车辆信息通知装置的制作方法

文档序号:11886398
车辆信息通知装置的制作方法

本发明涉及将与车辆的运行状态以及周围状况等有关的信息通知给乘客的车辆信息通知装置。



背景技术:

车辆信息通知装置是搭载在车辆中并将在车辆侧获取到的各种信息通知给驾驶员的装置。通知给驾驶员的信息有车辆的运行状态、周围状况,有些情况下,例如在车辆进入路口时,通知警告信息以引起对其它车辆的注意。这种通知给驾驶员的信息大多是实时向驾驶员通知车辆的运行状态以及周围状况以用于之后的驾驶行动的信息。

此外,作为针对驾驶员的通知手段,对于在中央显示器等车载显示器中显示信息来进行通知的情况下,驾驶员的注意会被吸引到车载显示器,可能导致前方的可视性下降。因此,针对驾驶员的通知手段通常采用声音。另外,通知给驾驶员的信息如上所述大多被用于驾驶员的驾驶行动,因而需要实时且可靠地通知给驾驶员。

另一方面,若利用声音进行通知,除了扬声器或功放等音频输出系统发生动作不良而无法输出通知音的情况以外,在周围的噪音水平较高的情况下,通知音会被周围噪音覆盖,导致驾驶员无法识别。因此,在车辆信息通知装置中,需要对能否可靠进行通知进行自我诊断的功能。

例如,专利文献1公开一种装置,对预先确定的音频环回信号进行音频输出,并对此进行采集,从而对是否正常输出通知音进行自我诊断。该装置中,为了避免音频环回信号中混入外来噪音而引起的误判定,在多次反复进行上述异常诊断且异常的检测次数达到设定次数以上时,确定为发生异常。由此实现了异常诊断可靠性的提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开2002-288772号公报



技术实现要素:

发明所要解决的技术问题

在上述那样以专利文献1为代表的现有技术中,多次反复进行异常诊断来最终确定异常的发生。

然而,在利用通知音向驾驶员实施通知车辆的运行状态、周围状况的情况下,对于是否正确地输出了通知音、或者所输出的通知音是否被驾驶员可靠地听到也需要实时进行诊断。因此,无法应用专利文献1那样反复进行异常诊断的发明。

由此,现有技术存在以下问题:即,在未正确输出通知音、或驾驶员因周围噪音而未可靠地听到通知音的情况下,无法对通知信息进行实时通知。

本发明为了解决上述问题而完成,其目的在于获得一种能可靠地将对通知时刻的实时性有要求的信息通知给车辆乘客的车辆信息通知装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的车辆信息通知装置能对第一通知部和第二通知部进行切换来通知信息,该第一通知部输出通知音来以听觉方式向车辆内的乘客通知信息,该第二通知部以听觉以外的感观方式通知信息,其包括:音频信号分析部,该音频信号分析部对从第一通知部输出的通知音进行分析;第一通知控制部,该第一通知控制部对第一通知部的动作进行控制;异常判定部,该异常判定部基于音频信号分析部的分析结果来判定第一通知部的动作异常,在判定为第一通知部正常动作的情况下,对从第一通知部输出的通知音与周围噪音的SN比是否达到了允许水平进行判定;以及第二通知控制部,在判定为第一通知部未正常动作或判定为SN比未达到允许水平的情况下,该第二通知控制部利用第二通知部通知信息。

发明效果

根据本发明,具有能可靠地向车辆乘客通知对通知时刻的实时性有要求的信息的效果。

附图说明

图1是表示应用了本发明实施方式1所涉及的车辆信息通知装置的车辆信息通知系统的结构的框图。

图2是表示实施方式1的车辆信息通知装置的动作的流程图。

图3是表示本发明实施方式2的车辆信息通知装置的动作的流程图。

图4是表示实施方式2的通知音的音高变更的概要的图。

图5是表示实施方式2的车辆信息通知装置的其它动作例的流程图。

图6是表示本发明实施方式3的车辆信息通知装置的动作的流程图。

图7是表示实施方式3的通知音的通知时间延长处理的概要的图。

图8是表示实施方式3的车辆信息通知装置的其它动作例的流程图。

具体实施方式

下面,为了更详细地说明本发明,根据附图,对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是表示应用了本发明实施方式1所涉及的车辆信息通知装置的系统的结构的框图。图1所示的系统是搭载在车辆中并将在车辆侧获取到的各种信息通知给驾驶员等乘客的车辆信息通知系统。其结构除了包括扬声器10、麦克风20以及车载显示器30以外,还包括实施方式1所涉及的车辆信息通知装置。

