涉水车辆报警系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种涉水车辆报警系统，涉及汽车制造【技术领域】，可以提前预知路面积水深度，准确预警，确保了在突降暴雨时被淹车内人员的人身安全。本实用新型提供的涉水车辆报警系统包括：车身控制模块、以及通过控制器局域网络总线分别与所述车身控制模块连接的涉水传感器、大灯自适应调节模块和发动机管理系统，其中，所述涉水传感器将浸水信息发送至所述车身控制模块，所述大灯自适应调节模块将当前车辆与水平面之间的角度值发送至所述车身控制模块，所述发动机管理系统将车辆的当前车速值发送至所述车身控制模块，所述车身控制模块根据接收到的参数输出涉水报警信息。
【专利说明】涉水车辆报警系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制造【技术领域】，特别是指一种涉水车辆报警系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着汽车技术的不断发展以及经济水平的提高，汽车作为主要消费品已经走入千家万户。用户在选购汽车时，不仅关心汽车的价格、外观和性能，汽车的安全性，也是用户考虑购买的主要因素。
[0003]随着城市的扩张，城市道路要求不断变宽，道路密度不断增加，道路交通网变得异常复杂，由此产生了很多下凹式立交桥，这些下凹式立交桥，在中国城市规划对暴雨抵抗级别远远低于其他国际大都市状况下，如何避免汽车在突降暴雨时被淹，避免人员在汽车中受到健康乃至生命的威胁，成为汽车设计制造中亟待解决的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种涉水车辆报警系统，可以提前预知路面积水深度，准确预警，确保了在突降暴雨时被淹车内人员的人身安全。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种涉水车辆报警系统，
[0006]包括:车身控制模块、以及通过控制器局域网络总线分别与所述车身控制模块连接的涉水传感器、大灯自适应调节模块和发动机管理系统，其中，所述涉水传感器将浸水信息发送至所述车身控制模块，所述大灯自适应调节模块将当前车辆与水平面之间的角度值发送至所述车身控制模块，所述发动机管理系统将车辆的当前车速值发送至所述车身控制模块，所述车身控制模块根据接收到的参数输出涉水报警信息。
[0007]所述涉水车辆报警系统还包括:防抱死制动系统，与所述车身控制模块连接，用于根据所述车身控制模块发出的制动信息进行制动控制。
[0008]所述涉水传感器为光电液位传感器。
[0009]所述涉水车辆报警系统还包括:组合仪表控制模块，与所述车身控制模块连接。
[0010]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
[0011]上述方案中，该涉水车辆报警系统在车辆浸水时，由涉水传感器获取浸水信息，并发出警报，与此同时，车身控制模块获取当前行车状态，根据所述当前行车状态计算出制动时刻，并发出报警和制动信息，实现了道路积水时车辆的及时报警和制动，避免由于车辆浸水而造成的生命财产损害，并且，进一步地充分利用了车上已有的电子电器系统，实现报警及制动功能，也节约了成产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例中涉水车辆报警系统的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型另一实施例中涉水车辆报警系统的结构示意图。
[0014][主要元件符号说明]
[0015]I 一涉水传感器；
[0016]2—车身控制模块；
[0017]3—大灯自适应调节模块；
[0018]4 一发动机管理系统；
[0019]5—防抱死制动系统；
[0020]6—组合仪表控制模块。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0022]本实用新型针对城市路面现状和因为道路积水对车辆及生命财产造成的损害，现有的汽车不具备涉水报警功能的问题，提供一种涉水车辆报警系统。
[0023]如图1所示，本实用新型实施例的涉水车辆报警系统，包括:车身控制模块2(BodyControl Module,简称BCM)、以及通过控制器局域网络总线(Controller Area Network,简称CAN总线)分别与所述车身控制模块2连接的涉水传感器1、大灯自适应调节模块3 (Adaptive Front-lighting System 简称 AFS)和发动机管理系统 4 (Engine ManagementSystem，EMS)，其中，所述涉水传感器I将浸水信息发送至所述车身控制模块2，所述大灯自适应调节模块3将当前车辆与水平面之间的角度值发送至所述车身控制模块2，所述发动机管理系统4将车辆的当前车速值发送至所述车身控制模块2，所述车身控制模块2根据接收到的参数输出涉水报警信息。
[0024]其中，涉水传感器1，用于获取浸水信息，并发出警报；车身控制模块2，用于在所述涉水传感器I发出警报时，获取当前行车状态，根据所述当前行车状态计算出制动时刻，并发出报警和制动信息。大灯自适应调节模块3用于获取汽车的驶入角的角度信息(车辆与水平面之间的角度值)。发动机管理系统4，用于提供实时车速。
[0025]车身控制模块2可以选用现有的车身控制模块(BCM)来实现其功能，该车身控制模块可以为驾驶员和乘客提供各种便利性和舒适性功能，控制对象包括车载空调、车外灯、车内灯、门锁、门窗、雨刮以及输出报警信号等，并支持CAN和LIN(Local InterconnectNetwork,本地互连网络)等总线通讯和在线故障诊断功能。
