锁控制装置、锁控制方法以及锁控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及锁控制装置、锁控制方法以及锁控制系统。在一个方面中，提供一种锁控制装置，其控制锁定车辆的盖（41）的盖锁（36），该盖（41）在车辆补充能量时被打开。该锁控制装置包括时间测量部（34a）和盖控制部（34），该时间测量部（34a）测量自车辆的门锁（35）在车辆停止时从解锁状态切换至锁定状态时的点开始的经过时间，当门锁在车辆停止时从解锁状态切换至锁定状态时，该盖控制部（34）将盖锁保持在解锁状态直到经过时间达到判定时间为止，并且一旦经过时间达到判定时间，该盖控制部（34）就将盖锁切换至锁定状态。
【专利说明】锁控制装置、锁控制方法以及锁控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制车辆的盖的盖锁的锁控制装置、锁控制方法以及锁控制系统，该盖在车辆补充能量时被打开。
【背景技术】
[0002]已知一种锁控制系统，该锁控制系统控制用于车辆的盖(例如，充电口盖和燃料盖)的盖锁，该盖在补充用于驱动车辆的能量(诸如电能和汽油的动力源)时被打开。例如，在日本专利申请公报N0.2005-280586A (JP2005-280586A)中，描述了 一种用于燃料盖的打开及关闭装置。
[0003]具体地说，在JP 2005-280586A中描述的用于燃料盖的打开及关闭装置包括燃料盖解锁驱动单元和燃料盖控制单元，该燃料盖解锁驱动单元解锁锁定的燃料盖，该燃料盖控制单元致动燃料盖解锁驱动单元，使得该燃料盖解锁驱动单元解锁该燃料盖。在车辆处于停止状态并且门处于解锁状态的情况下，一旦执行了通过长按压进行的第二解锁操作，燃料盖控制单元致动燃料盖解锁驱动单元，使得燃料盖解锁驱动单元解锁燃料盖。
[0004]能够想到:将盖锁控制成使得用于车辆的盖的盖锁在车辆的门锁切换至锁定状态的同时切换至锁定状态、并且使得盖锁在门锁切换至解锁状态的同时切换至解锁状态。在这种情况下，当车辆补充能量时，假定车辆的用户在其下车之后立即执行门锁定操作，以便在能量补充之后不忘记执行门锁定操作。然而，如果用户在其下车之后立即执行门锁定操作，不仅仅门锁而且盖锁也会被切换至锁定状态。因此，为了打开盖，用户需要执行门解锁操作以将门锁切换至解锁状态。因此，需要用户在车辆补充能量时操作两次门锁，这对用户来说是麻烦的。相反，当用户在其下车后没有立即执行门锁定操作时，存在用户忘记在能量补充后执行门锁定操作的可能性。
【发明内容】
[0005]本发明利用锁控制系统和锁控制方法加强了车辆用户使用的便捷性，该锁控制系统和锁控制方法控制车辆中的盖的锁定，该盖在补充能量时被打开。
[0006]根据本发明的第一方面的锁控制装置，该锁控制装置控制锁定车辆的盖的盖锁，该盖在车辆补充能量时被打开，该锁控制装置包括时间测量部和盖控制部，该时间测量部测量自车辆的门锁在车辆停止时从解锁状态切换至锁定状态时的点开始的经过时间，在门锁在车辆停止时从解锁状态切换至锁定状态的情况下，该盖控制部将盖锁保持在解锁状态直到经过时间达到判定时间为止，并且在经过时间达到判定时间时将盖锁切换至锁定状态。
[0007]在上述方面中，在盖在经过时间达到判定时间之前被打开的情况下，盖控制部存储从门锁切换至锁定状态时的点到盖被打开时的点的实际时间，并且基于该实际时间来改变判定时间。
[0008]根据上述方面的锁控制装置，该锁控制装置还可以包括门锁控制部，当检测到用于将全部门锁切换至锁定状态的中央门锁开关的操作时、当检测到用于利用无线通信将门锁切换至锁定状态的无线门锁开关的操作时、或者当检测到用户接触设置在门上的门锁传感器时，该门锁控制部将门锁切换至锁定状态。
[0009]在上述方面中，当盖打开时，盖露出与充电插头的连接器连接的充电端口，而当盖关闭时，盖覆盖该充电端口。