车辆信息通知装置是输出通知音来以听觉方式向乘客通知信息的装置,包括麦克风输入数据存储部101、音频信号分析部102、异常判定部103、通知控制部104、通知音生成部105、通知音数据存储部106、系统控制部107、以及通知显示数据生成部108。

通知音经由安装在车辆内的扬声器10输出。另外,通知音是根据车辆侧所获取到的信息的内容而分配的信号音、播报音、旋律音,也可以是表示信息内容的音频消息。麦克风20安装在车辆内,对乘客的说话、通知音、以及周围噪音等车辆内的声音进行采集。

车载显示器30是搭载在车辆内的显示装置,例如可举出配置在前方中央的中央显示器、对车辆的仪表类进行图像显示的仪表板显示器、平视显示器等。此外,车载显示器30也可以是由乘客携带到车辆内的装置(移动终端、平板PC)的显示部。

车辆控制部40根据驾驶员的驾驶操作对车辆的行驶以及停止进行控制。此外,车辆控制部40将表示车辆行驶状态的车辆信息输出到系统控制部107。车辆信息通知装置在系统控制部107的控制下基于车辆信息输出通知音。例如在获得车速作为车辆信息且车速在预先确定的超速范围内时,从扬声器10输出用于警告超速的通知音。

车载设备50是搭载或携带到车辆内的电子设备。例如可以举出导航装置、带显示器的音响、或者设置在驾驶席、方向盘等上并通过振动来引起驾驶员注意的振动发生装置等。

麦克风输入数据存储部101是对麦克风20所采集到的音频信号(下面记为麦克风输入数据)进行存储的存储部。麦克风输入数据存储部101中,麦克风输入数据仅存储预先确定的时间。麦克风输入数据存储部101中积累例如数秒的麦克风输入数据。

音频信号分析部102对由麦克风20采集到的麦克风输入数据以及存储在麦克风输入数据存储部101中的麦克风输入数据进行分析,从而实施通知音(信号)和周围噪音(噪声)的SN比的推算、周围噪音的频率分析等信号解析。推算出的SN比从音频信号分析部102输出到异常判定部103以及通知控制部104。

异常判定部103基于音频信号分析部102的分析结果来判定是否从扬声器10正常地输出了通知音。例如将音频信号分析部102从麦克风输入数据提取出的通知音与存储在通知音数据存储部106中的通知音数据进行核对来判定是否正常输出了通知音。

根据来自系统控制部107的指示在通知音生成部105中生成通知音,并从扬声器10输出。因此,扬声器10是第一通知部,系统控制部107是对通知音生成部105以及通知音数据存储部106进行控制来以听觉方式向车辆内的乘客通知信息的第一通知控制部。异常判定部103对第一通知部的动作异常进行判定。

此外,在异常判定部103判定为第一通知部正常动作的情况下,对从第一通知部输出的通知音与周围噪音的SN比是否达到允许水平进行判定。上述SN比是由音频信号分析部102推算出并输出到异常判定部103的SN比。上述允许水平例如是即使存在周围噪音,通知音也能被乘客识别的SN比的下限值。

通知控制部104是第二通知控制部,其在由异常判定部103判定为第一通知部未正常动作或上述SN比未达到上述允许水平的情况下,通过以听觉以外的感观方式通知信息的第二通知部向乘客通知信息。

以听觉以外的感观方式进行通知有视觉或触觉上的通知,可举出在车载显示器30中显示通知内容、使车辆控制部40进行与通知内容相对应的车辆控制、或者利用振动发生装置产生振动等。

例如将通知显示数据生成部108所生成的通知内容的显示数据显示在车载显示器30中。因此,车载显示器30以及通知显示数据生成部108为以视觉方式向乘客通知信息的第二通知部。

此外,根据来自通知控制部104的指示,系统控制部107使车辆控制部40进行与通知内容相对应的车辆控制(例如用于通知超速的防抱死制动)。因此,车辆控制部40也是以听觉以外的感观方式通知信息的第二通知部。此外,振动发生装置等车载设备50是以触觉方式向乘客通知信息的第二通知部。

