车辆侵入感知装置及其方法
【专利摘要】本发明涉及一种车辆侵入感知装置，包括：传感器部，其具有用于感知车内的活动的RF传感器、用于感知车辆玻璃窗的破碎的玻璃窗破碎感知传感器及用于感知车辆倾斜变化量的倾斜传感器；控制部，其以从传感器部接收的电信号为基础，判断车辆是否受到侵入，并传送与之对应的控制信号；以及警告部，其针对从控制部接收到的控制信号，传送警告信息或启动车辆的警笛。根据本发明，利用RF传感器、玻璃窗破碎感知传感器及倾斜传感器感知车辆侵入。因此与只利用超声波传感器、RF传感器及倾斜传感器的现有技术相比，能够更客观地判断车辆是否受到侵入。并且，根据本发明，能够减少耗电，驾驶员能够立即意识车辆受到侵入并进行应对，其便利性得到认可。
【专利说明】车辆侵入感知装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆侵入感知装置及方法，尤其涉及一种利用射频(RadioFrequency,以下简称RF)传感器及玻璃窗破碎感知传感器的车辆侵入感知装置及方法。
【背景技术】
[0002]车辆侵入感知装置是利用超声波传感器或RF传感器感知车辆内部活动并发生警报，利用倾斜传感器感知车辆的倾斜并发生警报的装置。
[0003]具体而言，超声波传感器、RF传感器是利用多普勒效应(Doppler effect)及发射波与接收波的电压差来感知车辆内部活动的动态感知方式，倾斜传感器是感知车辆的轮胎被盗时发生的车辆内倾斜的方式。
[0004]图1是现有车辆侵入感知装置的结构图。
[0005]然而，现有的超声波传感器由于其无法透过物体的性质，所以感知率低。相反，RF传感器具有能够透过除金属物质之外的所有物质的特性，感知率好，但由于能够透过车辆玻璃窗的特性，感知车辆外部活动，发误警报的可能性高。另外，由于RF传感器使用高频带，存在耗电大的问题。
【发明内容】
[0006]技术问题
[0007]本发明的目的在于提供一种车辆侵入感知装置及方法，其能够更为客观地判断当外部人员侵入车辆内部时，在预定情况下向驾驶员传递警告信息或启动警报，有助于车辆安全。
[0008]技术方案
[0009]根据本发明一个方面的车辆侵入感知装置，包括:传感器部，其具有用于感知车内的活动的RF传感器、用于感知所述车辆玻璃窗的破碎的玻璃窗破碎感知传感器及用于感知所述车辆倾斜变化量的倾斜传感器；控制部，其以从所述传感器部接收的电信号为基础，判断车辆是否受到侵入，并传送与之对应的控制信号；以及警告部，其针对从所述控制部接收到的控制信号，传送警告信息或启动所述车辆的警笛。
[0010]根据本发明另一方面的车辆侵入感知方法，包括:通过检测车辆玻璃窗受到物理性冲击或所述车辆的玻璃窗破损时发生的物理性变位的玻璃窗感知传感器、感知所述车辆内部活动的RF传感器以及感知所述车辆倾斜变化量的倾斜传感器中的至少一种，获得所述车辆的传感器信息的步骤；以所述车辆的传感器信息为基础，判断所述车辆是否有被盗危险的步骤；以及根据所述判断结果，使所述车辆的警报装置启动的步骤。
[0011]技术效果
[0012]根据本发明，利用RF传感器、玻璃窗破碎感知传感器及倾斜传感器感知车辆侵入。因此，与只利用超声波传感器、RF传感器及倾斜传感器的现有技术相比，能够更客观地判断车辆是否受到侵入。[0013]另外，根据情况，可以不启动耗电较多的RF传感器启动，因而能够减少耗电，在感知车辆侵入时，将其传送给驾驶员的智能手机及/或智能钥匙，因而驾驶员能够立即意识车辆受到侵入并进行应对，其便利性得到认可。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是现有的车辆侵入感知装置的结构图；
[0015]图2是本发明实施例的车辆侵入感知装置的结构图；
[0016]图3是本发明实施例的传感器部的结构图；
[0017]图4是本发明实施例的车辆侵入感知方法的顺序图。
[0018]附图标记说明
[0019]210:传感器部220:控制部
[0020]230:警告部212:RF传感器
[0021]214:玻璃窗破碎感知传感器 216:麦克风
[0022]218:倾斜传感器
【具体实施方式】