[0010]根据本发明的第二方面的锁控制方法控制车辆的盖的盖锁，该盖在车辆补充能量时被打开。该锁控制方法包括:在门锁在车辆停止时从解锁状态切换至锁定状态的情况下，测量自车辆的门锁切换至锁定状态时的点开始的经过时间；将盖锁保持在解锁状态直到经过时间达到给定的判定时间为止；以及在经过时间达到给定的判定时间时将盖锁切换至锁定状态。
[0011]在上述方面中，锁控制方法还可以包括:在盖在经过时间达到判定时间之前被打开的情况下，基于从门锁切换至锁定状态时的点到盖被打开时的点的实际时间来改变判定时间。
[0012]在上述方面中，锁控制方法还可以包括:当检测到用于将全部门锁切换至锁定状态的中央门锁开关的操作时、当检测到用于利用无线通信将门锁切换至锁定状态的无线门锁开关的操作时、或者当检测到用户接触设置在门上的门锁传感器时，将门锁切换至锁定状态。
[0013]在上述方面中，当盖打开时，盖可以露出与充电插头的连接器连接的充电端口，而当盖关闭时，盖覆盖该充电端口。
[0014]根据本发明的第三方面的锁控制系统包括盖锁、门锁控制部以及盖控制部，该盖锁将车辆的盖切换至盖不能打开的锁定状态以及切换至盖能够打开的解锁状态，该盖被打开以便为车辆补充能量；该门锁控制部将车辆的门切换至该门不能被打开及关闭的锁定状态以及切换至该门能够被打开及关闭的解锁状态；该盖控制部构造成:测量自门由门锁控制部从解锁状态切换至锁定状态时的点开始的经过时间，控制盖锁使得盖锁处于解锁状态直到经过时间达到给定的判定时间为止，以及在经过时间达到给定的判定时间时执行控制以将门锁切换至锁定状态。
[0015]根据上述方面，即使门锁切换至锁定状态，盖锁也不会立即切换至锁定状态。盖锁在判定时间从门锁切换至锁定状态时的点流逝之后切换至锁定状态。因此，如果用户在盖锁切换至锁定状态之前打开盖，则用户不需要执行将门锁切换至解锁状态的操作。因此，可以在不劣化补充能量时的用户便捷性的情况下执行用于补充能量的必要工作。
[0016]此外，根据这方面，判定时间基于从门锁切换至锁定状态时的点到盖被打开时的点的实际时间而改变。因此，由于用户打开盖之前流逝的时间的趋势反映到判定时间，因此，可以将判定时间改变为适合于每个用户的时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优势以及技术和工业意义进行描述，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中:
[0018]图1为具有根据本发明的实施方式的锁控制系统的车辆的示意图；
[0019]图2为用于说明根据本发明的实施方式的锁控制方法的流程图；[0020]图3为用于说明根据本发明的实施方式的门锁的状态以及充电口盖锁的状态的变化的时间表；以及
[0021]图4为用于说明根据本发明的实施方式的修改示例的锁控制方法的流程图。【具体实施方式】
[0022]将参照图1至图3对实施方式进行详细说明。
[0023]车辆20例如是插电式混合动力车辆。在车辆20中，通信装置31、验证E⑶32、本体E⑶33、充电E⑶34、门锁35、充电口盖锁36、门锁传感器37等通过车载LAN (局域网)30彼此连接。通信装置31与由诸如驾驶员的用户携带的便携装置40 (例如智能钥匙(注册商标))无线通信。在车辆20中，本体E⑶33和充电E⑶34构成控制充电口盖锁36的锁控制系统10。
[0024]在车辆20的外表面上，设置有充电口盖41和燃料盖42。燃料盖42设置在车辆20的侧表面上，该侧表面位于充电口盖41侧的相反侧。车辆20可以是仅具有充电口盖41的电动车辆。
[0025]门锁35构造成通过诸如门锁马达的致动器在车辆20的门43的不能打开的锁定状态与门43能够打开的解锁状态之间切换。在车辆20中，门锁35设置用于多个门43(例如，四个门)中的每个门。门锁35由本体ECU 33 (门锁控制部)控制。当用户执行门锁定操作时，门锁35在验证ECU 32许可的条件下从解锁状态切换至锁定状态。当用户执行门解锁操作时，门锁35在验证ECU 32许可的条件下从锁定状态切换至解锁状态。
