一种物流自动配货车的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于物流运输设备【技术领域】，特别涉及一种物流自动配货车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高的物流自动配货车。一种物流自动配货车，包括有车轮、货物、车厢、前后移动装置、上下伸缩装置、左右移动装置、气缸吸盘、视觉识别系统、运货车和控制系统。本实用新型克服了目前这些提升物流产业的关键技术系统性不强，自动化程度低，生产效率无法提高，配货重量不均匀，车身左右重量失衡，容易导致车祸的缺点，本实用新型达到了自动化程度高，生产效率高，配货重量均匀，车身左右重量平衡，能够减少车祸发生的效果。
【专利说明】一种物流自动配货车
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于物流运输设备【技术领域】，特别涉及一种物流自动配货车。
【背景技术】
[0002] 随着产业分工和物联网的迅速发展，物流产业也是高速发展，逐渐壮大，给人们的 生活带来了方便，提高了人们的生活质量。
[0003] 目前，物流运输装备的自动化程度已经制约了该产业发展，现有提高物流运输装 备自动化程度的主要途径有：（1)采用尾板系统，降低上下货物的劳动强度；（2)采用自动 叉车和人工叉车，降低搬运货物的劳动强度，提高生产效率；(3)开始采用标准化托盘运 输，有利于提高自动化水平；但由于目前这些提升物流产业的关键技术系统性不强，自动化 程度低，生产效率无法提高，并且配货重量不均匀，车身左右重量失衡，容易导致车祸，所以 是在物流自动配货方面的系统技术的发展，已成为该产业进一步发展的关键。 实用新型内容
[0004] (1)要解决的技术问题
[0005] 本实用新型为了克服目前这些提升物流产业的关键技术系统性不强，自动化程度 低，生产效率无法提高，配货重量不均匀，车身左右重量失衡，容易导致车祸的缺点，本实用 新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，能够提高生产效率，带有智能系统，配货 重量均匀，车身左右重量平衡的物流自动配货车。
[0006] (2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物流自动配货车，包括有车 轮、货物、车厢、前后移动装置、上下伸缩装置、左右移动装置、气缸吸盘、视觉识别系统、运 货车和控制系统，所述前后移动装置、上下伸缩装置、左右移动装置、视觉识别装置和气缸 吸盘均与控制系统连接；所述前后移动装置安装在车厢顶端；所述视觉识别系统安装在前 后移动装置上；所述左右移动装置安装在前后移动装置上；所述上下伸缩装置安装在左右 移动装置上；所述气缸吸盘安装在上下伸缩装置上；所述前后移动装置、左右移动装置和 上下伸缩装置共同工作，可在车厢内的三维立体空间自由移动。
[0008] 优选地，所述气缸吸盘可分捡轻重两种货物，轻货物为0-8公斤，重货物为8公斤 以上。
[0009] 优选地，所述货物尺寸大小完全一样，重量不同。
[0010] 前后移动装置设有导轨，可以伸缩。
[0011] 工作原理：尺寸大小完全一样，重量不同的货物由运货车送至自动配货车旁边， 首先把前后移动装置的导轨伸出自动配货车，视觉识别装置判断货物所在位置，将识别信 号发送至控制系统，控制系统控制前后移动装置沿导轨前后移动，左右移动装置沿导轨左 右移动，上下伸缩装置上下伸缩，将气缸吸盘移动到货物所在位置，气功吸盘接触到货物， 先用低档吸力吸取货物，能够吸起来，说明是轻货物，然后将货物根据控制程序，放至车厢 内轻货物区域，如果吸不起来，说明是重货物，控制系统控制气缸吸盘改用高档吸力吸取货 物，然后将货物根据控制程序放至车厢内重货物区域；控制系统和控制程序通过所属领域 编程即可实现。
[0012] 装货完成后，前后移动装置的导轨收缩至车厢内。
[0013] 前后移动装置、上下伸缩装置、左右移动装置和气缸吸盘均属机械领域现有技术， 连接结构为成熟技术，在此不再赘述。
[0014] 视觉识别系统为视觉识别【技术领域】的现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再 赘述。
[0015] 所述气缸吸盘可分捡轻重两种货物，轻货物为0-8公斤，重货物为8公斤以上，可 以实现轻重货物的分捡，保证配货车左右重量平衡。
