一种应用于割草机器人的新型万向轮的制作方法

文档序号:3893726阅读:456来源:国知局
一种应用于割草机器人的新型万向轮的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种应用于割草机器人新型万向轮,其特征在于:包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎、万向轮内盖和万向轮外盖,所述卧式U形万向轮轮轴上端部与割草机机体相连接,卧式U形万向轮轮轴下部与万向轮内盖上的轴承孔和万向轮外盖内部的轮轴孔配合连接,万向轮内盖、万向轮外盖由螺钉固定安装在万向轮轮胎内、外两侧。本装置具有结构简单、安装方便、便于拆卸、承载能力强、使用寿命长、密封性好、减振性强等特点。
【专利说明】一种应用于割草机器人的新型万向轮
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种适用于智能割草机器人的新型万向轮。
【背景技术】
[0002]万向轮在大型家具、生产工具或需要可随时移动的设施上使用非常广泛,减轻了体力劳动量,而且可将大型设施随意摆放到理想的位置,给生活带来了极大便利。传统的万向轮多是采用上、下两片均带有滚珠轨道的金属片相对合拢,将滚珠固定在轨道上,可实现360度旋转。这种技术结构简单、制作方便、生产成本较低,是很多可移动设施的首选。然而,由于该产品依靠两片金属片合拢固定滚珠,其周沿并非严丝合缝,需要为滚珠运行留下空间,因此极易导致灰尘等细碎物体进入轨道,其周沿并非严丝合缝,甚至彻底毁坏,缩短了万向轮的使用寿命。
[0003]应用于割草机器人中的万向轮,大部分也是采用上述技术。这种万向轮虽然能任意方向旋转,但是其旋转不够灵活,并且结构比较复杂、易损坏,而且大部分万向轮都是千差一别。因此,开发出一种结构简单、转动灵活的新型万向轮已成为一种非常迫切的需求。

【发明内容】

[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于割草机器人的结构简单、转动灵活的新型万向轮。
[0005]该装置解决上述问题所采用的技术方案是一种应用于割草机器人的新型万向轮,包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎、万向轮内盖和万向轮外盖,所述卧式U形万向轮轮轴上端部与割草机机体相连接,卧式U形万向轮轮轴下部与万向轮内盖上的轴承孔和万向轮外盖内部的轮轴孔配合连接,万向轮内盖、万向轮外盖由螺钉固定安装在万向轮轮胎内、外两侧。进一步的,所述万向轮外盖内部轮轴孔与万向轮内盖轴承孔同轴心。进一步的,所述固定万向轮轮轴的结构为万向轮内部套在卧式U形万向轮轮轴上的六方轴套、短轴套和弹性挡圈。六方轴套和短轴套套在万向轮轮轴下部水平轴杆上,短轴套一侧与六方轴套贴合,另一侧套有弹性挡圈。进一步的,所述万向轮外盖嵌入万向轮轮胎。进一步的,所述卧式U形万向轮轮轴竖直方向上设有一对凸起,凸起上设有的卡环,卡环套在卧式U形万向轮轮轴上端竖直轴杆上。卧式U形万向轮轮轴下端水平轴杆上设有另一对凸起与套在卧式U形万向轮轮轴上的轴承配合。
[0006]进一步的,所述卡环上面安装有套在卧式U形万向轮轮轴上的止推推力轴承,止推推力轴承上面安装套有弹簧座和弹簧,弹簧上面装有保护卧式U形万向轮轮轴的长轴套。所述推力轴承、弹簧座、弹簧和长轴套都套在卧式U形万向轮轮轴上端竖直轴杆上。进一步的,所述卧式U形万向轮轮轴上端轴部设有阶梯,阶梯轴上套有密封板,密封板由螺栓固定。进一步的,所述万向轮轮胎上面设计有轮纹,万向轮轮胎的材料采用塑料材料。
[0007]本实用新型的有益效果:与现有技术相比,具有结构简单、安装方便、便于拆卸、承载能力强、使用寿命长、密封性好、减振性强等特点。【专利附图】

