依据倾斜度控制转速的电动重型车及其辅助控制装备的制作方法

本发明关于一种电动交通载具及其外围装备，尤指一种可依据倾斜度控制转速的电动重型车及其辅助控制装备。

背景技术：

关于车辆行驶的安全性，一直以来皆是车辆设计至关重要的考虑因素之一，如何预防车辆行驶中发生翻覆、倾倒、打滑等危险，以保护驾驶者及乘客的安全，一直是相关业界不断努力思索的技术课题。

特别是大型车辆由于底盘相较一般车辆较高、载重物的重量较重、载重物的高度也较高，以致于车体重心较高，而相对更容易造成车体倾倒。一旦这种大型车辆发生翻覆、倾倒、打滑等危险，不仅将严重威胁驾驶者及乘客的生命安全，也将牵连许多周遭其他用路人，因此更是需要特别注重谨慎。

为此，有业者研发有如中国台湾专利公告号M361439的「具倾斜警示的砂石车车斗」，该车斗包含一本体、至少一设置于该本体并可随该本体于一水平状态与一非水平状态之间变换的水平检测单元、一传输单元及一警告单元，于该非水平状态时，该水平检测单元产生一检测讯号，该传输单元包括至少一与该水平检测单元电连接并发送该检测讯号的讯号发射模块，及一接收该检测讯号的讯号接收模块，该警告单元是与该讯号接收模块电连接。当该讯号接收模块接收该检测讯号时，将驱使该警告单元产生警示，以借此提醒驾驶人减速及注意路况，以避免车体有倾倒或翻覆的危险。

但如何将上述倾斜感测装置，更完善的整合至车辆，且可让不同车辆可随车况、车型的条件变化，适当地作出对应动作，仍有待进一步研发。再者，上述前案虽可警示驾驶人，但仍需仰赖驾驶人的反应速度，方可避免车体倾倒，安全性有所不足。

技术实现要素：

爰此，为增进电动重型车行驶的安全性，本发明人遂提供一种可依据倾斜度控制转速的电动重型车及其辅助控制装备。

本发明的解决方案是：

一种电动重型车的辅助控制装备，该电动重型车有提供位移动能的一电动驱动装置，以及一整车控制器（Vehicle Control Unit, VCU）连接该电动驱动装置，以控制该电动驱动装置的输出转速，该辅助控制装备包含：

一无线接收单元，连接该整车控制器；

一测量模块，包含一固定座、一倾斜度感测单元及一无线发送单元电性连接该倾斜度感测单元，该固定座供该倾斜度感测单元及无线发送单元设置，该固定座用以设置在该电动重型车上，该倾斜度感测单元用以感测该电动重型车的一倾斜值，该倾斜值包含一坡度值、一倾度值、一转向角度值的任一或组合，该无线发送单元将该倾斜值发送至该无线接收单元，以供该整车控制器比对该倾斜值与预设的一安全值，该安全值包含一坡度安全值、一倾度安全值、一转弯安全值的任一或组合；当该倾斜值大于该安全值时，该整车控制器将依据该倾斜值降低该电动驱动装置的转速。

一种依据倾斜度控制转速的电动重型车，包含：

一电动驱动装置，用以提供该电动重型车位移动能；

一整车控制器（Vehicle Control Unit, VCU）连接该电动驱动装置；

一辅助控制装备，包含一无线接收单元及一测量模块，该无线接收单元，连接该电动驱动装置的整车控制器，该测量模块包含一固定座、一倾斜度感测单元及一无线发送单元电性连接该倾斜度感测单元，该固定座供该倾斜度感测单元及无线发送单元设置，该固定座用以设置在该电动重型车上，该倾斜度感测单元用以感测该电动重型车的一倾斜值，该倾斜值包含一坡度值、一倾度值、一转向角度值的任一或组合，该无线发送单元将该倾斜值发送至该无线接收单元，以供该整车控制器比对该倾斜值与预设对应的一安全值，该安全值包含一坡度安全值、一倾度安全值、一转弯安全值的任一或组合；当该倾斜值大于该安全值时，该整车控制器将依据该倾斜值降低该电动驱动装置的转速。

进一步，沿该电动重型车行进方向定义一第一轴线及一第二轴线水平垂直该第一轴线，以及一第三轴线垂直该第一轴线与该第二轴线；该坡度值为该第一轴线相对该第三轴线方向偏摆的角度，该倾度值为该第二轴线相对该第三轴线方向偏摆的角度；该转向角度值为该第一轴线相对该第二轴线方向偏转的角度值。

进一步，该倾斜度感测单元为一陀螺仪传感器。

进一步，该电动驱动装置有一自动变速器，该整车控制器电性连接该自动变速器，以依据该倾斜值控制该自动变速器自动调整至对应的一档位。

进一步，该电动重型车更包括一显示屏幕，连接该整车控制器，当该倾斜值大于该安全值时，该整车控制器使该显示屏幕产生一警示讯息及一倾斜值。

进一步，该电动重型车为一电动垃圾车。

本发明的功效在于：

1.本发明的倾斜度感测模块可借由无线传输方式传送讯息，因此倾斜度感测模块可随用户需求，设置在电动重型车的任一处，一方面可增进使用的便利性，另一方面，也可在不须汰换现有电动重型车的前提下，使现有的电动重型车亦可借由增加配备，而具有依据倾斜度控制转速的功能。