[0016] 所述货物尺寸大小完全一样，重量不同，规格统一，方便物流货物的分类及运输。
[0017] (3)有益效果
[0018] 本实用新型克服了目前这些提升物流产业的关键技术系统性不强，自动化程度 低，生产效率无法提高，配货重量不均匀，车身左右重量失衡，容易导致车祸的缺点，本实用 新型达到了自动化程度高，生产效率高，配货重量均匀，车身左右重量平衡，能够减少车祸 发生的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0020] 图2为本实用新型右视图的结构示意图
[0021] 附图中的标记为：1-车厢，2-前后移动装置，3-上下伸缩装置，4-左右移动装置， 5-气缸吸盘，6-视觉识别系统，7-货物，8-运货车，9-车轮。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0023] 实施例1
[0024] -种物流自动配货车，如图1-2所示，包括有车轮9、货物7、车厢1、前后移动装置 2、上下伸缩装置3、左右移动装置4、气缸吸盘5、视觉识别系统6、运货车8和控制系统，所 述前后移动装置2、上下伸缩装置3、左右移动装置4、视觉识别装置和气缸吸盘5均与控制 系统连接；所述前后移动装置2安装在车厢1顶端；所述视觉识别系统6安装在前后移动装 置2上；所述左右移动装置4安装在前后移动装置2上；所述上下伸缩装置3安装在左右移 动装置4上；所述气缸吸盘5安装在上下伸缩装置3上；所述前后移动装置2、左右移动装 置4和上下伸缩装置3共同工作，可在车厢1内的三维立体空间自由移动。
[0025] 实施例2
[0026] -种物流自动配货车，如图1-2所示，包括有车轮9、货物7、车厢1、前后移动装置 2、上下伸缩装置3、左右移动装置4、气缸吸盘5、视觉识别系统6、运货车8和控制系统，所 述前后移动装置2、上下伸缩装置3、左右移动装置4、视觉识别装置和气缸吸盘5均与控制 系统连接；所述前后移动装置2安装在车厢1顶端；所述视觉识别系统6安装在前后移动装 置2上；所述左右移动装置4安装在前后移动装置2上；所述上下伸缩装置3安装在左右移 动装置4上；所述气缸吸盘5安装在上下伸缩装置3上；所述前后移动装置2、左右移动装 置4和上下伸缩装置3共同工作，可在车厢1内的三维立体空间自由移动。
[0027] 所述气缸吸盘5可分捡轻重两种货物7,轻货物7为0-8公斤，重货物7为8公斤 以上。
[0028] 所述货物7尺寸大小完全一样，重量不同。
[0029] 前后移动装置2设有导轨，可以伸缩。
[0030] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都 属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1. 一种物流自动配货车，其特征在于，包括有车轮（9)、货物（7)、车厢（1)、前后移动装 置（2)、上下伸缩装置（3)、左右移动装置（4)、气缸吸盘（5)、视觉识别系统（6)、运货车（8) 和控制系统，所述前后移动装置（2)、上下伸缩装置（3)、左右移动装置（4)、视觉识别装置 和气缸吸盘（5)均与控制系统连接；所述前后移动装置（2)安装在车厢（1)顶端；所述视觉 识别系统（6 )安装在前后移动装置（2 )上；所述左右移动装置（4)安装在前后移动装置（2 ) 上；所述上下伸缩装置（3)安装在左右移动装置（4)上；所述气缸吸盘（5)安装在上下伸缩 装置（3)上；所述前后移动装置（2)、左右移动装置（4)和上下伸缩装置（3)共同工作，可在 车厢（1)内的三维立体空间自由移动。
2. 根据权利要求1所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述气缸吸盘（5)可分捡 轻重两种货物（7)，轻货物（7)为0-8公斤，重货物（7)为8公斤以上。
3. 根据权利要求1所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述货物（7)尺寸大小完 全一样，重量不同。
4. 根据权利要求1所述的一种物流自动配货车，其特征在于，前后移动装置（2)设有导 轨。
【文档编号】B60P1/54GK203902361SQ201420325421
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】卢志宽, 刘永生 申请人:吉安市综合物流中心有限公司