船用平移式雨刮器及其控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种船用平移式雨刮器，包含对称设置在雨刮器本体上的两组带轮机构、分别设置在两组带轮机构上的雨刮器小车和电机、设置在任意一组带轮机构上的传感器，还包含驱动电路和控制电路。同现有技术相比，两组电机在驱动电路被开启时同时启动，两组带轮机构在各自电机的驱动下带动各自的雨刮器小车沿舷窗两侧向舷窗中心靠拢，再先后通过舷窗中心向舷窗两侧分散，并以此往复运动。而控制电路在驱动电路被关闭时开启，由控制电路继续驱动两组电机，从而使得两组雨刮器小车向舷窗的两侧分散直至触发传感器，控制电路根据传感器的触发信号关闭两组电机，以使两组雨刮器小车停靠在舷窗的两侧，从而确保驾驶者的视野不受影响，保证航行安全。
【专利说明】船用平移式雨刮器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种雨刮器，具体的说是一种船用平移式雨刮器。
【背景技术】
[0002]船用雨刮器，是指安装在船体舷窗前的片式结构，由电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等组成，主要作用是扫除舷窗上妨碍视线的雨雪和尘土。
[0003]为了扩展船舶驾驶员的视野，更有利于船舶航行安全，船舶驾驶室正面舷窗的尺寸也越来越宽，很多舷窗的长度均在2000mm以上，传统的平移式雨刮器如果要安装在这种长度的舷窗上，就需对雨刮器的横向尺寸进行加长以满足舷窗的长度，但问题是由于加大了雨刮器的横向尺寸导致刮臂的速度无法跟上，如果遇到狂风暴雨会影响其刮水效果，影响船员视野，不利于船舶安全航行。
[0004]为了克服以上的技术缺陷，现有的做法是布置多刮臂的雨刮器一般为二至三个刮臂，此种雨刮器虽然能够达到较好的刮水效果，但一旦雨刮器停止工作时，其中会有一部刮臂直接停在舷窗的正中间、或停在驾驶员的视野区域，从而影响船员在驾驶舰船时的视野受到干扰，不但不美观，而且不利于船舶的安全航行。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种船用平移式雨刮器，当雨刮器停止工作时在不影响驾驶员视野的情况下，以满足超长舷窗的刮水需求。
[0006]为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种船用平移式雨刮器，包含设置在所述舷窗上的雨刮器本体，设置在所述雨刮器本体上的第一和第二带轮机构；其中，两组带轮机构的结构相同且对称设置；
[0007]所述船用平移式雨刮器还包含:分别设置在所述第一和第二带轮机构上的第一和第二雨刮器小车、分别带动所述第一和第二带轮机构进行传动的第一和第二电机、同时启动所述第一和第二电机的驱动电路、当所述驱动电路关闭时，带动所述第一和第二雨刮器小车进行归位移动的控制电路、设置在所述第一或二带轮机构上的传感器；
[0008]其中，所述控制电路分别连接所述传感器、所述驱动电路、所述第一电机和所述第二电机；
[0009]所述第一和第二电机在所述驱动电路被开启时同时启动，所述第一和第二带轮机构在各自电机的驱动下带动各自的雨刮器小车沿所述舷窗的两侧向所述舷窗的中心靠拢，再先后通过所述舷窗的中心向所述舷窗的两侧分散，并以此循环往复；
[0010]所述控制电路在所述驱动电路被关闭时开启，由所述控制电路继续驱动所述第一和第二电机，所述第一和第二带轮机构在各自电机的驱动下分别带动所述第一和第二雨刮器小车向所述舷窗的两侧移动，所述第一和第二雨刮器小车在分别移动到所述舷窗两侧时，触发所述传感器，所述控制电路根据所述传感器的触发信号同时关闭所述第一和第二电机，使所述第一和第二雨刮器小车分别停靠在所述舷窗的两侧。[0011]另外，本发明还设计了一种船用平移式雨刮器的控制方法，用于控制上述的船用平移式雨刮器，包含如下步骤:
[0012]S1、所述驱动电路在被开启时向所述第一电机和所述第二电机供电，同时启动所述第一电机和所述第二电机。
