一种压路机及其行走与转向控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种行走与转向控制系统，包括操纵手柄、控制器、行走电比例阀组、转向电比例阀组和液压执行机构；操纵手柄接入控制器的输入端，控制器的输出端分别接至行走电比例阀组和转向电比例阀组，行走电比例阀组和转向电比例阀组与液压执行机构相连；该行走与转向控制系统对行走和转向的操作只需要操纵手柄来完成，不需要安装转向器和方向盘或者转向盘，因此简化了结构和控制，操作者只需要一只手来操作，大大减小了操作者的劳动强度。另外，本实用新型还公开了一种安装有上述行走与转向控制系统的压路机。
【专利说明】一种压路机及其行走与转向控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种压路机及其行走与转向控制系统。【背景技术】
[0002]在现阶段，操纵压路机的行走与转向的操纵方式均采用行驶手柄和方向盘来分别独立操纵，其控制方式多为行驶手柄带油泵软轴和方向盘带液压助力转向器的方式，这种方式操纵力大，而且需要双手操控，劳动强度得不到缓解。为了改进操纵舒适性和压实平稳性，有些压路机则采用电控比例行走，实现软加减速，更轻便、更精确的控制行驶系统。然而，转向系统仍没有实质型的进步，在操纵简便性及成本上依然没有优势。
[0003]为了解决以上问题，国内外一些企业采用以下两种改进:1、装有编码器或角度传感器的转向盘输出转向电信号至控制器，再由控制器输出控制信号控制电磁阀，进而控制油路通断实现转向；2、利用单独的转向手柄输出转向电信号至控制器，再由控制器输出控制信号控制电磁阀进而控制油路通断实现转向。以上两种改进方式依然存在一定的缺陷:首先，行走与转向操作还是需要两只手来完成，操作比较复杂，操作者的劳动强度比较大；另外，上述的方式需要额外安装转向器和转向盘或者转向手柄等，结构比较复杂，成本较闻。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种压路机及其行走与转向控制系统，该行走与转向控制系统结构简单，控制方便，而且只需要一只手操作，大大减小了操作者的劳动强度。
[0005]一方面，本实用新型提供了一种行走与转向控制系统，用于压路机，该行走与转向控制系统包括操纵手柄、控制器、行走电比例阀组、转向电比例阀组和液压执行机构；所述操纵手柄接入控制器的输入端，所述控制器的输出端分别接至行走电比例阀组和转向电比例阀组，所述行走电比例阀组和转向电比例阀组与液压执行机构相连。
[0006]进一步地，所述操纵手柄可以沿着相互垂直的第一轴和第二轴两个方向操纵，所述第一轴的方向上的操纵用于控制液压执行机构的行走部分以实现压路机的前进与后退，所述第二轴的方向上的操纵用于控制液压执行机构的转向部分以实现压路机的转向。
[0007]进一步地，所述行走与转向控制系统还包括设置在所述第一轴的方向上的自锁保持机构，所述自锁保持机构设置在操纵手柄的下部，用于所述操纵手柄处于第一轴方向任意行程时失去操纵力后具有定位保持作用。
[0008]进一步地，所述行走与转向控制系统还包括设置在所述第二轴的方向上的自动回中机构，所述自动回中机构设置在操纵手柄的下部，用于在所述操纵手柄处于第二轴方向任意行程时失去操纵力后自动回到中位。
[0009]进一步地，所述操纵手柄上设有与控制器相连的使能按钮，所述使能按钮具有至少两种状态:第一状态下，压路机除了可以前进和后退，还可以进行转向；第二状态下，压路机不可以进行转向动作。[0010]进一步地，所述行走与转向控制系统还包括接入所述控制器输出端的错轮蟹行开关阀组，所述错轮蟹行开关阀组与液压执行机构相连。
[0011]进一步地，所述操纵手柄上还设有与控制器相连的蟹行开关，使能按钮处于第一状态下，所述蟹行开关开启时，压路机除了可以进行前进、后退或转向，还可以进行错轮蟹行动作；所述蟹行开关闭合时，压路机不可以进行错轮蟹行动作。
[0012]进一步地，所述使能按钮设置在操纵手柄的背面，所述蟹行开关设置在操纵手柄的正面。
[0013]另一方面，本实用新型还提供了一种压路机，安装有上述任一种行走与转向控制系统。
