一部分上绕中心轴线沿相反的周向方向伸展时。
[0029]一方面，该解决方案允许后表面区域通过传感器区域检测，此外，球表面的周边的一部分与后表面区域邻接。
[0030]在该方面中，特别是在传感器区域至少一直延伸到联接球的延伸穿过中心轴线的横向平面时，这是有利的。因此，在这种情况下，在球表面的部分周边的后半部分的区域中，检测本体抵接在球表面上或紧靠它的程度是可能的。[0031]结合与传感器区域的位置有关的前面的描述，相对于传感器区域是否位于面向球连接件或背离球连接件的侧上，没有给出进一步的细节。
[0032]原则上，两个位置都是可以构思的。
[0033]然而，相对于球体上的始终的磨耗负载特别有利的解决方案是，将传感器区域设置成位于赤道平面的背离球连接件的侧上。
[0034]结合与各个实施例有关的前面的描述，相对于传感器单元如何操作，没有给出进一步的细节。
[0035]例如，一个有利的解决方案是将传感器单元中的每一个传感器单元设置成在相应检测位置处检测在球表面的上方的紧邻区域中本体距球表面的距离，所以传感器单元不仅这样用于检测本体的存在，而且还可以用于检测本体被多么接近地布置在球表面的上方。
[0036]相对于传感器单元自身的设计，迄今没有给出进一步的细节。
[0037]例如，一个有利的解决方案是将传感器单元设置为无接触操作的传感器单元。
[0038]这种无接触操作的传感器单元可以根据各种功能原则操作。
[0039]例如，一个有利的解决方案是将传感器单元设置成以超声波的方式工作。
[0040]另一个有利的解决方案是将传感器单元设置成设计为检测金属体的传感器单元。
[0041]优选地，这种检测金属体的传感器单元被设计成使得它们是检测可磁化体的传感器单元。
[0042]结果，特别地，金属体、特别是位于球表面的紧邻区域中的金属体可以被有利地和可靠地检测到。
[0043]特别地，传感器单元被设计成使得，它们被设计为检测由本体引起的磁场路线的变化的传感器单元。
[0044]特别是在这种传感器单元的情况下，将它们设置成具有产生磁场的磁体和磁场传感器，其中，该磁场传感器检测磁场路线的任何变化。
[0045]磁体可以例如是电磁体，其中，在电磁体的情况下，能够仅在规定的时间点在相应的检测位置处检测信号值时启动该电磁体。优选地，永久磁体设置为磁体。
[0046]特别有利地，将每个传感器单元设置成具有作为磁场传感器的霍尔传感器。
[0047]相对于检测方向，迄今没有给出进一步的细节。
[0048]例如，一个特别有利的解决方案是将传感器单元设置成在检测位置处具有检测方向，所述检测方向具有相对于所述联接球的中心轴线径向地延伸的分量。
[0049]在相应的检测位置处的这种检测方向提供了用于检测相应的本体进入球表面处的紧邻区域的程度的最佳可能性。
[0050]此外，结合根据本发明的解决方案相关的前述说明，没有给出与传感器区域内的检测位置的位置相关的进一步的细节。
[0051]例如，一个有利的解决方案是将检测位置布置成以便在绕联接球的中心轴线延伸的周向方向上彼此跟随，即，以便减小它们在周向方向上尽可能有利地分布在传感器区域上需要的传感器的数目。
[0052]一个特别方便的解决方案是将检测位置设置成位于横向地延伸到联接球的中心轴线、特别是与联接球的中心轴线成直角地延伸的检测平面中。
[0053]相对于联接球中的传感器单元的布置，没有与相关各个实施例的前述描述结合给出进一步的细节。
[0054]例如，一个有利的解决方案是将联接球的球体设置成设有用于容纳传感器单元中的至少一个传感器单元的至少一个凹部，即球体可以例如具有用于每个传感器单元的单独的凹部。
[0055]然而，也可以构思将凹部设计成使得它可以容纳多个传感器单元。
[0056]例如，一个有利的解决方案是将凹部设置成被设计为至少在球体的周边的一部分上延伸。
[0057]—个特别有利的解决方案是将凹部设置成以封闭的方式绕联接球的中心轴线在球体内延伸。
[0058]例如，这种凹部可以被设计为球体中的凹槽。
[0059]这种凹部的另一个有利的发展是将凹部设置为以台阶状的方式在球体中延伸的凹部。
[0060]例如，在这种情况下，将凹部设置成具有内壁，该内壁从球表面延伸直到凹部的基部，其中，内壁优选地相对于中心轴线以圆柱形的方式延伸。在这种情况下，凹部可以特别容易地由抵靠在内壁上的环形部分封闭。
[0061]一个特别有利的解决方案是将补充的球体设置成能够插入凹部中，并且为此设置成在凹部的区域中具有将球表面补充的外表面，使得球表面在凹部的区域中完全由补充的球体补充。
[0062]此外，在这种情况下，优选地将补充的球体和凹部设置成一起形成用于容纳传感器单元的自由空间。
[0063]没有与先前的解决方案结合详细指定磁场传感器被如何布置在自由空间或凹部中。
[0064]例如，会构思将所有磁场传感器单独地布置，然而，这增加在根据本发明的拖车联接器的装配期间的必要的工作。
[0065]出于该原因，将所有磁场传感器设置成被组合为形成构成一个紧密结合的部分的传感器阵列。
[0066]当传感器阵列形成传感器圈时，磁场传感器可以被特别有利地安装，该传感器圈在外部且相对于中心轴线在径向上包围永久磁体。
[0067]在这方面，永久磁体可以是单独的磁体。
[0068]然而，一个特别方便的解决方案是将传感器阵列设置成具有由永久磁体组成的环。
[0069]相对于旨在由传感器单元检测的本体的类型，迄今没有给出进一步的细节。
[0070]例如，一个解决方案是将可由传感器单元检测的本体设置成由负载支架的联接器形成。
[0071]另一个有利的解决方案是将可由传感器单元检测的本体设置成由拖车的联接头形成。
[0072]此外，相对于传感器单元将如何被操作和互连，没有与相关单独实施例的前面描述结合给出进一步的细节。
[0073]—个有利的解决方案是将传感器单元设置成被联接至计算单元，该计算单元检测和计算由传感器单元产生的信号值的总和。
[0074]结果，获得由于传感器单元的整体而形成的相对于相应的本体抵靠或接合在球表面上的程度的信息是可能的。
[0075]计算单元可以被以多种方式操作。