[0013]S2、所述第一带轮机构和所述第二带轮机构分别在各自电机的驱动下带动各自的雨刮器小车沿所述舷窗的两侧向所述舷窗的中心靠拢，再先后通过所述舷窗的中心向所述舷窗的两侧分散，以此循环往复。
[0014]S3、在关闭所述驱动电路时，所述控制电路被同时开启，并由所述控制电路继续驱动所述第一电机和所述第二电机。
[0015]S4、所述第一带轮机构和所述第二带轮机构在各自电机的驱动下分别带动所述第一雨刮器小车和所述第二雨刮器小车向所述舷窗的两侧移动；
[0016]S5、在所述第一雨刮器小车和所述第二雨刮器小车分别移动至所述舷窗的两侧时，触发所述传感器；
[0017]S6、所述控制电路根据所述传感器的触发信号同时关闭所述第一电机和所述第二电机。
[0018]本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于本发明的平移式雨刮器通过在同一个雨刮器本体内安装两组带轮机构，且两组带轮机构是对称设置的，并且当驱动电路同时启动两组电机带动各自的带轮机构进行传动时，两组雨刮器小车是分别从舷窗的两侧向舷窗的中心进行靠拢，然后再先后通过舷窗的中心向舷窗的两侧进行分散，并以此往复运动。从而使安装在各自雨刮器小车上的刮臂随雨刮器小车一起在舷窗上进行来回的刮扫运动，以满足长尺寸舷窗的刮水需求。而当驾驶员通关闭驱动电路时，即驾驶员不需要使用雨刮器时，在驱动电路关闭的同时会打开控制电路继续驱动两组带轮机构的电机进行工作，使两组带轮机构分别带动各自的雨刮器小车向舷窗的两侧进行移动，直至触发安装在第一或第二带轮机构上的传感器，而控制电路会根据传感器的触发信号同时关闭两组带轮机构上的电机，以使两组雨刮器小车在停车时是分别停靠在舷窗的两侧，即安装在两组雨刮器小车上的刮臂是停靠在舷窗的两侧，而不是停靠在舷窗的正中间或驾驶者的视野区域内，从而使驾驶者的视野不受影响，保证航行安全。
[0019]其中，所述驱动电路包含一个打开或关闭所述驱动电路的电源开关，所述控制电路连接所述驱动电路的电源开关；所述电源开关在关闭所述驱动电路时，所述电源开关同时打开所述控制电路。驾驶者可根据雨势，通过电源开关来控制驱动电路的开启和和关闭，从而对电机的启停进行操控，非常的人性化。
[0020]其中，为了满足市场的需求，所述传感器可采用接近开关。而所述电源开关可采用触点开关或继电器。
[0021]另外，所述第一带轮机构的主动轮和所述第二带轮机构的主动轮分别位于所述舷窗的两侧，所述第一带轮机构的从动轮和所述第二带轮机构的从动轮靠近所述舷窗的中心并对称设置；所述第一电机的主轴连接所述第一带轮机构的主动轮、所述第二电机的主轴连接所述第二带轮机构的主动轮。其中，所述第一电机与所述第二电机并联在所述驱动电路的电源端上，且所述第一电机或所述第二电机与所述驱动电路的电源端进行反接。由于两组带轮机构中的主动轮是分别靠近舷窗两侧，而两组带轮机构的从动轮是分别靠近舷窗的中心且是对称设置。并且，在两组电机中，有一组电机是与驱动电路的电源端进行反接，从而保证有一组电机在工作时其电机主轴是反向转动，以确保当两组雨刮器小车在进行刮扫运动中是分别从两个相反的方向进行相对移动的，即两组雨刮器小车在移动时是同时从舷窗的两侧向舷窗的中心靠拢，然后在先后从舷窗的中心向舷窗的两侧分散。
[0022]进一步的，所述第一电机和所述第二电机为两组型号相同的无刷直流电机。由于两组电机采用的是无刷直流电机，且型号相同，从而使得两组电机在工作时的转速是相同的，确保了对应两组电机的雨刮器小车在进行来回的刮扫过程中，基本能够做到同步运动，进一步保证驾驶员在驾驶时的视野不会受到影响。