通知音生成部105根据从系统控制部107输入的通知音输出命令,利用从通知音数据存储部106中读取出的通知音数据生成与音频信号分析部102的分析结果相对应的通知音信号。另外,通知音数据是作为通知音源的声音的数据,包括各种信号音、播报音、旋律音、声音。

通知音数据存储部106是对与各种通知内容相对应的通知音数据进行存储的存储部。

系统控制部107基于从车辆控制部40输入的表示车辆的行驶状态的车辆信息决定通知内容和通知时刻,生成表示该通知内容的通知音输出命令,并输出到通知音生成部105以及音频信号分析部102。

通知显示数据生成部108在来自通知控制部104的指示下激活,生成与系统控制部107所决定的通知内容有关的显示数据。

另外,音频信号分析部102、异常判定部103、通知控制部104、通知音生成部105、系统控制部107以及通知显示数据生成部108例如能通过由微机执行记载了本实施方式1所特有的处理的程序,从而作为硬件和软件相协同的具体单元来实现。此外,麦克风输入数据存储部101以及通知音数据存储部106例如构建在起到实施方式1的车载信息通知装置的作用的计算机所搭载的闪存、硬盘驱动器(HDD)装置、USB存储器等中。

接着对动作进行说明。

图2是表示实施方式1的车辆信息通知装置的动作的流程图,示出了通知处理的细节。

首先,麦克风输入数据存储部101在通知音生成部105未接收到来自系统控制部107的通知音输出命令的期间(步骤ST101;否),对麦克风20所采集到的、从当前向过去追溯一定时间(例如数秒左右)的麦克风输入数据进行依次累积(步骤ST102)。

此外,若通知音生成部105从系统控制部107接收到通知音输出命令(步骤ST101;是),则从通知音数据存储部106读取与通知音输出命令所指定的通知内容有关的通知音数据,并利用该通知音数据生成通知音信号。基于通知音信号从扬声器10输出通知音(步骤ST103)。包含该通知音在内的车内音由麦克风20进行采集。

音频信号分析部102对由麦克风20采集到的麦克风输入数据进行分析(步骤ST104)。例如,麦克风输入数据对是否包含与通知音生成部105所生成的通知音信号相对应的音频信号(通知音)进行分析。此外,在与通知音信号相对应的音频信号包含在麦克风输入数据中时,音频信号分析部102对通知音与周围噪音的SN比进行推算。

异常判定部103基于音频信号分析部102的分析结果判定系统的音频输出是否正常(步骤ST105)。例如,根据与通知音信号相对应的音频信号是否包含在麦克风输入数据中的分析结果来判定是否从扬声器10正常输出了通知音。即,在未采集到通知音的情况下,判定为系统发生异常,在采集到通知音的情况下,判定为系统正常。

在判定为系统发生异常的情况下(步骤ST105;否),异常判定部103将系统异常通知给通知控制部104。若通知控制部104从异常判定部103接收到系统异常的通知,则向系统控制部107输出第二通知部的激活命令(步骤ST107)。第二通知部在经由系统控制部107输入的、来自通知控制部104的激活命令下激活,并以听觉以外的感观方式进行通知(步骤ST110)。

例如,通知显示数据生成部108在来自通知控制部104的激活命令下激活,生成由系统控制部107所指定的通知内容的显示数据(表示系统异常的警告文本、图标等)。通过在车载显示器30中显示该显示数据,从而以视觉方式向驾驶员通知通知内容。此外,振动发生装置等车载设备50在来自通知控制部104的激活命令下激活,向驾驶员传递振动来以触觉方式通知。另外,也可以点亮车载设备50的显示灯。

另一方面,在判定为系统正常的情况下(步骤ST105;是),异常判定部103对音频信号分析部102所推算出的通知音与周围噪音的SN比是否在预先确定的阈值以下进行判定(步骤ST106)。另外,该阈值是低于通知音与周围噪音的SN比中允许水平(一定标准)下限值的值。在该SN比为阈值以下的情况下,车内因周围噪音而处于驾驶员难以听取通知音的状况。

在通知音与周围噪音的SN比在阈值以下时(步骤ST106;是),异常判定部103将这一意思通知给通知控制部104。若通知控制部104从异常判定部103接收到上述通知,则与系统异常时同样,向系统控制部107输出第二通知部的激活命令(步骤ST108)。