[0076]一个有利的操作模式是将计算单元设置成检测就检测位置而言在各个检测位置处检测的信号值，即以与相应的检测位置直接有关的方式对每个信号值进行检测和保存。
[0077]在这方面，特别地，检测位置被相对于拖车联接器的纵向中心平面固定地布置，并且所有的信号值也出现在相对于纵向中心平面固定地设置的坐标系中。
[0078]在这方面，特别地，计算单元根据信号值编制基于检测位置的用于相应的本体例如用于联接器或联接头的信号值的图案是可能的。
[0079]在根据本发明的解决方案的情况下，特别地，基于检测位置的信号值的图案还存在于相对于纵向中心平面固定的坐标系中。
[0080]在这方面，特别是在联接器或联接头的情况下，提供用于本体特别是联接器或联接头的信号值的图案是有利的，该图案是基于检测位置而相对于本体并因此特别是联接器或联接头的对称平面对称的。
[0081]为了能够以简单的方式保存和计算基于检测位置的图案，优选地是将计算单元设置成借助于数值是检测位置的函数的包络线来逼近基于检测位置的信号值的图案。
[0082]在这方面，例如可以构思，包络线可以通过对于包络线预定的函数的参数调整来确定。
[0083]另外，这种包络线具有它可以较容易地进行计算的优点。
[0084]例如，优选地是将计算单元设置成，对于信号值的相应图案或者对于相应的包络线来确定对称平面，特别是确认对称平面相对于拖车联接器的纵向中心平面的位置。
[0085]在对称平面的这种确定期间，可以确认本体相对于作为旋转轴线的联接球的中心轴线的相对旋转位置以及作为旋转角度的基准的拖车联接器的纵向中心平面，特别是可以以简单的方式来确认。
[0086]出于该原因，优选地将计算单元设置成，基于对称平面相对于车辆本体或拖车联接器的纵向中心平面的位置来确认本体特别是联接器或联接头的对称平面和拖车联接器的纵向中心平面之间的角度，使得结果，本体特别是联接器或联接头相对于拖车联接器的纵向中心平面的旋转位置可以被以简单的方式来确认。
【专利附图】
【附图说明】
[0087]本发明的另外的特征和优点是下面的描述以及示出多个实施例的附图的主题。
[0088]在附图中:
[0089]图1示出了从后方的具有根据本发明的拖车联接器的机动车辆的示意图；
[0090]图2示出了机动车辆在图1中箭头A的方向上的侧视图，其中本体被在拖车联接器的区域中部分地切除；
[0091]图3示出了在图1中的箭头B的方向上的示意图；
[0092]图4示出了与图2类似的侧视图，其中负载支架被安装在拖车联接器上；
[0093]图5示出了与图2类似的侧视图，其中拖车被附接至拖车联接器；[0094]图6示出了在根据图2的视图中的联接球的放大图；
[0095]图7示出了沿图6中的线7-7的截面；
[0096]图8示出了连接到机动车辆的传感器单元以及附加单元的计算单元的示意图；
[0097]图9示出了在负载支架的联接器接合在联接球上的情况下与图7对应的截面；
[0098]图10示出了在根据图9的联接器接合在联接球上的情况下，在相应的检测位置上绘制的信号值的示意图，其中基于检测位置的图案从检测位置获得；
[0099]图11示出了联接球的示意图，其中联接头接合在该联接球上；
[0100]图12示出了沿图11中的线12-12的截面；
[0101]图13示出了在根据图12的联接头的情况下在检测位置上绘制的与基于检测位置的信号值的图案的图10类似的示意图；
[0102]图14示出了在转弯期间与联接头相对于联接球的图12类似的示意图；
[0103]图15示出了根据图14的转弯期间基于检测位置的图案的示意图；
[0104]图16示出了根据本发明的具有传感器单元的第二实施例的示意图，该传感器单元被集成在根据图6和图7的联接球的球体中；
[0105]图17示出了具有传感器单元的第三实施例的与图16类似的示意图，该传感器单元在联接球的球体的变体中；
[0106]图18示出了根据本发明的具有传感器单元的第四实施例的与图16类似的示意图；
[0107]图19示出了根据本发明的传感器阵列的放大示意图；
[0108]图20示出了根据本发明的具有传感器单元的第五实施例的与图16类似的示意图，该传感器单元在联接球的另一个变体中；并且
[0109]图21示出了接合在联接球上的本体绕纵向和/或横向轴线倾斜期间基于检测位置的图案的示意图。
【具体实施方式】
[0110]在图1、图2和图3中，机动车辆在整体上表示为10，并且具有机动车辆本体12的机动车辆在机动车辆本体的后区域14处、在机动车辆本体12的后保险杠单元16的区域中设有拖车联接器20。
[0111]拖车联接器20包括横向构件22，该横向构件22通过侧向的纵向构件24被连接到机动车辆本体12，其中，纵向构件24与机动车辆本体12的纵向中心平面30平行地延伸，而横向构件22横向于机动车辆本体12的纵向中心平面30且与机动车辆本体12在后侧上的端部26平行地延伸。
[0112]拖车联接器20进一步包括球颈部，该球颈部被在整体上表示为32且在第一端34处支承表示为40的联接球，而球颈部32的第二端36例如借助于在整体上表示为50的枢轴支承单元被安装在横向构件22上，使得球颈部32被安装成能够在工作位置A和静止位置R之间枢转。
[0113]在这方面，具有联接球40的球颈部32在工作位置A中被布置成至少在它的第一端34的区域中相对于纵向中心平面30对称，且联接球40还被定位成其中它的中心轴线44在纵向中心平面30中，使得拖车可以被附接到联接球40。[0114]结果，纵向中心平面30同时还表示拖车联接器20的纵向中心平面30。
[0115]此外，具有由球颈部32支承的联接球40的球颈部32能够通过枢轴支承单元50枢转到静止位置R，在静止位置R中，球颈部32位于横向构件22和机动车辆本体12的后侧端26之间，特别是在与保险杠单元16相切的视线SL的且优选地在下本体表面48上方的、背对路面46的侧上，该下本体表面48由机动车辆本体12和保险杠单元16的下边缘限定并且面向路面46。
[0116]在这方面，横向构件22与纵向构件24、枢轴支承单元50和球颈部32 —起形成用于联接球40的联接球支架52，对所述的解决方案的替代，该联接球支架52也可以被设计成使得球颈部被以可拆卸的方式和可移除的方式连接，或被刚性地连接到机动车辆本体12的后区域14。