[0023]另外，所述第一带轮机构的从动轮具有一个第一齿轮、所述第二带轮机构的从动轮具有一个与第一齿轮的模数和齿数相同的第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合形成齿轮副。由于两组带轮机构分别具有一个齿轮，且两组齿轮的模数和齿数相同，并互相啮合形成齿轮副，所以当两组带轮机构分别带动各自的雨刮器小车在舷窗上进行刮扫运动时，此时由于受到两组齿轮相互啮合的影响，使得两组带轮机构在进行传动时会相互进行制约，以产生机械联动的效果，从而使得分别安装在两组雨刮器小车上的刮臂能够按规定的轨迹同步运行。并且，当遇到两组电机的转速由于某些因素导致其产生转速差异时，此时因两组从动轮上的齿轮在传动时是机械联动的，从而消除了两组电机转速上的误差，进一步保证了两组雨刮器小车在运动中的动作同步。
[0024]其中，所述第一齿轮与所述第一带轮机构的从动轮一体成型；所述第二齿轮与所述第二带轮机构的从动轮一体成型。由于两组齿轮分别与各自的从动轮是一体成型的，从而保证了整个带轮机构在传动时的稳定性和可靠性。
[0025]并且，所述第一雨刮器小车和所述第二雨刮器小车沿所述舷窗的两侧向所述舷窗的中心靠拢时，两组雨刮器小车到所述舷窗中心之间的距离差需满足以下公式:
[0026]D > d+U/2-1) R ;其中，D为两组雨刮器小车在停车时按各自运行方向运动至各自主动轮的顶点位置的直线距离差；d为雨刮器小车的宽度；R为第一齿轮或第二齿轮分度圆的半径。由于两组雨刮器小车在进行来回刮扫的过程中，其两组雨刮器小车到舷窗中心之间的距离差需满足0 > d+U/2-l)R，从而保证两组雨刮器小车在向舷窗的中心进行靠拢时是有先后次序的，只有当其中一组雨刮器小车率先抵达舷窗的中心，并且已经随带轮机构进行回位移动时，另外一组雨刮器小车才会抵达舷窗的中心，从而避免两组雨刮器小车同时向舷窗的中心进行靠拢时在交汇处发生碰撞的现象，保证了整个雨刮器的安全运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本发明第一实施方式的船用平移式雨刮器的结构示意图；
[0028]图2为本发明第一实施方式的船用平移式雨刮器中传感器的分布示意图；
[0029]图3为本发明第一实施方式的船用平移式雨刮器的系统模块框图；
[0030]图4为本发明第三实施方式的船用平移式雨刮器的结构示意图；
[0031]图5为本发明第四实施方式的船用平移式雨刮器的控制方法的流程图。
【具体实施方式】[0032]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0033]本发明的第一实施方式涉及一种船用平移式雨刮器，如图1和图2所示，包含设置在所述舷窗上的雨刮器本体I，还包含设置在雨刮器本体I上的第一带轮机构2和第二带轮机构3。其中，两组带轮机构的结构相同且对称设置。
[0034]另外，本实施方式的船用平移式雨刮器还包含:分别设置在第一带轮机构2和第二带轮机构3上的第一雨刮器小车4和第二雨刮器小车5、分别带动第一带轮机构2和第二带轮机构3进行传动的第一电机和第二电机、同时启动第一电机和第二电机的驱动电路；
[0035]本实施方式的船用平移式雨刮器还包含:当所述驱动电路关闭时，带动所述第一和第二雨刮器小车进行归位移动的控制电路、设置在第一带轮机构或第二带轮机构上的传感器，
[0036]其中，结合图3所示，传感器、驱动电路、第一电机和第二电机分别与控制电路进行连接。并且，在本实施方式中，为了满足市场的需求，传感器可采用接近开关6，而电源开关可采用触点开关或采用继电器。
[0037]本实施方式的船用平移式雨刮器的具体工作方式为:当第一电机和第二电机在驱动电路被开启时同时启动，第一带轮机构2和第二带轮机构3在各自电机的驱动下带动各自的雨刮器小车沿舷窗的两侧向舷窗的中心进行靠拢，然后再先后通过舷窗的中心向舷窗的两侧进行分散移动，并以此循环往复。
[0038]而当驱动电路被关闭时，控制电路在驱动电路关闭的同时开启，由控制电路继续驱动第一电机和第二电机，第一带轮机构2和第二带轮机构3在各自电机的驱动下分别带动第一雨刮器小车和第二雨刮器小车向舷窗的两侧移动，当第一雨刮器小车和第二雨刮器小车在分别移动到舷窗的两侧时，会触发接近开关6，控制电路根据接近开关6的触发信号同时关闭第一和第二电机，使第一雨刮器4和第二雨刮器小车3分别停靠在舷窗的两侧。