第二通知部在经由系统控制部107输入的激活命令下激活,并以听觉以外的感观方式进行通知(步骤ST110)。

由此,在即使系统正常也由于周围噪音而处于难以听取通知音的状况的情况下,与系统异常时同样,激活第二通知部来以听觉以外的感观方式进行通知。从而能可靠地向车辆乘客通知对通知时刻的实时性有要求的信息。例如,在因交通堵塞而进行与前方车辆的车间距离保持一定的自动驾驶的情况下,对本车脱离堵塞的情况进行实时通知。由此能可靠地进行向手动驾驶的切换。此外,在本车进入路口时进行促使驾驶员安全驾驶的警告的情况下,也能在恰当的时刻进行警告。

此外,若通知音与周围噪音的SN比超过阈值(步骤ST106;否),则异常判定部103将这一意思通知给通知控制部104(步骤ST109)。若通知控制部104从异常判定部103接收到上述通知,则不输出第二通知部的激活命令。之后结束处理。

如上所述,根据本实施方式1,车辆信息通知装置能对扬声器10以及通知音生成部105等第一通知部、和第二通知部进行切换来通知信息,该第一通知部输出通知音来以听觉方式向车辆内的乘客通知信息,该第二通知部使用车载显示器30等,并以听觉以外的感观方式通知信息,该车辆信息通知装置包括:音频信号分析部102,该音频信号分析部102对从第一通知部输出的通知音进行分析;系统控制部107,该系统控制部107对第一通知部的动作进行控制;异常判定部103,该异常判定部103基于音频信号分析部102的分析结果判定第一通知部的动作异常,在判定为第一通知部正常动作时,对从第一通知部输出的通知音与周围噪音的SN比是否达到允许水平进行判定;以及通知控制部104,该通知控制部104在判定为第一通知部未正常动作或SN比未达到允许水平时,利用第二通知部通知信息。

由此,在以听觉方式进行信息的通信的第一通知部发生异常或通知音与周围噪音的SN比较低而处于难以听取通知音的状况的情况下,激活第二通信部来以听觉以外的方式进行通知,因此能可靠地向车辆乘客通知对通知时刻的实时性有要求的信息。

实施方式2.

实施方式2中,在通知音的频带中的周围噪音为无法允许的水平时,通知音生成部105对通知音的高度(音高)进行变更。

另外,实施方式2的车辆信息通知装置与实施方式1所示的结构基本相同,但通知音生成部105的内部处理不同。因此,参照图1对实施方式2的车辆信息通知装置的结构进行说明。

图3是表示本发明实施方式2的车辆信息通知装置的动作的流程图,示出了通知处理的细节。

首先,麦克风输入数据存储部101在通知音生成部105未接收到来自系统控制部107的通知音输出命令的期间(步骤ST201;否),对麦克风20所采集到的、从当前向过去追溯一定时间(例如数秒左右)的麦克风输入数据进行依次累积(步骤ST202)。

若通知音生成部105从系统控制部107接收到通知音输出命令(步骤ST201;是),则音频信号分析部102对麦克风输入数据存储部101所积累的麦克风输入数据进行分析(步骤ST203)。这里,音频信号分析部102对通知音的声压水平以及通知音频带内的周围噪音的声压水平进行分析。周围噪音包括引擎音、因轮胎与路面的摩擦等而产生的路面噪音、开窗行驶引起的风噪音等。通知音大多情况下是比较高频的声音,因此例如频带比低频带的路面噪音要高的风噪音容易成为通知音的频带中的噪音。

接着,音频信号分析部102对通知音的频带中的噪音水平是否在阈值以上进行判定(步骤ST204)。

在通知音的频带中的噪音水平低于阈值的情况下(步骤ST204;否),音频信号分析部102将这一意思通知给通知音生成部105以及系统控制部107。

通知音生成部105接收到上述通知后,从通知音数据存储部106读取与从系统控制部107接收到的通知音输出命令所指定的通知内容有关的通知音数据,并利用该通知音数据生成通知音信号。此时所生成的通知音信号是由通知音数据预先确定的通知音的通知音信号。