[0026]用户能够通过操作设置在驾驶员座位的门43的内侧上的中央门锁开关43a以及通过操作设置在便携装置40中的无线门锁开关40a来执行对门43的门锁定操作或门解锁操作。用户也能够通过触碰设置在门把手44的外表面上的门锁传感器37以及通过触碰设置在门把手44的内表面上的门解锁传感器(未示出)来执行对门43的锁定操作或解锁操作。门锁定操作或门解锁操作由本体ECU 33检测。
[0027]充电口盖41通过例如铰链机构设置在车辆20的本体中，使得充电口盖41能够打开及关闭。当充电口盖41打开时，充电口盖41使与充电插头的连接器连接的充电端口露出，而当充电口盖41关闭时，充电口盖41覆盖充电端口。当充电口盖锁36处于解锁状态时，一旦用户按下充电口盖41，充电口盖41就会打开。燃料盖42通过例如铰链机构设置在车辆10的本体中，使得燃料盖42能够打开及关闭。当燃料盖42打开时，燃料盖42使燃料喷嘴所插入的加油端口露出，而当燃料盖42关闭时，燃料盖42覆盖加油端口。
[0028]充电口盖锁36构造成通过诸如盖马达的致动器在充电口盖41不能打开的锁定状态与充电口盖41能够打开的解锁状态之间切换。充电口盖锁36通过例如使用致动器向前及向后移动锁销而在锁定状态与解锁状态之间切换。充电口盖锁36由充电ECU 34 (盖控制部)控制。
[0029]由于通信装置31与车辆20外侧的便携装置40无线通信，验证E⑶32许可门锁35锁定或解锁门43。具体地说，当在车辆20的停止期间检测到由用户执行的门锁定操作时，验证E⑶32经由通信装置31通过与便携装置40无线通信来执行便携装置40的ID验证。当建立/确认了便携装置40的ID验证时，验证E⑶32许可门锁35锁定门43，并且将门锁定命令输出至本体ECU 33。同时，当在车辆20的停止期间检测到由用户执行的门解锁操作时，验证E⑶32经由通信装置31通过与便携装置40无线通信来执行便携装置40的ID验证。当建立了便携装置40的ID验证时，验证E⑶32许可门锁35解锁门43，并且将门解锁命令输出至本体E⑶33。
[0030]本体E⑶33基于从验证E⑶32接收的门锁定命令或门解锁命令来控制门锁35。本体ECU 33接收门锁定命令，本体ECU 33将门锁35切换至锁定状态。当本体ECU 33接收到门解锁命令时，本体ECU 33将门锁35切换至解锁状态。当接收到门锁定命令时，本体ECU 33将定时器/计时器起动命令输出至充电ECU 34。当接收到门解锁命令时，本体ECU33将盖解锁命令输出至充电E⑶34。
[0031]充电E⑶34包括定时器34a (时间测量部)，该定时器34a (时间测量部)用于测量自门锁35切换至锁定状态时的点开始的经过时间。当充电ECU 34接收到来自本体ECU33的定时器起动命令时，充电ECU 34启动定时器34a，并且在定时器34a的测量时间t达到给定的确定/判定时间T (例如三十秒)时，充电ECU 34将充电口盖锁36从解锁状态切换至锁定状态。另一方面，当充电ECU 34接收到来自本体ECU 33的盖解锁命令时，充电ECU34在收到盖解锁命令时的点处将充电口盖锁36从锁定状态切换至解锁状态。
[0032]如上所述，充电E⑶34构造成使得与门锁35的切换协同地切换充电口盖锁36。然而，当门锁35切换至锁定状态时，充电ECU 34未立即将充电口盖锁36切换至锁定状态，而在将充电口盖锁36保持在解锁状态直到定时器34a的测量时间t达到判定时间T为止之后才将充电口盖锁36切换至锁定状态。
[0033]<锁控制系统的操作>
[0034]接下来将说明由锁控制系统10执行的锁控制方法。
[0035]下文的说明将从用户已经在车辆20停止之后对驾驶员的座位的门43执行了门解锁操作并且随后用户已经打开门43并下车的状态开始。充电口盖锁36大约在门43的门锁35切换至解锁状态的同时切换至解锁状态。