2.本发明的电动重型车当倾斜度大于该安全值时，其整车控制器将降低该电动驱动装置的输出转速，以借由及时减速提升车辆行驶的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的系统架构示意图。

图2A为本发明实施例应用于电动重型车的侧视示意图。

图2B为本发明实施例应用于电动重型车的后视示意图。

图2C为本发明实施例应用于电动重型车的俯视示意图。

图3为本发明实施例的流程示意图。

图4A为本发明实施例的电动重型车左右侧高度不同，使倾度值产生变化的状态示意图一。

图4B为本发明实施例的电动重型车左右侧高度不同，使倾度值产生变化的状态示意图二。

图5A为本发明实施例的电动重型车前后高度不同，使坡度值产生变化的状态示意图一。

图5B为本发明实施例的电动重型车前后高度不同，使坡度值产生变化的状态示意图二。

图6A为本发明实施例中电动重型车转向的状态示意图一。

图6B为本发明实施例中电动重型车转向的状态示意图二。

【符号说明】

1 电动重型车

101 整车控制器

11 电动驱动装置

12 自动变速器

14 显示屏幕

2 辅助控制装备

21 无线接收单元

22 测量模块

221 固定座

222 倾斜度感测单元

223 无线发送单元

L1 第一轴线

L2 第二轴线

L3 第三轴线。

具体实施方式

综合上述技术特征，本发明依据倾斜度控制转速的电动重型车及其辅助控制装备的主要功效将可于下述实施例清楚呈现。要特别说明的是，在本实施例中，该电动重型车以电动垃圾车作为例示，但并不以此为限，亦可为联结车等。

先请参阅图1及图2A图至图2C，揭露本发明依据倾斜度控制转速的电动重型车1，沿该电动重型车1行进方向定义一第一轴线L1及一第二轴线L2水平垂直该第一轴线L1，以及一第三轴线L3垂直该第一轴线L1与该第二轴线L2。

该电动重型车1有一电动驱动装置11、一整车控制器101、一自动变速器12及一显示屏幕14。该电动驱动装置11用以提供该电动重型车1位移动能。该整车控制器101电性连接该自动变速器12，以依据该倾斜值控制该自动变速器12自动调整至对应的一档位，进而改变该电动驱动装置11输出的转速。例如为低档位以提供低转速及高扭力，或是调整至高档位，以提高转速。而该整车控制器101（Vehicle Control Unit, VCU）主要可对于马达转矩、电池能量控管与气体动力的电磁阀开度进行控制。该自动变速器12用以切换档位。

另该整车控制器101预设有一安全值(或者供使用者设定)，该安全值包含一坡度安全值、一倾度安全值及一转弯安全值。该坡度安全值例如预设为30°，该倾度安全值例如预设为35°（电动重型车为静止）或20°（电动重型车行进中），该转弯安全值例如预设为40°。

更包括一辅助控制装备2，包含：一无线接收单元21及一测量模块22，其中：

该无线接收单元21连接该电动驱动装置11的整车控制器101。该测量模块22包含一固定座221、一倾斜度感测单元222、一无线发送单元223电性连接该倾斜度感测单元222。

该固定座221供该倾斜度感测单元222及无线发送单元223设置，该固定座221用以利用各种固定手段例如磁吸、黏接、嵌固、锁固等设置在该电动重型车1上。该固定座221最好为密封盒体，以提供该固定座221、该倾斜度感测单元222及该无线发送单元223较佳的防护，避免泥沙、水气损害电子零件。而上述测量模块22的该倾斜度感测单元222及该无线发送单元223并可借由电池供电。

该倾斜度感测单元222例如为一陀螺仪传感器，以随时感测该电动重型车1的一倾斜值及一转向角度值。该倾斜值详细而言包含一坡度值及一倾度值，该坡度值为该第一轴线L1相对该第三轴线L3方向偏摆的角度，该倾度值为该第二轴线L2相对该第三轴线L3方向偏摆的角度。该转向角度值为该第一轴线L1相对该第二轴线L2方向偏转的角度。

该无线发送单元223与该无线接收单元21配对，以将该倾斜值发送至该无线接收单元21。而上述无线发送单元223及上述无线接收单元21的讯息无线传输方式，例如为蓝芽、红外线等无线传输方式。

使用的情况，请参阅图3的流程示意图，并搭配图4A图及图4B，为示意该电动重型车1左右两侧高度有落差而使前述倾斜度感测单元222感测的倾度值产生变化。接着，请并阅图5A图及图5B，为示意该电动重型车1前后高度有落差而使前述倾斜度感测单元222感测的坡度值产生变化。进一步请并阅图6A图及图6B，为示意前述该电动重型车1转弯而使前述倾斜度感测单元222感测的转向角度值产生变化。

前述整车控制器101经由该无线接收单元21无线接收前述倾度值、坡度值或转向角度值，并在前述整车控制器101比对该倾度值、坡度值或转向角度值大于预设的倾度安全值、坡度安全值或转弯安全值时，该整车控制器101将使该自动变速器12自动调整该电动驱动装置11的输出转速为低转速，以增进电动重型车行驶的安全性。同时，该整车控制器101并使该显示屏幕14产生一警示讯息（例如：声音、灯光或影像）、坡度值、倾度值及转向角度值，以实时提醒驾驶人注意车况及路况。

综合上述实施例的说明，当可充分了解本发明的操作、使用及本发明产生的功效，惟以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，当不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及发明说明内容所作简单的等效变化与修饰，皆属本发明涵盖之范围内。