该通知音信号通常从扬声器10输出(步骤ST205)。包含该通知音在内的车内音由麦克风20进行采集。

另一方面,在通知音的频带中的噪音水平在阈值以上的情况下(步骤ST204;是),音频信号分析部102将这一意思通知给通知音生成部105以及系统控制部107。

在接受到上述通知的情况下,通知音生成部105在系统控制部107的控制下对通知音的高度(音高)进行变更,以达到确保通知音的频带中的SN比的目的(步骤ST206)。

从扬声器10输出音高变更后的通知音的通知音信号。包含该通知音在内的车内音由麦克风20再次采集。

音频信号分析部102对由麦克风20采集到的麦克风输入数据进行分析(步骤ST207)。例如,对麦克风输入数据中是否包含通知音进行分析。

异常判定部103基于音频信号分析部102的分析结果判定系统的音频输出是否正常(步骤ST208)。例如,在未采集到通知音的情况下,判定为系统发生异常,在采集到通知音的情况下,判定为系统正常。

在判定为系统发生异常的情况下(步骤ST105;否),异常判定部103将系统异常通知给通知控制部104。若通知控制部104从异常判定部103接收到系统异常的通知,则向系统控制部107输出第二通知部的激活命令(步骤ST107)。第二通知部在经由系统控制部107输入的、来自通知控制部104的激活命令下激活,并以听觉以外的感观方式进行通知(步骤ST211)。

此外,若系统正常(步骤ST208;是),异常判定部103将这一意思通知给通知控制部104(步骤ST210)。

若通知控制部104从异常判定部103接收到上述通知,则不输出第二通知部的激活命令。之后结束处理。

图4是表示实施方式2的通知音的音高变更概要的图,示出了通知音与周围噪音的频率以及声压水平的关系。周围噪音通过对麦克风输入数据存储部101中积累的从当前向过去追溯一定时间的麦克风输入数据进行解析而确定。图4中,例如因驾驶员打开车窗并进行驾驶而导致风噪音等周围噪音b与通知音a的频带相重叠,噪音水平超过了阈值c。因此,驾驶员难以察觉到通知音a。

该情况下,通知音生成部105生成如图4所示那样频率转移到噪音水平低于阈值c的频率为止的通知音a1的通知音信号。

另外,通知音a1仅对通知音a的音高进行变更,而与通知内容相对应的节拍等则保持不变。因此,驾驶员能容易地识别通知内容。

此外,也可以与实施方式1同样,对音高变更后的通知音与周围噪音的SN比进行推算,在判定为该SN比未达到允许水平的情况下,也利用第二通知部通知信息。

图5是表示实施方式2的车辆信息通知装置的其它动作例的流程图,在图3的流程图中追加了处理步骤。

在步骤ST208中判定为系统正常的情况下,异常判定部103对音高变更后的通知音与周围噪音的SN比是否在预先确定的阈值以下进行判定(步骤ST208-1)。

在通知音与周围噪音的SN比在阈值以下时(步骤ST208-1;是),异常判定部103将这一意思通知给通知控制部104。若通知控制部104从异常判定部103接收到上述通知,则向系统控制部107输出第二通知部的激活命令(步骤ST208-2)。第二通知部在经由系统控制部107输入的上述激活命令下激活,并以听觉以外的感观方式进行通知(步骤ST211)。

如上所述,根据本实施方式2,包括:音频信号分析部102,该音频信号分析部102对从扬声器10以及通知音生成部105等第一通知部输出的通知音进行分析;系统控制部107,该系统控制部107对第一通知部的动作进行控制;异常判定部103,该异常判定部103基于音频信号分析部102的分析结果对第一通知部的动作异常进行判定;以及通知控制部104,该通知控制部104在判定为第一通知部未正常动作的情况下,利用以听觉以外的感观方式通知信息的第二通知部向乘客通知信息,系统控制部107在由音频信号分析部102判定为第一通知部所输出的通知音的频带中的噪音水平在阈值以上的情况下,对通知音的音高进行变更。

通过采用这种结构,即使在通知音与周围噪音的频率分量重叠的情况下,也能提高通知音的察觉精度。从而能可靠地向车辆乘客通知对通知时刻的实时性有要求的信息。

此外,根据本实施方式2,音频信号分析部102对通过系统控制部107进行了音高变更后的通知音与周围噪音的SN比进行推算,异常判定部103在判定为第一通知部正常动作的情况下对SN比是否达到了允许水平进行判定,在判定为SN比未达到允许水平的情况下,通知控制部104也利用以听觉以外的感观方式通知信息的第二通知部来通知信息。

由此,在由于周围噪音而处于难以听取通知音的状况的情况下,与系统异常时同样,激活第二通知部来以听觉以外的感观方式进行通知。从而能可靠地向车辆乘客通知对通知时刻的实时性有要求的信息。

实施方式3.