[0023]参照附图与下面的实施例，本发明的优点、特征以及达成其的方法将更加明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，将以相互不同的多种形态体现，本实施例只是提供用于使本发明的公开更完全，让本发明所属【技术领域】的技术人员能够容易地理解发明的范畴，本发明根据权利要求项的记载进行定义。另一方面，在本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非意在限定本发明。在本说明书中，只要在语句中未特别提及，单数形也包括复数形。在说明书中使用的“包括(comprises) ”或“包括的(comprising) ”,不排除提及的构成要素、步骤、动作及/或元件之外的一个以上的其它构成要素、步骤、动作及/或元件的存在或追加。
[0024]下面参照附图，详细说明本发明的实施例。
[0025]图2是本发明实施例的车辆侵入感知装置的结构图，图3是本发明实施例的传感器部210的结构图。如图2所示，车辆侵入感知装置包括传感器部210、控制部220及警告部230。如图3所示，传感器部210包括RF传感器212、玻璃窗破碎感知传感器214、倾斜传感器218及麦克风216。具体而言，RF传感器212感知车辆内部的活动，玻璃窗破碎感知传感器214感知车辆玻璃窗的破碎。麦克风216把玻璃窗破损音接受为输入。例如，当车辆的玻璃窗因外部侵入而破碎时，会产生玻璃窗破碎的声音，玻璃窗破碎感知传感器214利用麦克风，把玻璃窗破碎的声音接受为输入，感知玻璃窗破碎。
[0026]倾斜传感器218感知车辆的倾斜变化量。例如，当外部人员取下安装于车辆的四个轮胎中的一个时，车辆发生倾斜，倾斜传感器218感知由此造成的车辆的倾斜变化量。
[0027]控制部220以从传感器部210接收的电信号为基础判断车辆侵入，传送与之对应的控制信号第一控制信号、第二控制信号。警告部230针对从控制部220接收的控制信号第一控制信号、第二控制信号，传送警告信息或使警报装置启动。
[0028]下面对此进行更具体说明。
[0029]根据本发明的实施例，外部人员可能打碎玻璃窗，试图进入车辆内部。车辆的玻璃窗破碎感知传感器214利用感知玻璃破碎时产生的频率的方法、通过把玻璃窗破损音接受为输入的麦克风感知玻璃窗破碎的方法及检测在车辆玻璃窗受到物理性冲击或所述车辆的玻璃窗破损时发生的物理性变位的方法中的任意一种，感知玻璃窗破碎。
[0030]接着，玻璃窗破碎感知传感器214把电信号传送给控制部220。控制部220针对接收的电信号，把第一控制信号传送给警告部230，使RF传感器212开启。
[0031]RF传感器212由于使用高频带，因而与其它传感器相比，消耗更多电力。因此，优选的是，在平常保持关闭(OFF)状态，而当从控制部220接收了第一控制信号时，RF传感器212则进入开启(ON)状态。
[0032]当RF传感器212在预定时间以内(例如10秒)感知到车辆内部的活动时，控制部220将其判断为车辆侵入，把第二控制信号传送给警告部230。
[0033]具体而言，如果车辆的玻璃窗破碎，外部人员在预定时间内(例如10秒)在车辆内部活动，那么，RF传感器212感知活动并发出电信号，控制部220则针对从RF传感器212接收的电信号，判断为车辆受到侵入。
[0034]当RF传感器212在预定时间内(例如10秒)未感知到车辆内部的活动时，控制部220不判断为车辆侵入，使RF传感器212关闭。
[0035]具体而言，即使车辆的玻璃窗破碎(例如，从外部飞来石头时)，如果在预定时间内(例如10秒)没有车辆内部的活动，那么，RF传感器212无法感知车辆内部的活动。在这种情况下，控制部220不判断为车辆侵入，为了减小耗电，送出使RF传感器212关闭的控制信号。
[0036]警告部230在从控制部220接收第一控制信号时，向驾驶员的智能手机及/或智能钥匙送出第一警告信息。驾驶员通过智能手机及/或智能钥匙，接收内容为车辆的玻璃窗已破损的第一警告信息后，可以立即对此应对。
[0037]另外，警告部230在从控制部220接收第二控制信号时，可以使车辆的警笛启动，向驾驶员的智能手机及/或驾驶员的智能钥匙传送第二警告信息。
[0038]具体而言，警告部230针对从控制部220接收的第二控制信号，使车辆的警笛启动。例如，使警笛启动，发出警笛音，集中周边人们的视线，向周边人们告知车辆有被盗危险。
