一种电动车驱动装置的无线控制系统的制作方法

本发明涉及电动车控制器领域，具体指一种电动车驱动装置的无线控制系统。

背景技术：

随着石油能源越来越紧张，电动车梁逐渐取代燃油车辆的趋势已经不可阻挡。目前，电动车的控制信号如油门、刹车、转向灯、尾灯及换挡控制一般集成在车把中部的仪表板上，仪表板通过线缆将信号传输给安装在车座下方的控制板，从而完成电动车的控制。

上述通过线缆方式传输信号的缺点在于：1、不同的控制信号均需单独使用一根线缆，因而造成线缆数量较多，不仅提高了电动车的材料成本，而且提高了安装线缆的人工成本；2、由于电动车的车把处经常转动容易将线缆磨损，从而提高了电动车的故障率，增加了安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明旨在公开一种电动车驱动装置的无线控制系统，该无线控制系统能够很好的解决现有技术中所存在的问题，不仅结构简单，而且安全可靠，可有效降低电动车的故障率。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种电动车驱动装 置的无线控制系统，电动车驱动装置包括有左驱动电机和右驱动电机，所述无线控制系统包括CPU、左驱动模块、右驱动模块以及调整模块、电磁波收发装置、方向驱动电路、LED显示数码管、声光指示器和与电源A；所述的调整模块内设置有PID控制器，所述的PID控制器包括P1输出端和P2输出端，所述的P1输出端与左驱动模块连接，所述的P2输出端与右驱动模块连接，所述的左驱动模块与左驱动电机连接，所述的右驱动模块与右驱动电机连接；所述的电磁波收发装置包括红外线遥控器和红外线接收器，所述的红外线遥控器包括键盘、编码调制电路和电磁波发射器，所述的键盘与编码调制电路以及电磁波发射器顺序串接；所述的红外线接收器包括光电转换放大器、调解电路、解码电路以及电池电源，所述的广电转换放大器与调解电路以及解码电路顺序串接并与电池电源连接形成回路；所述的调整模块、红外线接收器、方向驱动电路、LED显示数码管、声光指示器分别与CPU连接，所述的CPU与电源A连接。

进一步的，所述的CPU为单片机AT89C51，所述的单片机AT89C51为CMOS8位处理器。

进一步的，所述的键盘为4×4矩阵式键盘。

进一步的，所述的电源A为5V电源。

进一步的，所述的左驱动模块、右驱动模块均采用L298N全桥双路电机驱动芯片。

有益效果：本发明公开的一种电动车驱动装置的无线控制系统，能够很好的解决现有技术中所存在的问题，不仅结构简单，而且安全 可靠，可有效降低电动车的故障率，而且配备协调模块还可以有效的防止车辆出现滑移，减少轮胎的磨损。

附图说明

图1是本发明的具体实施例所公开的种电动车驱动装置的无线控制系统的原理示意图。

具体实施方式

下面根据说明书附图详细说明本发明的具体实施例：

所述无线控制系统包括CPU、左驱动模块、右驱动模块以及调整模块、电磁波收发装置、方向驱动电路、LED显示数码管、声光指示器和与5V的电源A；所述的调整模块内设置有PID控制器，所述的PID控制器包括P1输出端和P2输出端，所述的P1输出端与左驱动模块连接，所述的P2输出端与右驱动模块连接，所述的左驱动模块与左驱动电机连接，所述的右驱动模块与右驱动电机连接；所述的电磁波收发装置包括红外线遥控器和红外线接收器，所述的红外线遥控器包括键盘、编码调制电路和电磁波发射器，所述的键盘为4×4矩阵式键盘；所述的键盘与编码调制电路以及电磁波发射器顺序串接；所述的红外线接收器包括光电转换放大器、调解电路、解码电路以及电池电源，所述的广电转换放大器与调解电路以及解码电路顺序串接并与电池电源连接形成回路；所述的调整模块、红外线接收器、方向驱动电路、LED显示数码管、声光指示器分别与CPU连接，所述的CPU 与电源A连接；所述的CPU为单片机AT89C51，所述的单片机AT89C51为CMOS8位处理器。

另外需要说明的是：一方面本系统采用的CPU为单片机AT89C51为电动机的控制核心，利用红外线遥控器配以红外线接收器及L298N全桥双路电机驱动芯片对电机的正反转以及停止的有效控制来实现电动车的运动控制；其中协调模块接收CPU的控制信号，并输出相应的工作信号，然后协调模块根据左驱动模块和右驱动模块反馈的左、右轮的驱动转矩相等为目标，通过PID控制器调整左驱动模块和右驱动模块的工作信号，从而可以调整左驱动模块和右驱动模块的输出功率，可以有效的防止车辆出现滑移，减少轮胎的磨损。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。