[0039]由此可知，由于本实施方式的平移式雨刮器是通过在同一个雨刮器本体内安装两组带轮机构，且两组带轮机构是对称邻设置的，并且当驱动电路同时启动两组电机带动各自的带轮机构进行传动时，两组雨刮器小车是分别从舷窗的两侧向舷窗的中心进行靠拢，然后再从先后通过舷窗的中心向舷窗的两侧进行分散，并以此往复运动。从而使安装在各自雨刮器小车上的刮臂随雨刮器小车一起在舷窗上进行来回的刮扫运动，以满足长尺寸舷窗的刮水需求。而当驾驶员通关闭驱动电路时，即驾驶员不需要使用雨刮器时，在驱动电路关闭的同时会打开控制电路继续驱动两组带轮机构的电机进行工作，使两组带轮机构分别带动各自的雨刮器小车向舷窗的两侧进行移动，直至触发安装在第一带轮机构2或第二带轮机构3上的接近开关6，而控制电路会根据接近开关6的触发信号同时关闭两组带轮机构上的电机，以使两组雨刮器小车在停车时是分别停靠在舷窗的两侧，即安装在两组雨刮器小车上的刮臂是分别停靠在舷窗的两侧，而不是停靠在舷窗的正中间或驾驶者的视野区域，从而使驾驶者的视野不受到影响，保证航行安全。
[0040]具体的说，驱动电路包含一个打开或关闭驱动电路的电源开关，而控制电路是与驱动电路的电源开关进行连接。当电源开关关闭驱动电路时，该电源开关会同时打开控制电路。在电路设计时可将电源开关安装在船舱的驾驶室内，驾驶者可根据雨势，通过电源开关来控制驱动电路的开启和和关闭，从而对电机的启停进行操控，非常的人性化。
[0041]并且，在本实施方式中，第一带轮机构2的主动轮7和第二带轮机构3的主动轮8分别位于舷窗的两侧，而第一带轮机构2的从动轮9和第二带轮机构3的从动轮10是靠近舷窗的中心且对称设置。其中，第一电机的主轴与第一带轮机构2的主动轮7进行连接，第二电机的主轴与第二带轮机构3的主动轮8进行连接。
[0042]值得一提的是，第一电机与第二电机是并联在驱动电路的电源端上的，并且两组电机中有一组电机是与驱动电路的电源端进行反接的。从而保证有一组电机在工作时其电机主轴是反向转动的，以确保当两组雨刮器小车在进行刮扫运动中是分别从两个相反的方向进行相对移动，即两组雨刮器小车在移动时是同时从舷窗的两侧向舷窗的中心靠拢，然后再先后通过舷窗的中心向舷窗的两侧分散。
[0043]并且，在本实施方式中，第一电机和第二电机为两组型号相同的无刷直流电机。从而使得两组电机在工作时的转速是相同的，确保了对应两组电机的雨刮器小车在进行来回的刮扫过程中，基本能够做到同步运动，进一步保证驾驶员在驾驶时的视野不会受影响。
[0044]本发明的第二实施方式涉及一种船用平移式雨刮器，第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于:结合图4所示，在本实施方式中，第一带轮机构的从动轮9具有一个第一齿轮11，第二带轮机构的从动轮10具有一个与第一齿轮11的齿数和模数相同的第二齿轮12。其中，第一齿轮11与第二齿轮12进行啮合形成齿轮副。
[0045]由此可知，由于两组带轮机构分别具有一个齿轮，且两组齿轮的模数和齿数相同，并互相啮合形成齿轮副，并互相啮合形成齿轮副，所以当两组带轮机构分别带动各自的雨刮器小车在舷窗上进行刮扫运动时，此时由于受到两组齿轮相互啮合的影响，使得两组带轮机构在进行传动时会相互进行制约，以产生机械联动的效果，从而使得分别安装在两组雨刮器小车上的刮臂能够按规定的轨迹同步运行。
[0046]并且，当遇到两组电机的转速由于某些因素导致其产生转速差异时，例如两组电机的负载产生了微妙的变化，导致其转速产生差异。此时因两组从动轮上的齿轮在传动时是机械联动的，从而消除了两组电机转速上的误差，进一步保证了两组雨刮器小车在运动中的动作同步。
[0047]值得一提的是，在本实施方式中，第一齿轮11与第一带轮机构的从动轮9 一体成型，而第二齿轮12与第二带轮机构的从动轮10 —体成型。由于两组齿轮分别与各自的从动轮是一体成型的，从而保证了整个带轮机构在传动时的稳定性和可靠性。