[0039]另外，警告部230可以把第二警告信息传送给驾驶员的智能手机及/或智能钥匙。驾驶员通过智能手机及/或智能钥匙，接收内容为车辆玻璃窗破损、发生了车辆内部侵入的第二警告信息，可以立即对此应对。
[0040]接着，警告部230在控制部220判断车辆是否侵入失败时，传递警告信息。具体而言，警告部220通过警告音、闪烁形式的警告灯及语音提示中的至少一种传递警告信息。驾驶员由此能够知道车辆侵入感知装置出现了问题，并能够迅速对此应对。
[0041]车辆轮胎被盗的情形
[0042]当外部人员取下安装于车辆的四个轮胎中的一个时，车辆的倾斜发生变化，倾斜传感器218感知车辆的倾斜变化，向控制部220发出电信号。控制部220针对接收的电信号，向警告部230发送第一控制信号，向驾驶员的智能手机及/或智能钥匙传送第一警告信息。驾驶员通过智能手机及/或智能钥匙，接收内容为车辆的轮胎被盗的第一警告信息，可以立即对此应对。[0043]图4是本发明实施例的车辆侵入感知方法的顺序图。如图4所示，
[0044]首先，在步骤S310中，通过传感器部210获得车辆的传感器信息。
[0045]具体而言，通过包括感知车辆室内活动的RF传感器212、感知车辆玻璃窗破碎的玻璃窗破碎感知传感器214及感知车辆的倾斜变化量的倾斜传感器218的传感器部210，获得车辆的传感器信息。
[0046]接着，在步骤S320中，通过玻璃窗破碎感知传感器214，感知玻璃窗破碎。
[0047]具体而言，玻璃窗破碎感知传感器214可以利用感知玻璃破碎时发生的频率的方法、通过把玻璃窗破损音接受为输入的麦克风216感知玻璃窗破碎的方法及检测车辆玻璃窗受到物理性冲击或所述车辆的玻璃窗破损时发生的物理性变位的方法中的任意一种，感知玻璃窗破碎。
[0048]当感知玻璃窗破碎时，在步骤S330中，通过警告部230向驾驶员传送第一警告信息，使RF传感器212启动。
[0049]具体而言，从控制部220接收第一控制信号的警告部230向驾驶员的智能手机及/或智能钥匙传送第一警告信息。驾驶员通过智能手机及/或智能钥匙，接收内容为告知车辆的玻璃窗因外部侵入而破损的第一警告信息，可以立即对此应对。
[0050]RF传感器212使用高频带，因而与其它传感器相比，消耗较多电力。因此，RF传感器212在平常保持关闭状态，当从控制部220接收第一控制信号，则RF传感器212进入开启状态。
[0051]然后，在步骤S340中，通过RF传感器212感知车辆内部的活动。
[0052]具体而言，当感知车辆的玻璃窗破碎，在既定时间以内(例如10秒)感知车辆内部的活动时，通过控制部220，判断为车辆有被盗危险。
[0053]当未感知到车辆内部的活动时，在步骤S350中，终止RF传感器212启动。具体而言，如果感知车辆的玻璃窗破碎后，在预定时间以内(例如10秒)，RF传感器212未感知车辆内部的活动，则控制部22发出使RF传感器212关闭的控制信号。这是因为RF传感器212使用高频带，所以与其它传感器相比，消耗较多电力。然后，再次进入通过传感器部210获得车辆的传感器信息的步骤S310。
[0054]最后，当感知车辆内部的活动时，在步骤S360中，使车辆的警报装置启动，向驾驶
员传送第二警告信息。
[0055]具体而言，当通过RF传感器212在预定时间以内(例如10秒)感知车辆内部的活动时，控制部220把第二控制信号传送给警告部230。警告部230针对接收的第二控制信号，使车辆生成警告音，或启动警告灯(例如，使警笛启动，发出警笛音，集中周边人们的视线，或使警告灯以闪烁形式启动，向周边人们告知车辆有被盗危险)。
[0056]另外，警告部230把第二警告信息传送给驾驶员的智能手机及/或智能钥匙。驾驶员通过智能手机及/或智能钥匙，接收内容为车辆的玻璃窗破损、发生了车辆内部侵入的第二警告信息，可以立即对此应对。
[0057]根据本发明，利用RF传感器、倾斜传感器及玻璃窗破碎感知传感器感知车辆侵入。因此，与只利用超声波传感器、RF传感器及倾斜传感器的现有技术相比，能够更客观地判断车辆是否受到侵入。
[0058]另外，根据情况，可以使耗电较多的RF传感器不启动，因而能够减少耗电，当感知车辆侵入时，将其传送给驾驶员的智能手机及/或智能钥匙，因而驾驶员能够立即认知车辆侵入并进行应对，便利性获得认可。