[0117]原则上，枢轴支承单元50可以被设计成使得球颈部26能够绕多个枢转轴线枢转以便使它从工作位置A移动到静止位置R中。
[0118]在图1至图3中示出的有利的实施例中，枢轴支承单元50被设计成使得，它提供了用于球颈部26绕单个枢转轴线54的枢转，该枢转轴线54与横向平面成角度且与纵向中心平面30成角度地延伸，优选地，在到图1中所示的水平面上的投影中，与纵向中心平面形成在50度和80度之间的范围内的角度a。
[0119]此外，在到与车辆的纵向中心平面30以直角延伸的竖直平面上的投影的情况下，枢转轴线54与水平面56形成在O到30度之间的角度Y。
[0120]为了将球颈部26固定在工作位置A和静止位置R中，枢轴支承单元50设有锁定装置，该锁定装置整体上表示为60，并且尽管可以根据多个原则操作，但总是能够将球颈部32固定在工作位置A和静止位置R中，从而能够相对于枢轴支承单元50不移动，因此，还能够相对于横向构件22不移动，并因此完全相对于机动车辆本体12不移动。
[0121]此外，枢轴支承单元50在适用的情况下设有驱动单元62，通过驱动单元62，绕枢转轴线54的枢转运动能够借助于马达驱动装置来实现。
[0122]然而，作为设置驱动单元62的替代，也可以提供在释放锁定装置60的相应释放之后在工作位置A与静止位置R之间的手动枢转。
[0123]如图4中所示，这种拖车联接器20用于例如在车辆本体12上安装负载支架70，该负载支架70设有联接器72，该联接器72 —方面接收联接球40，并因此在联接球40的区域中提供固定定位的形状锁定，另一方面，另外或者与联接球在联接球的区域中形成力锁定连接，或者与球颈部26在球颈部26的区域中另外形成形状锁定连接和/或力锁定连接，特别是在第一端34的区域中，以便将负载支架70固定定位，从而完全不能在球颈部32上移动，其中，球颈部32承载整个负载支架70并吸收所有源自负载支架70的倾斜扭矩。
[0124]例如，这种负载支架70是用于自行车的常规负载支架，因此，该自行车可以被以在机动车辆本体12的后区域14附近的方式进行运输。
[0125]然而，如在图5中示出，这种拖车联接器20还用于拉动在图5中示意性地表示的拖车80，其中，拖车80被以联接头82接合在联接球40上，并且其中，联接头82被布置在拖车80的拉动杆84的前端处。
[0126]在这方面，联接头82与联接球40 —起形成与球窝接头类似的牵引连接，使得联接头82能够在工作位置A中相对于联接球40不仅被绕位于纵向中心平面30中的纵向轴线L、与纵向中心平面30成直角的横向轴线Q枢转，该纵向轴线L和横向轴线Q都与水平面平行地延伸，而且还被绕位于纵向中心平面30中的竖直轴线V枢转。
[0127]如图6中所示，根据本发明的联接球40包括球连接件90，该球连接件90与球颈部32的第一端34邻接，并具有圆柱形外表面92，该圆柱形外表面92相对于联接球40的中心轴线44以圆柱形的方式延伸并且与圆形的区域94汇合成球体100，该球体100从下端表面102开始延伸直到上端表面104，该下端表面102与中心轴线44成直角地延伸。
[0128]在这方面，下端表面102优选地是如下的环形表面，该环形表面在从球连接件90的圆柱形外表面92到球体100的过渡处包围圆形区域94，并且位于与中心轴线44成直角地延伸的下部几何平面106中，而上端表面104位于与中心轴线44成直地角延伸的上部几何平面108中，因此，平面106和平面108相互平行地延伸。
[0129]此外，上端表面104的直径小于球连接件90的圆柱形外表面的直径。
[0130]球体100在下端表面102和上端表面104之间具有球表面110，该球表面110表示绕中心点112延伸的球面114的球面部分，其中，中心点112位于中心轴线44上，球表面110仅包括球面114的位于下部几何平面106和上部几何平面104之间的部分。
[0131]此外，中心点112距下平面106的距离比距上平面108的距离短，所以同样与彼此平行的平面106和平面108平行的赤道平面116将球表面100划分成位于下平面106与赤道平面116之间的下部球区域122和位于赤道平面116与上平面108之间的的上部球区域124。
[0132]下部球区域122和上部球区域124均以绕中心轴线44对称的方式旋转地延伸，并因此表示球表面110的区域。
[0133]在根据本发明的拖车联接器20的情况下，球体100具有传感器区域126，该传感器区域126优选是位于上部球区域124中、即靠近赤道平面116。
[0134]在这方面，传感器区域126优选是位于下边界平面132和上边界平面134之间，下边界平面132和上边界平面134同样与中心轴线44成直角地延伸，并因此与下平面106、上平面108和赤道平面116平行，其中，下边界平面132和上边界平面134彼此之间的距离在4mm到8mm的范围中。
[0135]优选地，传感器区域126的下边界平面132的距离被定位成距赤道平面116在
0.5mm至4mm、优选是Imm至3mm的范围中。
[0136]例如，传感器区域126可以以绕中心轴线44对称的方式旋转地延伸。
[0137]但是，传感器区域126也可以仅位于球表面110的背向机动车辆本体12的后区域14的后表面区域136中。
[0138]传感器区域126例如绕中心轴线44在纵向中心平面30的两侧上延伸，每次经过一角度区域WL和WR，角度区域WL和WR可被选择为具有从纵向的中心平面30开始的不同的大小，如图7中所示，例如90°，所以传感器区域126在纵向中心平面30的两个相应侧上延伸，直到延伸穿过中心轴线44且与纵向中心平面30成直角地延伸的横向平面Q上。
[0139]相对于球体100固定地布置并因此还相对于联接球40固定地布置的各个检测位置138位于该传感器区域126中，其中，从位于纵向中心平面30中的检测位置138M开始，例如在WL的方向上之后是检测位置138M+1L至138M+nL，而在WR方向上，检测位置138M之后是检测位置138M+1R至138M+nR。[0140]检测位置138是几何位置，在该几何位置处，可以发生对位于球表面110的上方的紧邻区域140内的本体K的检测，其中，紧邻区域140由具有比确定球表面110的球面114的半径大最多1cm、更佳得多是最多0.5cm的半径的几何球面142限定。