【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0009]图1为一种割草机器人的万向轮的结构示意图。
[0010]图2为一种割草机器人的万向轮的结构示意图。
[0011]图3为万向轮内部结构。
[0012]图中:
[0013]1.螺栓
[0014]2.密封板
[0015]3.长轴套
[0016]4.弹簧
[0017]5.卡环
[0018]6.万向轮轮轴
[0019]7.万向轮内盖
[0020]8.万向轮轮胎
[0021]9.弹簧座
[0022]10.止推推力轴承
[0023]11.万向轮外盖
[0024]12.短轴套
[0025]13.六方轴套
[0026]14.弹性挡圈。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0028]该装置一种应用于割草机器人的新型万向轮,包括卧式U形万向轮轮轴6、万向轮轮胎8、万向轮内盖7和万向轮外盖11。所述卧式U形万向轮轮轴6上端部与割草机机体相连接,卧式U形万向轮轮轴6下部与万向轮内盖7上的轴承孔和万向轮外盖11内部的轮轴孔配合连接,万向轮内盖7、万向轮外盖11由螺钉固定安装在万向轮轮胎8内、外两侧。本实施例中,所述万向轮外盖11内部轮轴孔与万向轮内盖7轴承孔同轴心。本实施例中,所述固定万向轮轮轴的结构为万向轮内部套在卧式U形万向轮轮轴6上的六方轴套13、短轴套12和弹性挡圈14。六方轴套13和短轴套12套在卧式U形万向轮轮轴6下部水平轴杆上,短轴套12 —侧与六方轴13套贴合,另一侧套有弹性挡圈14。本实施例中,所述万向轮外盖7嵌入万向轮轮胎8。本实施例中,所述卧式U形万向轮轮轴6竖直方向上设有一对凸起,凸起上设有的卡环5,卡环5套在卧式U形万向轮轮轴6上端竖直轴杆上。卧式U形万向轮轮轴5下端水平轴杆上设有另一对凸起与套在卧式U形万向轮轮轴5上的轴承配

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[0029]本实施例中,所述卡环5上面安装有套在卧式U形万向轮轮轴6上的止推推力轴承10,止推推力轴承10上面安装套有弹簧座9和弹簧4,弹簧4上面装有保护卧式U形万向轮轮轴6的长轴套3。所述推力轴承10、弹簧座9、弹簧3和长轴套3都套在卧式U形万向轮轮轴6上端竖直轴杆上。本实施例中,所述卧式U形万向轮轮轴6上端轴部设有阶梯,阶梯轴上套有密封板2,密封板2由螺栓I固定。本实施例中,所述万向轮轮胎8上面设计有轮纹,万向轮轮胎8的材料采用塑料材料。
[0030]具体实施过程:
[0031]卧式U形万向轮轮轴6通过六方轴套13、短轴套12和弹性挡圈14共同作用来水平轴向固定,限制万向轮轴水平方向上的自由度,使其只能自由旋转运动,360度旋转;在万向轮轮轴6的竖直方向上,用卡环5卡在万向轮轮轴6的凸起上,防止由于重力作用而下落;在卡环5上面有止推推力轴承10来承受轴向力;在止推推力轴承10上面装有弹簧座9用来卡住用于减振的弹簧4,并增加一个长轴套3起到定位与保护轴的作用;在万向轮轴上设计有阶梯,并通过螺栓I固定密封板2。
【权利要求】
1.一种应用于割草机器人的新型万向轮,其特征在于:包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎、万向轮内盖和万向轮外盖,所述卧式U形万向轮轮轴上端部与割草机机体相连接,卧式U形万向轮轮轴下部与万向轮内盖上的轴承孔和万向轮外盖内部的轮轴孔配合连接,万向轮内盖、万向轮外盖由螺钉固定安装在万向轮轮胎内、外两侧。
2.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮,其特征在于:所述万向轮外盖内部轮轴孔与万向轮内盖轴承孔同轴心。
3.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮,其特征在于:固定万向轮轮轴的结构为万向轮内部套在卧式U形万向轮轮轴上的六方轴套、短轴套和弹性挡圈,六方轴套和短轴套套在万向轮轮轴下部水平轴杆上,短轴套一侧与六方轴套贴合,另一侧套有弹性挡圈。
4.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮,其特征在于:所述万向轮外盖嵌入万向轮轮胎。
5.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮,其特征在于:所述卧式U形万向轮轮轴竖直方向上设有一对凸起,凸起上设有卡环,卡环套在卧式U形万向轮轮轴上端竖直轴杆上,卧式U形万向轮轮轴下端水平轴杆上设有另一对凸起与套在卧式U形万向轮轮轴上的轴承配合。
6.根据权利要求5所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮,其特征在于:所述卡环上面安装有套在卧式U形万向轮轮轴上的止推推力轴承,止推推力轴承上面安装套有弹簧座和弹簧,弹簧上面装有保护卧式U形万向轮轮轴的长轴套,所述推力轴承、弹簧座、弹簧和长轴套都套在卧式U形万向轮轮轴上端竖直轴杆上。
7.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮,其特征在于:所述卧式U形万向轮轮轴上端轴部设有阶梯,阶梯轴上套有密封板,密封板由螺栓固定。
8.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的新型万向轮,其特征在于:所述万向轮轮胎上面设计有轮纹,万向轮轮胎的材料采用塑料材料。
【文档编号】B60B33/00GK203793041SQ201420217849
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】刘晓敏, 贾媛, 陈智钦 申请人:福州大学
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