[0036]在步骤SlOl中，用户执行用于将门锁35切换至锁定状态的门锁定操作。该门锁定操作例如是用户触碰门把手44的门锁传感器37的动作。一旦验证ECU 32通过门锁传感器37检测到门锁定操作时，验证E⑶32经由通信装置31通过与便携装置40无线通信来执行便携装置40的ID验证。在建立了便携装置40的ID验证的情况下，验证E⑶32将门锁定命令输出至本体E⑶33。
[0037]在步骤S102中，已经接收到门锁定命令的本体E⑶33控制门锁35，使得门锁35切换至锁定状态。此外，本体ECU 33将定时器起动命令输出至充电ECU 34。已经接收到定时器起动命令的充电ECU 34启动定时器34a以开始由定时器34a进行的时间测量。在用户通过按压便携装置40的无线门锁开关40a而执行门锁定操作的情况下，验证ECU32通过通信装置31检测门锁定操作。
[0038]接下来，在步骤S103中，充电E⑶34对定时器34a进行计数。随后，在步骤S104中，充电E⑶34执行用于判定定时器34a的测量时间t是否比判定时间T (例如，T=三十秒)更短的判断操作。在该判断操作中，在定时器34a的测量时间t比判定时间T更短的情况下，过程返回到步骤S103。在判断活动中，在定时器34a的测量时间t等于或长于判定时间T的情况下，过程移动到步骤S105。在步骤S105中，充电E⑶34控制充电口盖锁36，并且将充电口盖锁36切换至锁定状态。一旦步骤S105完成，则流程图的过程结束。[0039]在用户于充电口盖锁36切换至锁定状态之前一也就是说，于定时器34a的测量时间t达到判定时间T之前——打开充电口盖41的情况下，充电E⑶34停止并且重新设定定时器34a。在例如充电ECU 34通过传感器等检测充电口盖41已经在充电结束后被关闭的情况下，充电E⑶34将充电口盖锁36切换至锁定状态。
[0040]<本实施方式的效果>
[0041]在本实施方式中，如图3所示，即使门锁35切换至锁定状态，充电口盖锁36仍未立即切换至锁定状态。充电口盖锁36在判定时间T从门锁35切换至锁定状态时的点消逝之后切换至锁定状态。因此，如果用户在充电口盖锁36切换至锁定状态之前打开充电口盖41，则用户不需要执行门解锁操作。因此，可以在不劣化对车辆20进行充电时的用户便捷性的情况下，实施诸如延伸充电电缆以及将充电插头的连接器插入充电端口中的必要工作。类似于在下车后未对车辆进行充电的情况，用户能够在下车后立即执行门锁定操作。这防止用户在忘记执行门锁定操作的情况下离开车辆20。
[0042]此外，在本实施方式中，甚至在用户下车后未对车辆进行充电的情况下，一旦定时器34a的测量时间达到判定时间T，充电口盖锁36就会自动地切换至锁定状态。因此，可以防止充电口盖41被别人打开，从而防止破坏充电端口等。
[0043]<本实施方式的修改示例>
[0044]在该修改实施方式中，判定时间T由学习控制而改变。在充电口盖41在经过时间达到判定时间T之前被打开的情况下，充电E⑶34存储从门锁35切换至锁定状态时的点到充电口盖41打开时的点的实际时间(在本修改示例中为定时器34a的停止时间)，并且充电ECU 34基于该实际时间来改变判定时间。图4为用于说明根据本实施方式的修改示例的锁控制方法的流程图。
[0045]类似于前述实施方式，下文的说明将从用户已经在车辆20停止之后对门43执行门解锁操作并且随后用户已经打开门43并下车的状态开始。步骤S201与图2中的步骤SlOl相同。步骤S202与图2中的步骤S102相同。步骤S203与图2中的步骤S103相同。下文为步骤S204及其之后的详细说明。
[0046]在步骤S204中，充电E⑶34判定用户是否已经为了充电口盖41而通过使用设置在充电口盖41中的传感器等来执行打开操作。当由用户执行的打开操作被检测到时，充电ECU 34移动到步骤S205。当由用户执行的打开操作未被检测到时，充电ECU 34移动到步骤 S208。