[0048]本发明的第三实施方式涉及一种船用平移式雨刮器，第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于:在本实施方式中，当第一雨刮器小车2和第二雨刮器小车3沿舷窗的两侧向舷窗的中心靠拢时，两组雨刮器小车到舷窗中心之间的距离差要满足以下公式:
[0049]即D > d+O/2_1)R ;
[0050]其中，D为两组雨刮器小车在停车时按各自运行方向运动至各自主动轮的顶点位置的直线距离差；d为雨刮器小车的宽度；R为第一齿轮或第二齿轮分度圆的半径。[0051]在本实施方式中，由于两组雨刮器小车在进行来回刮扫的过程中，其两组雨刮器小车到舷窗中心之间的距离差需满足0 > d+U/2-l)R，从而保证了两组雨刮器小车在向舷窗的中心进行靠拢时是有先后次序的，只有当其中一组雨刮器小车率先抵达舷窗的中心，并且已经随带轮机构进行回位移动时，另外一组雨刮器小车才会抵达舷窗的中心。所以工作人员在雨刮器的装配过程中可预先对两组雨刮器小车的位置进行调整，使其两组雨刮器小车在运行的过程中尽量满足D > ?+(π /2-1)R0通过此种装配方式，可避免当两组雨刮器小车同时向舷窗的中心进行靠拢时在交汇处发生碰撞的现象，保证了整个雨刮器的安全运行。[0052]本发明的第四实施方式涉及一种船用平移式雨刮器的控制方法，该控制方法是用于控制本发明第一实施方式所述的船用平移式雨刮器，如图5所示，包含如下步骤:
[0053]步骤501、驱动电路在被开启向第一电机和第二电机进行供电，同时启动第一电机和第二电机。
[0054]步骤502、第一带轮机构和第二带轮机构分别在各自电机的驱动下带动各自的雨刮器小车沿舷窗的两侧向舷窗的中心靠拢，再先后通过舷窗的中心向舷窗的两侧分散，以此循环往复。
[0055]步骤503、在关闭驱动电路时，控制电路被同时开启，并由控制电路继续驱动第一电机和第二电机。
[0056]步骤504、第一带轮机构和第二带轮机构在各自电机的驱动下分别带动第一雨刮器小车和第二雨刮器小车向舷窗的两侧移动；
[0057]步骤505、在第一雨刮器小车和第二雨刮器小车分别移动至舷窗的两侧时，触发接近开关；。
[0058]步骤506、控制电路根据接近开关的触发信号同时关闭第一电机和第二电机。
[0059]由于此可知，当驱动电路同时启动两组电机带动各自的带轮机构进行传动时，两组雨刮器小车是分别从舷窗的两侧向舷窗的中心进行靠拢，然后再先后通过舷窗的中心向舷窗的两侧进行分散，从而带动安装在各自雨刮器小车上的刮臂随雨刮器小车一起在舷窗上进行来回的刮扫运动，以满足长尺寸舷窗的刮水需求。而当驾驶员通关闭驱动电路时，即驾驶员不需要使用雨刮器时，在驱动电路关闭的同时会打开控制电路继续驱动两组带轮机构的电机进行工作，使两组带轮机构分别带动各自的雨刮器小车向舷窗的两侧进行移动，直至触发接近开关6，而控制电路会根据接近开关6的触发信号同时关闭两组带轮机构上的电机，以使两组雨刮器小车在停车时是分别停靠在舷窗的两侧，即安装在两组雨刮器小车上的刮臂是分别停靠在舷窗的两侧，而不是停靠在舷窗的正中间或驾驶者的视野区域，从而使驾驶者的视野不受到影响，保证航行安全。
[0060]不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
[0061]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
【权利要求】
1.一种船用平移式雨刮器，包含设置在所述舷窗上的雨刮器本体，其特征在于:还包含设置在所述雨刮器本体上的第一和第二带轮机构；其中，两组带轮机构的结构相同且对称设置； 所述船用平移式雨刮器还包含:分别设置在所述第一和第二带轮机构上的第一和第二雨刮器小车、分别带动所述第一和第二带轮机构进行传动的第一和第二电机、同时启动所述第一和第二电机的驱动电路、当所述驱动电路关闭时，带动所述第一和第二雨刮器小车进行归位移动的控制电路、设置在所述第一或第二带轮机构上的传感器； 其中，所述控制电路分别连接所述传感器、所述驱动电路、所述第一电机和所述第二电机； 所述第一和第二电机在所述驱动电路被开启时同时启动，所述第一和第二带轮机构在各自电机的驱动下带动各自的雨刮器小车沿所述舷窗的两侧向所述舷窗的中心靠拢，再先后通过所述舷窗的中心向所述舷窗的两侧分散，并以此循环往复； 所述控制电路在所述驱动电路被关闭时开启，由所述控制电路继续驱动所述第一和第二电机，所述第一和第二带轮机构在各自电机的驱动下分别带动所述第一和第二雨刮器小车向所述舷窗的两侧移动，所述第一和第二雨刮器小车在分别移动到所述舷窗两侧时，触发所述传感器，所述控制电路根据所述传感器的触发信号同时关闭所述第一和第二电机，使所述第一和第二雨刮器小车分别停靠在所述舷窗的两侧。