[0014]本实用新型提供的行走与转向控制系统，包括操纵手柄、控制器、行走电比例阀组、转向电比例阀组和液压执行机构；操纵手柄接入控制器的输入端，控制器的输出端分别接至行走电比例阀组和转向电比例阀组，行走电比例阀组和转向电比例阀组与液压执行机构相连；与现有技术相比，该行走与转向控制系统对行走和转向的操作只需要操纵一个操纵手柄来完成，不需要安装转向器和方向盘或者转向盘，因此简化了结构和控制，操作者只需要一只手来操作，大大减小了操作者的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1为本实用新型具体实施例中行走与转向控制系统的控制原理功能框图。【具体实施方式】
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0018]如图1所示，本实用新型具体实施例提供了一种行走与转向控制系统，用于压路机，该行走与转向控制系统包括操纵手柄1、控制器2、行走电比例阀组3、转向电比例阀组4和液压执行机构6 ;操纵手柄I接入控制器2的输入端，控制器2的输出端分别接至行走电比例阀组3和转向电比例阀组4，且行走电比例阀组3与行走执行机构相连，转向电比例阀组4与转向执行机构相连。具体地，操纵手柄I可以沿着相互垂直的第一轴和第二轴两个方向操纵，第一轴的方向上的操纵用于控制液压执行机构6的行走部分以实现压路机的前进与后退，第二轴的方向上的操纵用于控制液压执行机构6的转向部分以实现压路机的转向。
[0019]该行走与转向控制系统的具体操作过程为，操作操纵手柄I向第一轴的方向运动，根据操纵手柄I在第一轴方向上的行程比例，操纵手柄I输出该行程成比例的电信号至控制器2，控制器2结合该电信号和压路机运行状态，如发动机转速、当前行驶速度等参数，计算并输出行走控制信号至行走电比例阀组3，进而控制行走执行机构动作，最终控制压路机按照操纵手柄I的第一轴方向的行程成比例的速度行走；当需要转向的时候，在操纵手柄I处于第一轴方向上的任何行程时，操作操纵手柄I向第二轴的方向运动，操纵手柄I输出与操纵手柄I所处第二轴方向的行程成比例的电信号至控制器2，控制器2结合该电信号和压路机运行状态，如发动机转速、当前转向角度等参数计算并输出转向控制信号至转向电比例阀组4，进而控制转向执行机构的动作，最终控制压路机按照操纵手柄I的第二轴方向的行程成比例的速度转向。
[0020]为了使得操纵手柄I在运动过程中更为稳定，还可以在操纵手柄I的下端设置自锁保持机构，该自锁保持机构沿着第一轴的方向设置，自锁保持机构用于操纵手柄I处于第一轴方向任意行程时具有定位保持作用，即:操作操纵手柄I沿着第一轴方向运动，当操纵手柄I到达预定位置时，操作者松开操纵手柄I，操纵手柄I依然处于该预定位置上，使得压路机处于该位置对应下的速度行驶；当需要改变行走速度或者停止行走时，再以一定的操纵力启动操纵手柄I到达目标位置或中位。另外，还可以在操纵手柄I的下端设置自动回中机构，该自动回中机构沿着第二轴方向设置，用于在无外力作用时操纵手柄I自动回到第一轴的中位，压路机转向系统按照控制器2预定的速度自动回中位。具体地，自锁保持机构可以为摩擦片，自动回中机构可以为弹簧。
[0021]为了避免压路机在前进或者后退的时候，操作者误操作而引起压路机不必要的转向，操作手柄上设置有使能按钮12，该使能按钮12与控制器2电连接，在操纵手柄I处于第一轴方向上的任何行程时，按下并保持操纵手柄I上的使能按钮12，此时压路机具备转向的前提条件(使能按钮12不按下，压路机不能转向)，然后操作操纵手柄I向第二轴方向运动，此时压路机实现转向；在操纵手柄I处于第一轴或第二轴的任意行程时松开操纵手柄I上的使能按钮12，则压路机转向系统按照控制器2预定的速度自动回中位。具体地，该使能按钮12可以设置在操纵手柄I的背面。