[0141]例如，检测位置138均位于与中心轴线44成直角延伸的检测平面DE中。
[0142]优选地，通过超声波或通过在相应检测位置138处的磁场传感器来进行本体K的检测。
[0143]为了能够在各个检测位置138处选择性地执行本体K的检测，固定地布置的传感器单元148在球体100中设置在检测位置138处，并且这些传感器单元被坐放在球体100中，即接近或邻接检测位置138，从而在具有在径向上指向球表面110的中心点112的检测方向146的相应检测位置138处执行在紧邻区域140中在相应检测位置138处是否存在本体K的检测。
[0144]为了计算来自传感器单元148的信号，计算单元150与传感器单元相连，且该计算单元检测所有传感器单元148的信号，并因此能够检测在球表面110上方的紧邻区域140中在检测位置138的哪个位置存在本体K或不存在本体K，并取决于是否存在本体K而产生信号SK。
[0145]检测位置138被布置在传感器区域126中的结果是，计算单元150能够例如当传感器区域126 —直延伸到横向平面QE时检测在例如横向平面Q附近即在侧区域152LU52R中的检测位置138处是否存在本体K，其中，这会由传感器单元148M+nR和148M+nL引起，或者在该位置，检测在侧区域152L和152R之间例如在纵向中心平面30附近是否存在本体K，其中，这由传感器单元148M或还由位于侧区域152L和152R之间的传感器148检测。
[0146]这意味着，计算单元150能够识别几何延伸度，本体K在位于传感器区域126的上方的紧邻区域140中以该几何延伸度延伸或延伸至所述几何延伸度的程度。
[0147]结果，能够识别例如负载支架70的联接器72是否正在接合在球表面110上，或者拖车80的联接头82是否正在接合在球表面110上。
[0148]如果例如如在图9中所示，球体100借助于抵靠在侧面上的夹紧接头15\和154κ被夹紧，则夹紧接头154会被在检测位置138M+nL至138M+(n-4)L和138M+nR至138M+(n_4)R检测，且对应的传感器单元148并因此计算单元150可以识别例如具有横向夹爪15\和154e的联接器72正在接合在球体100上。
[0149]在这种情况下，计算单元150识别出在检测位置138M+nL至138M+ (n_4) L和138M+nR至138M+(n-4)R处存在本体K，即相应的夹紧接头154，而在其余的检测位置138处不存在本体K。
[0150]如图10中示出，这造成由信号值SK组成的信号值特征图案SM，该信号值SK被计算单元150检测到并绘制在相应的角形区域WL和WR上，并且该信号值SK在检测到夹紧接头154的检测位置138处例如比没有检测到本体K的检测位置138处大。绘制在角形区域WL和WR上的信号值SK的信号值图案SM的结果是，可以通过计算单元150设定包络线EHL，然后这具有与纵向中心平面30对称的形状。
[0151]信号值在本体K存在时是否是高的和信号值在本体K不存在时是否是低的，或反之亦然，这取决于传感器单元148的操作模式。
[0152]结果，在计算单元150可以将已经被确认的包络线EHL与存储的基准包络线进行比较，并因此识别出拖车联接器20正在支撑负载支架70。
[0153]相对于联接器72，如图11中示出，联接头82以球窝160抵靠在球体100上，其中，球窝160 —方面包括支撑插座162,该支撑插座162在球表面110的位于传感器区域126的上边界平面134的上方的支撑区域164的区域中抵接球表面的上部球区域124，并且此外，球窝160包括牵引插座166,该牵引插座166在表面区域168中抵靠在球表面110上,该表面区域168在牵引方向上向前并且在向前直行期间面向机动车辆本体12的后区域14，但在转弯期间在横向平面Q的方向上迁移。
[0154]牵引插座166抵接在此的表面区域168在支撑区域164的下方延伸，例如与支撑区域164邻接，在上部球区域124中的直到赤道平面116的区域中，并且超出赤道平面116到下部球区域122的区域中，在适用的情况下直到下端表面102。
[0155]此外，球窝160通过封闭元件170被在球体100上固定定位，该封闭元件170能够相对于球窝160移动并且能够在球体100上朝向和远离球窝160移动，例如通过布置在球窝160上的封闭单元172与方向174平行地移动，其中，封闭元件170可以以接触表面176至少抵接在球表面110的下部球区域122的封闭接触区域178上，总之以便防止球窝160离开球体100的任何释放，特别是球窝160的任何提升。
[0156]在这方面，优选地，封闭元件170延伸超过赤道平面116，并且在传感器区域126的紧邻区域140内一直延伸到而不必抵接传感器区域126，使得如图12中所示，一方面由牵引插座166引起的信号值SK和另一方面由具有接触表面176的封闭元件引起的信号值SK在传感器区域126的检测位置138处产生，此外，能够检测封闭元件170和球窝160之间的间隙180L和180R，在与间隙180L和180R的位置对应的检测位置138处，因为只要接触表面176围绕该中心轴线44在传感器区域126内延伸是必要的，所以这对于封闭元件170相对于球窝160的运动就是必要的。
[0157]由于联接头82具有作为对称平面SE的纵向中心平面182且牵引插座166和封闭元件170均相对于纵向中心平面182对称地布置，所以联接头82的纵向中心平面182在机动车辆10完全向前直行时与机动车辆本体12和拖车联接器20的纵向中心平面30 —致。在图12中示出了这种情况。
[0158]在向前直行期间，如图12中所示，例如在检测到牵引插座166的检测位置138处产生高的信号值SK，在检测到具有接触表面176的封闭元件170的检测位置138处产生高的信号值SK，而在检测到封闭元件170和球窝160之间的间隙180的检测位置138处产生低的信号值，所以同样可以由计算单元150检测信号值的特征图案SM。