2.根据权利要求1 所述的船用平移式雨刮器，其特征在于:所述传感器为接近开关。
3.根据权利要求1所述的船用平移式雨刮器，其特征在于:所述驱动电路包含一个打开或关闭所述驱动电路的电源开关，所述控制电路连接所述驱动电路的电源开关； 所述电源开关在关闭所述驱动电路时，所述电源开关同时打开所述控制电路。
4.根据权利要求3所述的船用平移式雨刮器，其特征在于:所述电源开关为触点开关或继电器。
5.根据权利要求1所述的船用平移式雨刮器，其特征在于:所述第一带轮机构的主动轮和所述第二带轮机构的主动轮分别位于所述舷窗的两侧，所述第一带轮机构的从动轮和所述第二带轮机构的从动轮靠近所述舷窗的中心并对称设置； 所述第一电机的主轴连接所述第一带轮机构的主动轮、所述第二电机的主轴连接所述第二带轮机构的主动轮； 其中，所述第一电机与所述第二电机并联在所述驱动电路的电源端上，且所述第一电机或所述第二电机与所述驱动电路的电源端进行反接。
6.根据权利要求1所述的船用平移式雨刮器，其特征在于:所述第一电机和所述第二电机为两组型号相同的无刷直流电机。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的船用平移式雨刮器，其特征在于:所述第一带轮机构的从动轮具有一个第一齿轮、所述第二带轮机构的从动轮具有一个与第一齿轮的模数和齿数相同的第二齿轮； 所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合形成齿轮副。
8.根据权利要求7所述的船用平移式雨刮器，其特征在于:所述第一齿轮与所述第一带轮机构的从动轮一体成型；所述第二齿轮与所述第二带轮机构的从动轮一体成型。
9.根据权利要求7所述的船用平移式雨刮器，其特征在于:所述第一雨刮器小车和所述第二雨刮器小车沿所述舷窗的两侧向所述舷窗的中心靠拢时，两组雨刮器小车到所述舷窗中心之间的距离差需满足以下公式:
D > d+(31/2-1) R ； 其中，D为两组雨刮器小车在停车时按各自运行方向运动至各自主动轮的顶点位置的直线距离差；d为雨刮器小车的宽度；R为第一齿轮或第二齿轮分度圆的半径。
10.一种船用平移式雨刮器的控制方法，用于控制权利要求1所述的船用平移式雨刮器；其特征在于，包含如下步骤: `51、所述驱动电路在被开启时向所述第一电机和所述第二电机供电，同时启动所述第一电机和所述第二电机； `52、所述第一带轮机构和所述第二带轮机构分别在各自电机的驱动下带动各自的雨刮器小车沿所述舷窗的两侧向所述舷窗的中心靠拢，再先后通过所述舷窗的中心向所述舷窗的两侧分散，以此循环往复； ` 53、在关闭所述驱动电路时，所述控制电路被同时开启，并由所述控制电路继续驱动所述第一电机和所述第二电机； `54、所述第一带轮机构和所述第二带轮机构在各自电机的驱动下分别带动所述第一雨刮器小车和所述第二雨刮器小车向所述舷窗的两侧移动； `55、在所述第一雨刮器小车和所述第二雨刮器小车分别移动到所述舷窗的两侧时，触发所述传感器； `56、所述控制电路根据所述传感器的触发信号同时关闭所述第一电机和所述第二电`机。
【文档编号】B60S1/08GK103522988SQ201310459807
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年9月23日 优先权日:2013年9月23日
【发明者】宋鉷, 田静, 陆俊 申请人:上海舜海船舶设备有限公司