[0022]另外，由于压路机的工作特殊性，有些压路机(如双钢轮压路机)需要进行错轮蟹行动作，因此该行走与转向控制系统还可以包括接入控制器2输出端的错轮蟹行开关阀组5，错轮蟹行开关阀组5与蟹行执行机构相连；操纵手柄I的正面还设有与控制器2相连的蟹行开关11，在按下使能按钮12的前提下，蟹行开关11关闭，压路机只能进行前进、后退或转向；蟹行开关11开启时，压路机除了可以实现前进、后退或转向，还可以进行错轮蟹行动作。具体操作过程为:在操纵手柄I处于第一轴方向上的任何行程时，开启操纵手柄I上的蟹行开关，按下并保持操纵手柄I上的使能按钮12，同时操作操纵手柄I向第二轴方向运动，控制器2得到操纵手柄I输出的使能按钮12和蟹行开关11和第二轴方向行程成比例的电信号，经过处理后输出错轮蟹行控制电信号至错轮蟹行开关阀组5，进而控制蟹行执行机构按照设定的速度完成压路机的错轮蟹行运动。在操纵手柄I处于第一轴或第二轴的任意行程时松开操纵手柄I上的使能按钮12或者关闭操纵手柄I上的蟹行开关11，则压路机错轮蟹行系统按照控制器2预定的速度自动回中位。
[0023]本实用新型具体实施例的行走与转向控制系统仅通过一个操纵手柄I完成压路机的行走、转向与错轮蟹行操作，解放了操作者的一只手，降低劳动强度；同时省去了方向盘、转向器及安装转向器的操纵台，也无需将转向器的油管引入驾驶室，有效的降低了成本，使行走与转向控制系统变得更加简便。
[0024]本实用新型具体实施例还提供了一种安装有上述行走与转向控制系统的压路机，因此也具有上述的有益效果，在此不再赘述。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等’均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种行走与转向控制系统，用于压路机，其特征在于，包括操纵手柄(I)、控制器(2 )、行走电比例阀组(3 )、转向电比例阀组(4)和液压执行机构(6 );所述操纵手柄(I)接入控制器(2)的输入端，所述控制器(2)的输出端分别接至行走电比例阀组(3)和转向电比例阀组(4)，所述行走电比例阀组(3)和转向电比例阀组(4)与液压执行机构(6)相连。
2.根据权利要求1所述的行走与转向控制系统，其特征在于，所述操纵手柄(I)可以沿着相互垂直的第一轴和第二轴两个方向操纵，所述第一轴的方向上的操纵用于控制液压执行机构(6)的行走部分以实现压路机的前进与后退，所述第二轴的方向上的操纵用于控制液压执行机构(6)转向部分以实现压路机的转向。
3.根据权利要求2所述的行走与转向控制系统，其特征在于，还包括设置在所述第一轴的方向上的自锁保持机构，所述自锁保持机构设置在操纵手柄(I)的下部，用于所述操纵手柄(I)处于第一轴方向任意行程时失去操纵力后具有定位保持作用。
4.根据权利要求2所述的行走与转向控制系统，其特征在于，还包括设置在所述第二轴的方向上的自动回中机构，所述自动回中机构设置在操纵手柄(I)的下部，用于所述操纵手柄(I)处于第二轴方向任意行程时失去操纵力后自动回到中位。
5.根据权利要求1-4任一项所述的行走与转向控制系统，其特征在于，所述操纵手柄(1)上设有与控制器(2)相连的使能按钮(12)，所述使能按钮(12)具有至少两种状态:第一状态下，压路机除了可以前进和后退，还可以进行转向；第二状态下，压路机不可以进行转向动作。
6.根据权利要求5所述的行走与转向控制系统，其特征在于，还包括接入所述控制器(2)输出端的错轮蟹行开关阀组(5)，所述错轮蟹行开关阀组(5)与液压执行机构(6)相连。
7.根据权利要求6所述的行走与转向控制系统，其特征在于，所述操纵手柄(I)上还设有与控制器(2)相连的蟹行开关(11)，使能按钮(12)处于第一状态下，所述蟹行开关(11)开启时，压路机除了可以进行前进、后退或转向，还可以进行错轮蟹行动作；所述蟹行开关(11)闭合时，压路机不可以进行错轮蟹行动作。
8.根据权利要求7所述的行走与转向控制系统，其特征在于，所述使能按钮(12)设置在操纵手柄(I)的背面，所述蟹行开关(11)设置在操纵手柄(I)的正面。
9.一种压路机，其特征在于，安装有权利要求1-8任一项所述的行走与转向控制系统。
【文档编号】B60K26/00GK203819042SQ201420085130
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】胡刚毅, 符溪, 廖春平 申请人:湖南三一路面机械有限公司