[0047]在步骤S205中，充电E⑶34停止并且重新设定定时器34a，并且引起存储器34b存储定时器34a停止时的点处的测量时间(停止时间)。接下来，在步骤S206中，充电ECU34判定停止时间到目前为止已经存储在存储器34b中的次数(存储频率)是否为给定的设定值X (例如，X=IO)或比设定值X更大的值。在存储频率等于或大于设定值X的情况下，充电ECU 34移动到步骤S207。在存储频率小于设定值X的情况下，流程图的过程结束。在这种情况下，判定时间T保持不从默认值改变。
[0048]在步骤S207中，充电ECU 34计算最近存储在存储器34b中给定次数(例如，十次)的停止时间的平均值，并且将该平均值设定为判定时间T。判定时间T更新为存储在存储器34b中的停止时间中的存储了给定次数的最新的停止时间的平均值。然而，用于计算判定时间T的方法并不限于以上所述。例如，充电ECU 34可以将存储在存储器34b中的所有停止时间的平均值设定为判定时间T。当步骤S207完成时，流程图的过程结束。
[0049]在步骤S208中，充电E⑶34执行判断操作以判定定时器34a的测量时间t是否比判定时间T (例如，T=三十秒)更短。在判定时间T已经被更新的情况下，使用更新的判定时间T。在判断操作中，在定时器34a的测量时间t比判定时间T更短的情况下，过程返回到步骤S203。在判断操作中，在定时器34a的测量时间t等于或长于判定时间T的情况下，过程移动到步骤S209。在步骤S209中，充电E⑶34控制充电口盖锁36以将充电口盖锁36切换至锁定状态。当步骤S209完成时，流程图的过程结束。
[0050]当在被存储了给定次数并用于计算停止时间的平均值的停止时间当中存在大幅偏离平均值的异常值(例如，大于平均值给定的时间段(例如，三分钟)或更长时间段的值)时，可以在计算停止时间的平均值时除去异常值。所认为的是，停止时间在用户使用通常不会由用户使用的充电站时或在不熟悉充电工作的用户执行充电工作时变成异常值。因此，通过将异常值从停止时间的平均值的计算中除去，适当地调整了更新的判定时间T。在停止时间为异常值的情况下，充电E⑶34不是必须使存储器34b在步骤S205中存储停止时间。在停止时间是否为异常值的判断中，更新前的判定时间T可以用作参考。在这种情况下，例如，比更新前的判定时间长出给定的时间段(例如，三分钟)或更长时间段的停止时间被确定/判断为异常值。
[0051]此外，在该修改示例中，在存储在存储器34b中的停止时间当中，停止时间的平均值如实地设定为判定时间T。然而，通过将裕度值(例如，十秒)加到平均值而获得的值可以设定为判定时间T。
[0052]<其他实施方式>
[0053]前述实施方式也可以如下构造。
[0054]在前述实施方式中，安装有锁控制系统10的车辆为仅具有充电口盖41和燃料盖42中的燃料盖42的发动机汽车(例如，汽油汽车)或混合动力汽车。在这种情况下，在门锁35在车辆20停止时切换至解锁状态的情况下，盖控制部将燃料盖锁与门锁35协同地切换至解锁状态。在门锁35在车辆20停止时切换至锁定状态的情况下，盖控制部在将燃料盖锁保持在解锁状态直到经过时间达到判定时间T为止之后才将燃料盖锁切换至锁定状态，该经过时间为自门锁35切换至锁定状态时的点开始的经过时间。在具有充电口盖41和燃料盖42两者的车辆的情况下，这种控制可以应用于充电口盖锁36和燃料盖锁两者。
[0055]在前述实施方式中，充电口盖锁36几乎大约在门43的门锁35切换至解锁状态的同时切换至解锁状态。然而，在门锁35于车辆20停止之时从锁定状态切换至解锁状态的情况下，仅需要将充电口盖锁36与门锁35协同地从锁定状态切换至解锁状态，并且充电口盖锁36至解锁状态的切换可以从门43的门锁35切换至解锁状态时的点延迟。这意味着表述“与门锁35协同地切换充电口盖锁36”不仅包括与门锁35的切换同时地(或几乎同时地)切换充电口盖锁36的情况，还包括充电口盖锁36的切换从门锁被切换时的点延迟一些时间的情况。这同样适用于上述燃料盖42。
[0056]本发明可应用于控制在车辆补充能量时被打开的盖的盖锁的锁控制系统、锁控制