实施方式3中,在通知音的频带中的周围噪音为无法允许的水平时,通知音生成部105对通知音的输出时间进行延长。

另外,实施方式3的车辆信息通知装置与实施方式1所示的结构基本相同,但通知音生成部105的内部处理不同。因此,参照图1对实施方式3的车辆信息通知装置的结构进行说明。

图6是表示本发明实施方式3的车辆信息通知装置的动作的流程图,示出了通知处理的细节。

首先,麦克风输入数据存储部101在通知音生成部105未接收到来自系统控制部107的通知音输出命令的期间(步骤ST301;否),对麦克风20所采集到的、从当前向过去追溯一定时间(例如数秒左右)的麦克风输入数据进行依次累积(步骤ST302)。

若通知音生成部105从系统控制部107接收到通知音输出命令(步骤ST301;是),则音频信号分析部102对麦克风输入数据存储部101所积累的麦克风输入数据进行分析(步骤ST303)。这里,音频信号分析部102对车辆内的周围噪音的噪音水平进行分析。

在周围噪音的噪音水平低于阈值的情况下(步骤ST304;否),音频信号分析部102将这一意思通知给通知音生成部105以及系统控制部107。

通知音生成部105接收到上述通知后,从通知音数据存储部106读取与从系统控制部107接收到的通知音输出命令所指定的通知内容有关的通知音数据,并利用该通知音数据生成通知音信号。此时所生成的通知音信号是由通知音数据预先确定的通知音的通知音信号。

该通知音信号通常从扬声器10输出(步骤ST305)。包含该通知音在内的车内音由麦克风20进行采集。

另一方面,在周围噪音的噪音水平在阈值以上的情况下(步骤ST304;是),音频信号分析部102将这一意思通知给通知音生成部105以及系统控制部107。

在接受到上述通知的情况下,通知音生成部105在系统控制部107的控制下将通知音的输出时间(输出持续时间)延长(步骤ST306)。例如,将输出时间延长为通常的两倍左右。

输出时间延长后的通知音的通知音信号从扬声器10输出。由此,包含通知音在内的车内音由麦克风20再次采集。

另外,之后的步骤ST307到步骤ST311的处理与在实施方式2中说明的图3的步骤ST207到步骤ST211的处理相同。

图7是表示实施方式3的通知音的通知时间延长处理概要的图,示出了通知音与周围噪音的振幅以及时间的关系。周围噪音通过对麦克风输入数据存储部101中积累的从当前向过去追溯一定时间的麦克风输入数据进行解析而确定。图7中,由于周围噪音e的噪音水平超过了阈值,因此驾驶员难以察觉到通知音d。该情况下,通知音生成部105如图7所示,对输出通知音d的输出时间进行延长。即,在通知音d的正常通知完成时间经过后也继续输出。在周围噪音e是非常规的暂时性噪音的情况下,能通过延长通知音d的输出时间来降低其影响。

此外,也可以与实施方式1同样,对输出时间延长后的通知音与周围噪音的SN比进行推算,在判定为该SN比未达到允许水平的情况下,也利用第二通知部通知信息。

另外,也可以对实施方式2与实施方式3的处理进行组合。

图8是表示实施方式3的车辆信息通知装置的其它动作例的流程图。步骤ST401到步骤ST409的处理是将实施方式2与实施方式3的处理组合后的一系列处理,并被替换为图3的到步骤ST208为止的一系列处理或图6的到步骤ST308为止的一系列处理。

首先,麦克风输入数据存储部101在通知音生成部105未接收到来自系统控制部107的通知音输出命令的期间(步骤ST401;否),对麦克风20所采集到的、从当前向过去追溯一定时间(例如数秒左右)的麦克风输入数据进行依次累积(步骤ST402)。

若通知音生成部105从系统控制部107接收到通知音输出命令(步骤ST401;是),则音频信号分析部102对麦克风输入数据存储部101所积累的麦克风输入数据进行分析(步骤ST403)。这里,音频信号分析部102对车辆内的周围噪音的声压水平进行分析。

