汽车行驶中重心侧向偏离同步位移自动平衡式行驶系统的制作方法

技术领域：本发明涉及汽车行驶中侧向重心稳定性及安全性设计制造技术领域，适用于公路条件下的各类机动车。

背景技术：
：汽车行驶的稳定性和安全性是汽车设计、制造及应用领域中的关键技术，涉及人民生命财产安全和经济效益，我国是世界上的人口大国，随着经济和生活水平的不断提高，汽车数量已在不断攀升，但交通安全问题已在日益突显，每年有数以万计的生命被交通事故吞没，造成的经济损失上千亿，给国家和人民群众带来难以磨灭的精神伤害和经济损失，纵观交通事故的频繁发生，多数交通事故与车辆行驶中重心侧向偏离有关，汽车在水平路面处于静态时其重心几乎平均分部于两侧车轮，但在行驶过程中由于车辆结构及道路的复杂性，使车辆重心侧向偏离现象较突出，严重时会影响汽车操纵的稳定性和安全性，所带来的危害已较严重，就其在导致车辆行驶过程中重心侧向偏离的因素主要包括以下几个方面：1、由汽车悬架系统故障导致的重心侧向偏离，2、由货物和人员装载不平衡导致的重心侧向偏离，3、车辆转弯产生的离心力导致重心侧向偏离，4、车辆转弯时所装货物固定不牢而滚动或液体在侧向力作用下自由流动而导致的重心侧向偏离，5、公路路面不平，轮胎气压不足导致的重心侧向偏离，6、受车辆悬架与车架、车桥、车轮连接之间存在死结使结构不够合理因素的影响，当汽车重心出现侧向偏离某一侧时，某一侧的车轮及所有的弹性元件受到重力的压制使其重心降低，而另一侧车轮和弹性元件在轮胎气压和弹性元件弹力作用下使支撑迅速增高同时重心随之增高出现两侧重心高低不平衡而产生汽车重心偏离，随着转弯的加深和离心力的加重，重心偏离不断叠加使两侧四轮平均支撑逐渐变成了一侧两轮支撑，这时驾驶汽车由如骑自行车使汽车庞大的身躯在两轮支撑下很容易产生晃动和甩尾，如此时重心再次越过某一侧车轮中心线将必然导致车辆侧翻，汽车行驶中重心侧向偏离同步位移自动平衡式行驶系统主要解决汽车在行驶过程中由于各种因素致使汽车重心侧向偏离导致汽车容易产生侧翻或甩尾等汽车重心稳定性和安全性差的技术难题。

技术实现要素：
：汽车行驶中重心侧向偏离同步位移自动平衡式行驶系统是汽车在行驶过程中通过汽车u形车架(车身)使悬架下部与车桥(横向稳定杆)连接使前后桥从左右两侧活动接头处以内与车架形成整体成u字形整体车架，左右车轮轴心线与车桥轴心线保持平行、悬架上部与车架(车身)之间的活动连接和车轮与车桥接头处的活动连接使其在侧向力作用下能让悬架及车轮围绕u形车架车轴中心产生同步位移；v形车架(车身)底部纵向中心车轴用v形梁与车架(车身)将纵向中心轴结为整体，前后车桥从中间断开与底部纵向中心车轴活动连接使车桥两端轴心与左右车轮轴心保持平行，车桥两端重心保持平衡，使其在侧向力作用下能让悬架及车轮围绕v形车架中心车轴产生同步位移，以上节点活动连接使其车辆在运行过程中由于各种因素出现车辆重心偏离某一侧时，通过左右两侧悬架与车架(车身)之间和车轮与车桥(横向稳定杆)之间以及中心车轴与两端车桥活动部位的同步位移，让侧向力得不到响应和支撑，使汽车在行驶过程中其两侧重心时刻与公路路面保持相对平衡，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步详述：

图1是本发明车桥(横向稳定杆)定位与车轮、车架(车身)连接示意图。

图2是本发明车架(车身)与钢板弹簧及减震器连接示意图。

图3是本发明车架(车身)与螺旋弹簧、减震器连接示意图。

图4是本发明转向驱动桥连接示意图。

图5是本发明后驱动桥传动连接示意图。

图6是本发明v形车架(车身)底部纵向中心车轴与车桥(横向稳定杆)、车轮连接示意图。

具体实施方式：

如图1所示：前桥(横向稳定杆)与车轮之间的活动连接使侧向力产生同步位移的连接特征是通过两头带十字轴球形接头的前桥(横向稳定杆)3分别将两端接头处活动十字轴2和中间位置前桥中心定位装置8与车架(车身)进行定位固定，前桥左侧活动接头处以内4中间位置7右侧活动接头以内分别与车架(车身)1进行垂直定位固定，左右驱动轮11、12与前桥(横向稳定杆)通过左右十字轴球形接头固定及倾角调整件13进行连接，前保险杠5与车架(车身)将前桥(横向稳定杆)中心用中心定位装置6将前桥前端中心进行限位固定，前桥两头通过左侧稳定杆15和右侧稳定杆16对前桥两侧进行限位，通过对车桥前后限位使车桥两侧的十字活动接头中心线在水平位置时保持平行与垂直，在前后桥之间设有车桥定位过渡装置20与中间横梁17通过垂直定位杆18和车桥中心固定件19使过渡装置与横梁进行连接并保持中心位置，中间过渡装置与边梁通过左右垂直定位杆将过渡装置与边梁连接，后桥(横向稳定杆)27通过后桥两头25、26垂直定位固定件和中心固定装置28垂直定位固定件29与车架边梁1和横梁30进行连接和固定，后桥左侧稳定杆23和右侧稳定杆24通过车桥中间过渡装置20对后桥两头进行限位固定，左右后轮通过后桥(横向稳定杆)左右两侧十字轴球形接头固定及倾角调整件33、34进行连接和调整，35、36是后桥后限位垂直固定装置，37是中心定位固定装置与后保险杠38连接，以上连接使前后桥从前后两侧活动接头处四周与车架形成整体，左右两端与车轴中心线保持平衡，钢板弹簧及减震器之间的活动连接让悬架及车轮只能围绕车轴同步位移。