[0159]如果包络线EHZ被设定为这些测量出的信号值SK的结果，则这在向前直行期间是相对于纵向中心平面30对称的，如图13中所示，其中，对称平面SE与纵向中心平面30 —致。
[0160]包络线EHZ例如可以借助于它们的参数的调整而根据特定的函数来确定，使得根据确认的信号值SK计算的包络线EHZ的偏离最小。
[0161]此外，包络线EHZ可以具体借助于包络线EHZ旨在相对于对称平面SE对称的功能的适当的指定来确定，其中，包络线EHZ的对称平面SE在向前直行期间与纵向中心平面30—致。
[0162]然而，如果转弯发生时，联接头82被布置成联接头82的纵向中心平面182绕中心轴线44相对于纵向中心平面30转动，并因此也会在如图15中所示的造成由检测位置138M限定的包络线EHZ’的检测位置138处测量到信号，该包络线EHZ’相对于纵向中心平面30被移位到一侧，例如到右手侧。
[0163]包络线EHZ’相对于纵向中心平面30的转移和对属于包络线EHZ’且与纵向中心平面182的位置对应的对称平面SE的确认的结果是，可以根据纵向中心平面30的位置和对称平面SE的位置之间的角度的差来确定具有纵向中心平面182的联接头82相对于纵向中心平面30的转动，其中，在这方面，计算单元150能够立即确认纵向中心平面182和车辆本体12的纵向中心平面30之间的角度WK，即没有任何校准程序或任何学习过程是必要的，这是因为检测位置138都相对于球体100被固定地布置，因此，也相对于纵向中心平面30被固定地布置。
[0164]结果，能够借助于计算单元150完全地确认联接头82和拖车联接器20的纵向中心平面30之间的角度WK。
[0165]通过计算单元150独立地确认的这种角度WK可以用于多种车辆功能。
[0166]例如，能够将与拖车联接器20的纵向中心平面30和联接头82的纵向中心平面182之间的角度WK相关的信息传递到检测行驶动力的单元，该检测行驶动力的单元可以检测例如从角度WK开始的转向运动以及例如角度W的临时改变，并且可以触发车辆的相应反应。
[0167]然而，计算单元150还能够将与拖车联接器20的纵向中心平面30和联接头82的纵向中心平面182之间的角度WK相关的信息输送到反转控制器194，该反转控制器194例如与电子转向相关地能够控制具有拖车80的车辆10的任何反转，其中，可以免除车辆驾驶员的复杂的转向运动，特别是在单轴拖车80的情况下。
[0168]然而，也可以将计算单元150联接到显像化单元196，该显像化单元196能够对拖车80相对于机动车辆本体12的角度位置显像化和/或以确定并，在适用的情况下，使拖车的长度显像化。
[0169]此外，也可以将计算单元150联接到安全单元198，该安全单元198因此能够除了联接头82相对于纵向中心平面30的多种角度位置之外，还通过将信号值的图案SM或相应地检测到的包络线与作为基准或基准包络线而存储的信号值的图案比较，来检测联接头82在联接球100上的恒定存在和接合，因为在联接头82在联接球100上的该接合期间，信号值的特征图案SM或包络线EHZ的特征图案可确认哪一个例如从所使用的包络线EHL或从不存在接合在球体100上的本体K的情况下的包络线EHZ显著偏离。
[0170]因此，安全单元198可以检查本体K，例如负载承支架70的联接器72，的存在或拖车80的联接头82的存在，不仅在行驶期间，而且替代地或附加地例如在车辆停止时，因此这可以被用作防盗报警。
[0171]没有结合根据本发明的解决方案的前面的描述对传感器单元的设计的具体实施例进行说明。
[0172]如图16所示，根据本发明的传感器单元148’的第二实施例包括例如用于每个传感器单元148’的永久磁体202，该永久磁体202被布置有永久磁体202的北极N和南极S，使得永久磁体202的北极N和南极S相对于中心轴线44在径向方向上彼此跟随。
[0173]如果北极N被定位成相对于南极S例如在径向上向外的，如在图16中所示，则使得远离北极N引导的磁场的磁力线206的至少一些穿过的磁场传感器204，优选是霍尔传感器，被直接地布置在北极N的前方。
[0174]因此，永久磁体202和磁场传感器204的这种布置具有与中心轴线44径向地对准的检测方向208，并且因此金属的可磁化体K在检测方向208上的任何接近都会造成磁力线206的路线的变化，并因此造成穿过磁场传感器204的磁通量的变化。
[0175]穿过磁场传感器204的磁通量的该变化造成由计算单元检测到的信号值SK。在图16中不出的传感器单兀148’的第一实施例的情况下，属于该传感器单兀148’的永久磁体202被与磁场传感器204 —起坐放在球体100的凹部210中，该凹部设置在球表面110中传感器区域126的区域中，其中，保护覆盖物212也设置在传感器区域126的区域中的在磁场传感器204和球表面110之间，并且该覆盖物优选是由非可磁化材料组成且封闭凹部210，其中，保护覆盖物212的外表面适合于球表面110，并在凹部210的区域中补充球体100，到球表面110在凹部210的区域中没有中断或不均一性的程度。
[0176]在图16中所示的第二实施例中，凹部在球体100中设置用于在每个检测位置138处的每个传感器单元148’，且该凹部例如被设计为孔，该孔相对于中心轴线44成辐射状且从球表面110贯穿球体100。
[0177]在根据本发明的传感器单元148’的第二实施例中，在下端表面102的方向上且相对于中心轴线44以锐角延伸的斜孔216设置用于从每个凹部210开始的相应传感器单元148’至计算单元的电连接，其中，所有斜孔216从所有的凹部210开口到与中心轴线44同轴地穿过球连接件90并一直达到斜孔216的中央通道218中。
[0178]然而，对斜孔216的替代，也可以设想成提供如下的孔，该孔从相应的凹部210基本上相对于中心轴线44在径向上延伸，并同样开口到中央通道218中，其中，中央通道218不仅穿过球连接件90并且还到达球体100中。
[0179]在具有图17中示出的根据本发明的多个传感器单元148’ ’的第三实施例中，不为每个传感器单元148’ ’设置单独的永久磁体202，而是设置在中心轴线44周围延伸的永久磁体环222，其中，环222具有相对于中心轴线44例如在径向上向外定位的北极N和例如在径向上向内定位的南极S。