方法等。
【权利要求】
1.一种锁控制装置，所述锁控制装置对锁定车辆的盖(41)的盖锁(36)进行控制，当在所述车辆中补充能量时所述盖(41)被打开，所述锁控制装置包括: 时间测量部(34a)，所述时间测量部(34a)测量当所述车辆停止时自所述车辆的门锁(35)从解锁状态切换至锁定状态时的点起的经过时间；以及 盖控制部(34)，当所述车辆停止时在所述门锁从所述解锁状态切换至所述锁定状态的情况下，所述盖控制部(34)将所述盖锁保持在解锁状态直到所述经过时间达到判定时间为止，并且所述盖控制部(34)在所述经过时间达到所述判定时间时将所述盖锁切换至锁定状态。
2.根据权利要求1所述的锁控制装置，其中， 在所述盖在所述经过时间达到所述判定时间之前被打开的情况下，所述盖控制部(34)存储从所述门锁切换至所述锁定状态时的点到所述盖被打开时的点的实际时间、并且基于所述实际时间改变所述判定时间。
3.根据权利要求1或2所述的锁控制装置，还包括: 门锁控制部(33)，当检测到用于将全部所述门锁切换至所述锁定状态的中央门锁开关的操作时、当检测到用于利用无线通信将所述门锁切换至所述锁定状态的无线门锁开关的操作时、或者 当检测到用户接触到设置在门上的门锁传感器时，所述门锁控制部(33)将所述门锁切换至所述锁定状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的锁控制装置，其中， 所述盖(41)在所述盖(41)打开时使与充电插头的连接器连接的充电端口露出、并且在所述盖(41)关闭时覆盖所述充电端口。
5.一种用于控制车辆的盖的盖锁的锁控制方法，当在所述车辆中补充能量时所述盖被打开，所述锁控制方法包括: 当所述车辆停止时在门锁从解锁状态切换至锁定状态的情况下，测量自所述车辆的所述门锁切换至所述锁定状态时的点起的经过时间； 将所述盖锁保持在解锁状态直到所述经过时间达到给定的判定时间为止；以及 当所述经过时间达到所述给定的判定时间时，将所述盖锁切换至锁定状态。
6.根据权利要求5所述的锁控制方法，还包括: 在所述盖在所述经过时间达到所述判定时间之前被打开的情况下，基于从所述门锁切换至所述锁定状态时的点到所述盖被打开时的点的实际时间改变所述判定时间。
7.根据权利要求5或6所述的锁控制方法，还包括: 当检测到用于将全部所述门锁切换至所述锁定状态的中央门锁开关的操作时、当检测到用于利用无线通信将所述门锁切换至所述锁定状态的无线门锁开关的操作时、或者当检测到用户接触到设置在门上的门锁传感器时，将所述门锁切换至所述锁定状态。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的锁控制方法，其中， 所述盖(41)在所述盖(41)打开时使与充电插头的连接器连接的充电端口露出、并且在所述盖(41)关闭时覆盖所述充电端口。
9.一种锁控制系统,包括: 盖锁(36)，所述盖锁(36)将车辆的被打开以便为所述车辆补充能量的盖切换至所述盖(41)不能打开的锁定状态以及切换至所述盖(41)能够打开的解锁状态；门锁控制部(33)，所述门锁控制部(33)将所述车辆的门切换至所述门不能被打开及关闭的锁定状态以及切换至所述门能够被打开及关闭的解锁状态；以及 盖控制部(34)，所述盖控制部(34)构造成:测量自所述门通过所述门锁控制部(33)而从所述解锁状态切换至所述锁定状态时的点起的经过时间、控制所述盖锁(36)使得所述盖锁(36)处于所述解锁状态直到所述经过时间达到给定的判定时间为止、并且在所述经过时间达到所述给定的判 定时间时执行控制以将所述盖锁(36)切换至所述锁定状态。
【文档编号】B60R25/00GK103991382SQ201410052433
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年2月14日 优先权日:2013年2月19日
【发明者】所雅哉, 荻野彰 申请人:丰田自动车株式会社