如图2所示：车架(车身)与钢板弹簧连接特征是通过球头形滚轴5与吊耳制为一体的吊耳总成6的滚轴部分纵向嵌入车架(车身)2的u形腔3内，两端用u形座及螺丝4将其固定，在滚轴后端的u形座上有滚轴间隙调节装置14，通过它调节滚轴纵向活动间隙，将滚轴下端吊耳用卷耳销8将卷耳7与钢板弹簧9连接，钢板弹簧中部用u型螺栓10与轮毂支承壳或悬架底座13将车轮11连接，减震器必须安装在车架内侧，上、下端用旋转万向球形接头连接车架2和车轮支承壳13，三者连接使左右钢板弹簧、减震器和车轮可同时围绕车轴产生同步位移。

如图3所示：车架(车身)与螺旋弹簧及减震器连接特征是通过螺旋弹簧5顶端与球头形滚轴制成一体的t形弹簧总成的滚轴3部分纵向嵌入车架(车身)1的底部u形腔2内并用轴座2将其固定，螺旋弹簧下端通过弹簧底座及固定件6与车轮支承壳与摇臂总成11顶部连接、两根减震器8分别安装于车轮支承壳左右两边并通过固定件9进行固定，上端采用能自由偏转45度的球形接头7与车架(车身)连接，下端用固定件将车轮支承壳固定在一起使两侧减震受力均匀，减震器与螺旋弹簧的安装使车轮与车身垂直与地面，同时使车轮纵向中心线垂直于地面，上摇臂12与横拉杆连接，下摇臂与转向稳定杆连接，以上连接可让车轮左右偏转45度并可同时围绕车轴产生同步位移。

如图4所示：转向驱动桥与车轮活动连接是将动力机械与差速器、水厢等重量物体用连接件将前桥(横向稳定杆)与车架(车身)连接为整体形同u形车架，传动轴2采用伸缩性万向球笼接头将动力输出两端分别与车轮1连接，输出轴下端两头带十字轴活动接头的前驱动桥10(横向稳定杆)通过接头固定件和车轮倾角调节装置20与车轮1连接，两者之间的活动使车轮可垂直上下移动和左右摆动，前桥(横向稳定杆)10两端接头处11、13与中心位置12与车架相应位置进行定位固定，前轮支承壳与上、下摇臂制为一体，上摇臂3连接转向节与合一形转向节臂4将横拉杆球头5及横拉杆球头销6、横拉杆7与转向装置总成9通过连接固定件8连接操纵车轮转向，其中合一形转向节臂的合一面朝下连接面朝上，平面展开将球头及锁销与转向节连接，左右两侧下摇臂14、15连接转向同步稳定杆18，转向横向同步稳定杆在前桥中心定位位置对转向横向同步稳定杆活动支架19进行中心定位，转向横向同步稳定杆中心定位杆16支撑活动支架，稳定杆两侧调节装置17调节前轮前束，并使转向轮符合转向和车轮定位参数，以上连接可使转向轮左右偏转和围绕车轴产生同步位移。

如图5所示：后驱动桥传动机构与车轮活动接头连接是将差速器7用连接件8将其对准中心 线固定在车架横梁位于车轴中心线上，将可伸缩万向球笼传动轴6的内球笼端将差速器输出端7连接，外球笼端5与中轴3将轮毂2及车轮1连接，轮毂支承壳4通过中部用u形螺栓钢板弹簧中部将车轮壳4连接固定，两端的吊耳与车架连接，两侧车轮1通过两头嵌有耐磨轴套的穿心轴孔将车桥(横向稳定杆)10两头通过穿心轴11与耐磨轴孔12和固定螺冒14与差速器固定装置及后桥中心轴连接总成9将左右两侧车桥(横向稳定杆)连接，车轮倾角经车桥与车轮接头(车轮倾角调整装置)13进行调整，以上连接使驱动桥与车轮连接之间围绕车轴可产生同步位移。

如图6所示：v形车架(车身)底部纵向中心车轴与车桥、车轮和活动连接特征是将车架(车身)通过v形梁3与底部纵向中心车轴6和车桥中间活动连接总成11、16制成一体的v形车架总成，中心车轴6与前保险杠1和后保险杠2进行前后限位并与车架结为总成，转向驱动轮14的活动连接是通过前桥(横向稳定杆)左右连接总成11上两侧的中心轴孔9将一头是耐磨轴套另一头是十字轴的前桥(横向稳定杆)7用嵌有耐磨轴套的一端放入连接总成轴孔用穿心轴8穿入并将螺冒10将其固定，将带十字轴的一端用车轮倾角调整和固定件为一体的连接件13将前桥(横向稳定杆)7与车轮14连接，后桥(横向稳定杆)15通过差速器固定装置及后桥中心轴连接总成16将后左右车桥(横向稳定杆)与中心车轴相连，差速器安装不能影响车桥(横向稳定杆)与中心轴的活动，车轮支承壳与后轮倾角调整及固定装置总成17一头连接车轮另一头通过穿心轴8与车轮18连接，以上左右两侧和中心三个节点的活动连接使前后桥与车轮连接之间围绕车轴活动可产生同步位移。