[0180]相应的磁场传感器224在环222上设置在相应的检测位置138处，使得相对于中心轴线44在径向上向外定位，其中，磁场传感器224同样优选是霍尔传感器。
[0181]磁场传感器224可以被固定定位，例如，在环222上。
[0182]为了能够将环222安装在球体100’’上，优选地，球体100’’设有凹部230，该凹部230被设计成一直绕中心轴线44延伸，并且例如具有内壁232以及基部234，该内壁232相对于中心轴线44圆柱形地延伸，该基部被设计成延伸为绕中心轴线44与内壁232成直角的圆环表面。
[0183]结果，凹部230形成绕中心轴线44延伸的台阶状凹部，且例如位于传感器区域126的区域中，使得球体100自身仍具有球表面110的支撑区域164和下部球区域122。
[0184]凹部230被环形本体240封闭，该环形本体例如被支撑在具有内表面242的内壁上，并形成保护环244，该保护环244位于传感器区域126的区域中在磁场传感器224和球表面110之间。
[0185]环形本体240例如被以保护环244支撑在凹部230的基部234上。[0186]此外，环形本体240具有作为它的一部分的凹部，该凹部允许容纳例如布置在凹部230的基部234上的永久磁体环222和磁场传感器224。
[0187]此外，环240形成外表面246，该外表面246在凹部230的区域中补充球体100〃，使得球表面110从下端表面102连续且不间断地延伸直到上端表面104。
[0188]环形本体240例如是由非可磁化材料、例如铝构成的本体，该环形本体240在球表面Iio的区域中在环形本体240的外表面246上具有足够的强度，而另一方面不影响磁力线 206。
[0189]至于其余的，设有相同的附图标记的第三实施例的所有这些元件中都与第一实施例中的元件相同，并且因而相对于它们的描述，可以完全结合第一实施例参考对它们的描述。
[0190]在图18和图19中示出的第四实施例中，单独的传感器单元148"’被结合以形成包括单独的传感器单元148’’的传感器阵列250。
[0191]例如，在该传感器阵列250的情况下，设置了支架电路板252，并且这被布置在凹部230中，使得电路板252相对于中心轴线44以环形形状延伸，并且例如在与中心轴线44成直角伸展的平面254中延伸。
[0192]此外，该支架电路板252作为印刷电路板起作用并支撑单独的磁场传感器224，其中，各个磁场传感器还被电连接到支架电路板252，使得单个的磁场传感器242通过支架电路板252接触并且然后电线256可以从支架电路板开始引导到计算单元150。
[0193]磁场传感器224例如被坐放成接近支架电路板的外边缘258，并且形成传感器的周向圆262，该传感器的周向圆262从支架电路板252突出并围绕环222，其中永久磁体202相对于中心轴线44是在径向上向外的。
[0194]结果，能够将具有永久磁体202的环222并且随后将支架电路板252和传感器的周向圆262彼此连接，以便例如在将环222、支架电路板252和传感器的周向圆262安装在凹部230中的任何安装之前对它们进行铸造，或者能够将环222和具有围绕环222的传感器的周向圆262的传感器阵列250在径向上向外放置在球体100’ ’的凹部230中，然后将环形本体240放置在顶部以封闭凹部230。
[0195]在这两种情况下，具有支架电路板252的传感器阵列250位于环222上，而传感器的周向圆262在径向上向外围绕环222，并因此传感器阵列250和环222形成一个紧凑的单
J Li ο
[0196]在这方面，环形本体240被设计成使得环形本体240以环形本体240的外表面246补充球体100’ ’，使得在下端表面102和上端表面104之间存在连续的球表面110，此外，保护环244覆盖传感器的周向圆262。
[0197]在第五实施例中，如图20中所示，相同的传感器阵列250如在第四实施例中被布置在球体100’ ’ ’ ’中，此外，环形本体240也被以与在第四实施例中相同的方式设计。
[0198]如由传感器阵列250检测到的包络线EHZ的确切分析表示，包络线EHZ取决于绕纵向轴线L或横向轴线Q (图5中所示)的倾斜。
[0199]例如，尽管这种倾斜造成包络线EHZ’ ’，而另一个类型的这种倾斜造成包络线EHZ’ ’ ’，如图21中所示，但是纵向中心平面182和拖车联接器20的纵向中心平面30之间的角度是相同的。[0200]因此，为了能够检测联接头82绕纵向轴线L和横向轴线Q的任何倾斜，球体100’’’’，如图20中所示，优选地设有第二传感器区域266，在第二传感器区域266中，绕中心轴线44布置的检测位置268以与检测位置138被以相同的方式定位。
[0201]第二传感器区域266直接地结合在球体100’ ’ ’ ’的下端表面102上。
[0202]为了能够确切地检测联接头82绕纵向轴线L和横向轴线Q的倾斜，设置了传感器阵列270，相对于它的构造和它的操作模式以及它与计算单元150的相互作用，传感器阵列270以与传感器阵列250相同的方式起作用，并且在这方面，可以完全参考传感器阵列250。
[0203]传感器阵列270被坐放在凹部280中，该凹部280从下端表面102开始延伸到球体104’中，并具有内壁282和基部284。
[0204]在这方面，凹部280从第二端表面102开始延伸到球体100〃〃中。
[0205]优选地，基部284与下平面106平行并因此与中心轴线44成直角地延伸，而内壁282绕中心轴线44圆柱形地延伸。
[0206]传感器阵列270的一部分被坐放在环形本体290中，该环形本体290 —方面形成下端表面102，并且另一方面在凹部280的区域中补充球体104’的球表面110直到下端表面102，使得结果，球体104’具有与前面的实施例相同的球表面110。
[0207]此外，环形本体290包括保护环294，该保护环294在传感器的周向圆262的区域中在保护环294的在径向上延伸的外侧上围绕传感器阵列270，并且因此传感器的周向圆262的磁场传感器202由该保护环294保护，其中，环形本体290具有外表面296，该外表面296恰好补充球表面110直到下端表面102。