[0026]所述涉水车辆报警系统还包括:防抱死制动系统5 (Ant1-lock Brake System,简称ABS)，与所述车身控制模块2连接，用于根据所述车身控制模块发出的制动信息进行制动控制。
[0027]所述涉水车辆报警系统还包括:组合仪表控制模块6 (Instrument ControlModule,简称ICM)，与所述车身控制模块2连接。
[0028]具体地,所述当前行车状态包括:
[0029]初始车速V。；排气筒高度H1 ;驶入角β ;涉水深度X ;检测到涉水后行驶时间t。以及:平均减速度a = MFDD = (Vb2+Ve2)/25.92 (Se-Sb)其中，MFDD:充分发出的平均减速度(m/s)
[0030]V0:试验车制动初速度；
[0031]Ve:0.1V0(Wh)；
[0032]Vb:0.8V0 (km/h)；
[0033]Se:试验车从V。到Vb之间行驶距离(m)；
[0034]Sb:试验车从V。到Ve之间行驶距离(m)；
[0035]制动距离S1 = 1/2^'a^t^(I)
[0036](I)式即驾驶员判断水深需要停车的制动距离，此参数也可以直接由车辆制动特性决定。
[0037]匀速行驶距离S2 = / V0dt(2)
[0038](2)式即驾驶员制动前行驶距离。
[0039]行驶总距离S3 = S^S2(3)
[0040]涉水深度X = Sin β *S3(4)
[0041]平均减速度速度下，制动时间h
[0042]即X = Sin β (l/2*a*t12+ f V0dt)
[0043]当X值越来越接近H1时通过蜂鸣器进行报警，X值越大蜂鸣器频率越高。
[0044]提示制动时刻t = {Hl/Sin β -1/2* [ (Vb2+Ve2) /25.92 (Se-Sb) ] ^t12I /V0 (5)
[0045]本实用新型实施例的涉水车辆报警系统的原理如下:
[0046]首先，涉水传感器检测到浸水信息，短报警提示音一次。此时，开启大灯自适应调节模块3 (AFS)的水平位置传感器，计算出角度信息。车身控制模块2 (BCM)根据采集到的当前车速以及角度信息，根据(5)式，计算发出报警及制动信息。若t = 0，则输出制动请求，发制动信息给ABS，ABS执行制动；t≤0.8S长报警；0.8 < t≤2S快速短报警；2 < t≤5S间隔报警。
[0047]进一步地，在本实施例中，所述涉水传感器优选为光电液位传感器。
[0048]涉水传感器可采用光电液位传感器，光电液位传感器是利用光在两种不同介质界面发生反射折射原理而开发的新型接触式点液位测控装置。它具有结构简单，定位精度高；没有机械部件，不需调试；灵敏度高及耐腐蚀；耗电少；体积小等诸多优点而受到市场的逐渐认可，具体如下:
[0049]1、液位的输出只与光电探头是否接触液面有关，与介质的其它特性，如温度、压力、密度、电等参数无关，所以光电液位传感器检测准确、重复精度高；响应速度快，液面控制非常精确，并且不需调校，就可以直接安装使用。
[0050]2、光电液位传感器探头体积相对小巧，可分开安装在狭小空间中适合特殊罐体或容器中使用。另外还可以在一个测量体上安装多个光电探头制成多点液位传感器、变控器。
[0051]3、传感器内部的所有元器件进行了树脂浇封处理，传感器内部没有任何机械活动部件，因此光电液位传感器可靠性高、寿命长、免维护。
[0052]4、使用光电液位传感器提供是否浸水，液位传感器提供的深度Xl信息作为验证信息提供给车身控制模块2 (BCM)，通过涉水深度X与Xl比较并加以矫正得到合理数值。矫正方式以X提供信息为准，但如果X < XI，则X = XI。相互矫正可以保证数据准确。
[0053]在本实施例的技术方案中，该涉水车辆报警系统在车辆浸水时，由涉水传感器获取浸水信息，并发出警报，与此同时，车身控制模块获取当前行车状态，根据所述当前行车状态计算出制动时刻，并发出报警和制动信息，实现了道路积水时车辆的及时报警和制动，避免由于车辆浸水而造成的生命财产损害，并且，进一步地充分利用了车上已有的电子电器系统，实现报警及制动功能，也节约了成产成本。
[0054]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种涉水车辆报警系统，其特征在于，包括:车身控制模块、以及通过控制器局域网络总线分别与所述车身控制模块连接的涉水传感器、大灯自适应调节模块和发动机管理系统，其中，所述涉水传感器将浸水信息发送至所述车身控制模块，所述大灯自适应调节模块将当前车辆与水平面之间的角度值发送至所述车身控制模块，所述发动机管理系统将车辆的当前车速值发送至所述车身控制模块，所述车身控制模块根据接收到的参数输出涉水报m样自目 I R ο
2.根据权利要求1所述的涉水车辆报警系统，其特征在于，所述涉水车辆报警系统还包括:防抱死制动系统，与所述车身控制模块连接，用于根据所述车身控制模块发出的制动信息进行制动控制。
3.根据权利要求1或2所述的涉水车辆报警系统，其特征在于，所述涉水传感器为光电液位传感器。
4.根据权利要求1或2所述的涉水车辆报警系统，其特征在于，所述涉水车辆报警系统还包括:组合仪表控制模块，与所述车身控制模块连接。
【文档编号】B60T7/12GK203854562SQ201420202657
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】王东生, 孙灿, 冯少婵, 崔书超 申请人:北京汽车研究总院有限公司