在周围噪音的噪音水平低于阈值的情况下(步骤ST404;否),音频信号分析部102将这一意思通知给通知音生成部105以及系统控制部107。

通知音生成部105接收到上述通知后,从通知音数据存储部106读取与从系统控制部107接收到的通知音输出命令所指定的通知内容有关的通知音数据,并利用该通知音数据生成通知音信号。此时所生成的通知音信号是由通知音数据预先确定的通知音的通知音信号。

该通知音信号通常从扬声器10输出(步骤ST405)。

另一方面,在周围噪音的噪音水平在阈值以上的情况下(步骤ST404;是),音频信号分析部102对通知音的频带中的噪音水平是否在阈值以上进行判定(步骤ST406)。

在通知音的频带中的噪音水平低于阈值的情况下(步骤ST406;否),音频信号分析部102将这一意思通知给通知音生成部105以及系统控制部107。

在接受到上述通知的情况下,通知音生成部105在系统控制部107的控制下对通知音的高度(音高)进行变更(步骤ST407)。从扬声器10输出音高变更后的通知音的通知音信号。

在周围噪音的噪音水平低于阈值的情况下(步骤ST404;否),音频信号分析部102将这一意思通知给通知音生成部105。在接受到上述通知的情况下,通知音生成部105将通知音的输出时间(输出持续时间)延长(步骤ST408)。输出时间延长后的通知音的通知音信号从扬声器10输出。

音频信号分析部102对由麦克风20采集到的麦克风输入数据中是否包含通知音进行分析(步骤ST409)。

如上所述,根据本实施方式3,包括:音频信号分析部102,该音频信号分析部102对从扬声器10以及通知音生成部105等第一通知部输出的通知音进行分析;系统控制部107,该系统控制部107对第一通知部的动作进行控制;异常判定部103,该异常判定部103基于音频信号分析部102的分析结果对第一通知部的动作异常进行判定;以及通知控制部104,该通知控制部104在判定为第一通知部未正常动作的情况下,利用以听觉以外的感观方式通知信息的第二通知部来通知信息,系统控制部107在由音频信号分析部102判定周围噪音的噪音水平在阈值以上的情况下,将通知音的输出时间延长。通过采用这种结构,即使在周围噪音的噪音水平在阈值以上的情况下,也能提高通知音的察觉精度。从而能可靠地向车辆乘客通知对通知时刻的实时性有要求的信息。

此外,根据本实施方式3,音频信号分析部102对通过系统控制部107延长了输出时间后的通知音与周围噪音的SN比进行推算,异常判定部103在判定为第一通知部正常动作的情况下,对SN比是否达到了允许水平进行判定,在判定为SN比未达到允许水平的情况下,通知控制部104也利用第二通知部向乘客通知信息。

由此,在由于周围噪音而处于难以听取通知音的状况的情况下,与系统异常时同样,激活第二通知部来以听觉以外的感观方式进行通知。从而能可靠地向车辆乘客通知对通知时刻的实时性有要求的信息。

并且,根据本实施方式3,音频信号分析部102在判定为周围噪音的噪音水平在阈值以上的情况下,对第一通知部所输出的通知音的频带中的噪音水平是否在阈值以上进行判定,系统控制部107在周围噪音的噪音水平在阈值以上并且通知音的频带中的噪音水平在阈值以上的情况下对通知音的音高进行变更,并且在周围噪音的噪音水平在阈值以上且通知音的频带中的噪音水平低于阈值的情况下将通知音的输出时间延长。

通过采用这种结构,在周围噪音的噪音水平在阈值以上的情况、以及通知音与周围噪音的频率分量重叠的情况下,也能提高通知音的察觉精度。从而能可靠地向车辆乘客通知对通知时刻的实时性有要求的信息。

此外,本发明在其发明范围内,能够自由组合各实施方式,或者将各实施方式的任意构成要素进行变形,或者也可以在各实施方式中省略任意的构成要素。

工业上的实用性

本发明的车辆信息通知装置能可靠地向车辆的乘客通知对通知时刻的实时性有要求的信息,因此适合例如对驾驶辅助装置的驾驶辅助信息进行通知的通知装置。

标号说明

10 扬声器

20 麦克风

30 车载显示器

40 车辆控制部

50 车载设备

101 麦克风输入数据存储部

102 音频信号分析部

103 异常判定部

104 通知控制部

105 通知音生成部

106 通知音数据存储部

107 系统控制部

108 通知显示数据生成部

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