[0208]作为来自传感器阵列270的信号的结果，能够确定用于联接头82绕纵向轴线L和/或横向轴线Q的倾斜的测量值，如图21中所示，这有助于包络线EHZ相对于倾斜的校正。
[0209]另外，传感器阵列270还提供了如下的信号值，该信号值有助于改进对接合在球体100上的本体K的识别，例如与联接器72相比，改进了对联接头82的识别。
【权利要求】
1.一种用于机动车辆的拖车联接器，所述拖车联接器包括:联接球支架(52)，所述联接球支架(52 )能够安装在车辆本体(12 )上；以及联接球(40 )，所述联接球(40 )具有球体(100)，所述球体(100)具有球表面(110)，所述球表面(110)在球连接件(90)和所述球体(100)的上端表面(104)之间延伸， 其特征在于，所述球表面(110)包括传感器区域(126)，多个彼此不同的固定的检测位置(138)位于所述传感器区域中；在所述球表面(110)的下方被固定地布置在所述球体(100)中的传感器单元(148)与每个检测位置(138)相连；并且每个传感器单元(148)被设计成使得所述传感器单元(148)在相应的检测位置(138)处检测在所述球表面(110)的上方的紧邻区域(140)中存在的本体(K)。
2.根据权利要求1所述的拖车联接器，其特征在于，所述紧邻区域(140)是从所述球表面(110)开始延伸至少超过0.5cm的径向距离的在所述球表面(110)的上方的区域。
3.根据权利要求1或2所述的拖车联接器，其特征在于，所述紧邻区域(140)在所述球表面(110)的上方延伸直到3cm的最大径向距离。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器区域(126)被布置在所述球表面(110)的赤道平面(116)的一侧上，所述赤道平面(116)相对于所述联接球(40)的中心轴线(44)成直角延伸。
5.根据权利要求4所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器区域延伸最多直到距所述赤道平面(116)与所述球表面(110)的半径的一半相对应的距离。
6.根据权利要求4或5所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器区域(126)被布置成距所述赤道平面(116)与所述球表面(110)的半径的至少二十分之一相对应的距离。`
7.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器区域(126)位于与所述赤道平面(116)平行地延伸的下边界平面(132)和上边界平面(134)之间。
8.根据权利要求7所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器区域(126)的上边界平面(134)距赤道平面(116)最多与所述球表面(110)的半径的一半相对应的距离。
9.根据权利要求7或8所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器区域(126)的下边界平面(132)距赤道平面(116)与所述球表面(110)的半径的至少二十分之一相对应的距离。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器区域(126)至少位于所述球表面(110)的后表面区域(136)中。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器区域(126)绕所述联接球(40)的中心轴线(44)至少在所述球表面(110)的周边的一部分上延伸。
12.根据权利要求10或11所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器区域(126)从所述球表面(110)的后表面区域(136)至少在所述球表面(110)的周边的一部分上绕中心轴线(44)沿相反的周向方向伸展。
13.根据权利要求12所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器区域(126)延伸至少直到所述联接球(40)的延伸穿过中心轴线(44)的横向平面(QE)。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器区域(126)位于所述赤道平面(116)的背离所述球连接件(90)的一侧上。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，在相应的检测位置(138)处，所述传感器单元(148)中的每一个传感器单元检测在所述球表面(110)的上方的紧邻区域(140)中所述本体(K)距所述球表面(110)的距离。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器单元(148)是无接触操作的传感器单元。
17.根据权利要求16所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器单元(148)以超声波的方式工作。
18.根据权利要求16所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器单元(148)被设计为检测金属体(K)的传感器单元。
19.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器单元(148)被设计为检测可磁化体(K)的传感器单元。
20.根据权利要求19所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器单元(148)被设计为检测由所述本体(K)引起的磁场路线的变化的传感器单元。