[0059]以上说明只是示例性地说明本发明的技术思想而已，只要是本发明所属【技术领域】的技术人员，在不超出本发明的本质性特性的范围内，能够进行多种修改及变形。因此，在本发明中表现的实施例不是用于限定本发明的技术思想而是用于说明，本发明的权利范围并非由这些实施例所限定。本发明的保护范围应根据以下的权利要求书进行解释，在与之同等或均等范围内的所有技术思想，应解释为包括于本发明的权利范围。
【权利要求】
1.一种车辆侵入感知装置，其特征在于，包括: 传感器部，其具有用于感知车内的活动的RF传感器、用于感知所述车辆玻璃窗的破碎的玻璃窗破碎感知传感器及用于感知所述车辆倾斜变化量的倾斜传感器； 控制部，其以从所述传感器部接收的电信号为基础，判断车辆是否受到侵入，并传送与之对应的控制信号；以及 警告部，其针对从所述控制部接收到的控制信号，传送警告信息或启动所述车辆的警笛。
2.根据权利要求1所述的车辆侵入感知装置，其特征在于: 所述玻璃窗破碎感知传感器利用玻璃破碎时产生的频率感知玻璃窗破碎。
3.根据权利要求1所述的车辆侵入感知装置，其特征在于，还包括: 用于接收玻璃窗破损音的麦克风， 其中，所述玻璃窗破碎感知传感器利用所述麦克风感知玻璃窗破碎。
4.根据权利要求1所述的车辆侵入感知装置，其特征在于: 如果所述玻璃窗破碎感 知到传感器感知玻璃窗破碎的情况下， 所述控制部则把与之对应的第一控制信号传送给所述警告部，开启所述RF传感器；当所述RF传感器在预定时间内感知到所述车辆内部的活动时，则判断为车辆受到侵入，把与之对应的第二控制信号传送至所述警告部； 当所述RF传感器在预定时间内未感知到所述车辆内部的活动时，则不判断为车辆受到侵入，关闭所述RF传感器； 如果所述倾斜传感器感知到所述车辆的倾斜变化， 则把与之对应的第一控制信号传送至所述警告部。
5.根据权利要求4所述的车辆侵入感知装置，其特征在于: 当所述警告部从所述控制部接收到第一控制信号时，向驾驶员的智能手机及/或智能钥匙传送第一警告信息； 当所述控制部判断为车辆受到侵入并从所述控制部接收到第二控制信号时，启动所述车辆的警笛，把第二警告信息传送至驾驶员的智能手机及/或驾驶员的智能钥匙。
6.根据权利要求1所述的车辆侵入感知装置，其特征在于: 所述警告部在所述控制部判断车辆侵入与否失败时，传递警告信息。
7.根据权利要求6所述的车辆侵入感知装置，其特征在于: 所述警告部 通过警告音、闪烁形式的警告灯及语音提示中的至少一种方式传递警告信息。
8.—种车辆侵入感知方法，其特征在于，包括: 通过检测车辆玻璃窗受到物理性冲击或所述车辆的玻璃窗破损时发生的物理性变位的玻璃窗感知传感器、感知所述车辆内部活动的RF传感器以及感知所述车辆倾斜变化量的倾斜传感器中的至少一种，获得所述车辆的传感器信息的步骤； 以所述车辆的传感器信息为基础，判断所述车辆是否有被盗危险的步骤；以及 根据所述判断结果，使所述车辆的警报装置启动的步骤。
9.根据权利要求8所述的车辆侵入感知方法，其特征在于: 所述以所述车辆的传感器信息为基础，判断所述车辆是否有被盗危险的步骤是，当感知到所述车辆的玻璃窗破碎时，使所述RF传感器开启，把第一警告信息传送给驾驶员的智能手机及/或驾驶员的智能钥匙， 当感知所述车辆的玻璃窗破碎，在预定时间内感知到所述车辆室内的活动时，判断为所述车辆有被盗危险， 当感知所述车辆的玻璃窗破碎，在预定时间内未感知到所述车辆室内的活动时，再次进入获得所述车辆传感器信息的步骤； 其中，所述获得所述车辆的传感器信息的步骤是使所述RF传感器关闭。
10.根据权利要求8所述的车辆侵入感知方法，其特征在于: 所述根据所述判断结果，使所述车辆的警报装置启动的步骤是， 把第二警告信息传送给驾驶员的智能手机及/或驾驶员的智能钥匙、使所述车辆生成警告音及使所述车辆的 警告灯启动中的至少一种方式。
【文档编号】B60R25/34GK103661271SQ201310338179
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月6日 优先权日:2012年9月17日
【发明者】李敏 申请人:现代摩比斯株式会社