21.根据权利要求19或20所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器单元(148)具有产生磁场的磁体(202)以及磁场传感器(204)。
22.根据权利要求21所述的拖车联接器，其特征在于，每个传感器单元(148)均具有作为磁场传感器的霍尔传感器(204)。
23.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，在所述检测位置(138)处，所述传感器单元(148)具有如下的检测方向(208)，所述检测方向(208)具有相对于所述联接球(40 )的中心轴线(44 )径向地延伸的分量。
24.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所述检测位置(138)被布置成在绕所述联接球(40)的中心轴线(44)延伸的周向方向上彼此跟随。
25.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所述检测位置(138)位于横向于所述联接球(40)的中心轴线(44)延伸的检测平面(DE)中。
26.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所述联接球(40)的球体(100)设有至少一个凹部(210、230)，用于容纳至少一个所述传感器单元(148)。
27.根据权利要求26所述的拖车联接器，其特征在于，所述凹部(230)被设计为至少在所述球体(100)的周边的一部分上延伸。
28.根据权利要求26或27所述的拖车联接器，其特征在于，所述凹部(230)以封闭的方式、绕所述联接球(40)的中心轴线(44)在所述球体(100)中延伸。
29.根据权利要求28所述的拖车联接器，其特征在于，所述凹部(230)是以台阶状的方式在所述球体(100)中延伸的凹部。
30.根据权利要求29所述的拖车联接器，其特征在于，所述凹部(230)具有内壁(232)，所述内壁(232 )从所述球表面(110)延伸直到所述凹部(230 )的基部(234)。
31.根据权利要求26至30中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，补充的球体(240)能够插入所述凹部(230)中，所述球体具有在所述凹部(230)的区域中补充所述球表面(110)的外表面(246)。
32.根据权利要求29至31中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所述补充的球体(240)和所述凹部(230) —起形成用于容纳所述传感器单元(148)的自由空间。
33.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所有磁场传感器(204)被结合在一起以形成传感器阵列(250)，该传感器阵列(250)形成一个紧密结合的部分。
34.根据权利要求33所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器阵列(250)形成传感器圈(252)，所述传感器圈(252)相对于中心轴线(44)径向地在外部环绕永久磁体(202)。
35.根据权利要求34所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器阵列(250)具有由永久磁体(202)组成的环(222)。
36.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，能够由所述传感器单元(148 )检测的本体(K)由负载支架(80 )的联接器(72 )形成。
37.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，能够由所述传感器单元(148)检测的本体(K)由拖车(80)的联接头(82)形成。
38.根据前述权利要求中的任一项所述的拖车联接器，其特征在于，所述传感器单元(148)被联接至计算单元(150)，所述计算单元(150)检测和计算由所述传感器单元(148)产生的信号值(SK)的总和 。
39.根据权利要求38所述的拖车联接器，其特征在于，所述计算单元(150)计算就检测位置而言在相应的检测位置(138)处检测的信号值(SK)。
40.根据权利要求39所述的拖车联接器，其特征在于，所述计算单元(150)由所述信号值(SK)编制相应的本体(K)的基于所述检测位置的信号值图案。
41.根据权利要求40所述的拖车联接器，其特征在于，用于所述本体(K)、特别是联接器(72)或联接头(82)的基于所述检测位置的信号值图案相对于所述本体(K)、并且因此特别是所述联接器(72)或所述联接头(82)的对称平面(SE)对称。
42.根据权利要求40或41所述的拖车联接器，其特征在于，所述计算单元(150)借助于包络线(EHL、EHZ)来逼近基于所述检测位置的信号值图案(SM)，所述包络线的数值是所述检测位置(138)的函数。
43.根据权利要求42所述的拖车联接器，其特征在于，通过对于所述包络线(EHUEHZ)预先确定的函数的参数调整，来确定所述包络线(EHL、EHZ)。
44.根据权利要求42或43所述的拖车联接器，其特征在于，所述计算单元(150)确定对于相应的信号值图案(SM)或者对于相应的包络线(EHUEHZ)的对称平面。
45.根据权利要求44所述的拖车联接器，其特征在于，所述计算单元(150)基于所述对称平面(SE)相对于所述拖车联接器(20)的纵向中心平面(30)的位置，来确定所述本体(K)、特别是所述联接器(72)或所述联接头(82)的对称平面和所述纵向中心平面(30)之间的角度。
【文档编号】B60D1/30GK103507583SQ201310244515
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2012年6月19日
【发明者】阿列克谢·卡迪尼科夫, 伯恩哈特·希姆尔斯巴赫, 沃尔夫冈·根特纳 申请人:斯坎比亚控股塞浦路斯有限公司