农用工作车的后车轴壳及包括此的农用工作车的后车轴总成的制作方法

本发明涉及农用工作车的后车轴壳及农用工作车的后车轴总成，更详细地说，收容用于传递最终变速的行驶动力到车轮的后车轴的农用工作车的后车轴壳及包括此的农用工作车的后车轴总成。

背景技术：

称为“拖拉机(Tractor)”的农用工作车的结构虽然类似于一般汽车，但因安装了强有力的引擎，其牵引力强大，主要用于耕种用途(耕作用)，为了广泛用于耕种用途，可向机体后方选择性地附着或拆卸多种形态的作业机械。

为了确保这种农用工作车的工作效率的优秀性，需根据作业对象的土质而调整最佳的行驶速度及动力输出轴(PTO轴，Power Take Off)的旋转速度，因此，变速区间的范围要广，为此，采用了具有较宽泛变速级别的复杂形态的变速装置(transmission)。

图1是呈现适用于以往农用工作车的变速器总成(变速总成)的构造图。

参照图1，以往的变速器总成分为变速器部1及后差动部9，后车轴总成两个大类。再将变速器部1分为用于前进、后退变速的穿梭变速部2、用于呈现较宽泛变速级别的主变速部3及副变速部4、用于多级变速功能及前轮驱动的前轮驱动部5，后差动部6将由变速器部1最终变速的动力适当分配到左、右侧后轮。

构成变速器部1的穿梭变速部2由液压式多盘离合器方式构成，即通过驾驶员的杆操作，根据允许流动的液压而呈现选择性动力连接。并且，主变速部3由同步器类型的多档(4档)齿轮构成，副变速部4构成为齿轮比相异的多双齿轮根据杆操作而联动，向前后运动而能够选择性地齿合。

前轮驱动部5与所述穿梭变速部2相同，由液压式多盘离合器方式构成，构成变速器部1及后差动部6的多种部件受到提供密闭空间的变速器壳8的保护。并且，变速器壳8上充满了液状润滑剂，能够实现顺畅的变速及动力传递，防止部件之间的摩擦及磨耗。

附图符号7是指PTO驱动部，为了将引擎输出的动力利用为用于驱动作业机械的动力而向机体外输出引擎动力，35是指中间轴，用于变速的齿轮以一体旋转及自由旋转地布置与此。

图2是呈现适用于以往变速器总成的所述后差动部(后车轴总成)的图。

如图2，后差动部9分为：后差动部壳90，内设差动装置91而将根据驾驶状况变速的行驶动力适当地分配到左、右侧后轮；制动壳93，用于保护制动单元92，该制动单元组装到后差动部壳90的左、右两侧面，向差动装置两侧部隔离布置；后车轴壳96，内设后车轴95。

构成差动装置91的环形齿轮锥形从动齿轮，910经过主变速及副变速过程，接收由输出最终变速的动力的锥形小齿轮锥形驱动齿轮，未图示传递的动力，从而差动装置91及与此连接的差动轴94能够旋转，连接到差动轴94的后车轴95进行旋转，从而左、右侧后轮能够以最终变速的转数进行旋转。

但是，适用于以往的农用工作车的构成所述后差动部后车轴总成的壳形成为三个壳构件，即后差动部壳90、制动壳93及结合到制动壳93的后车轴壳96，因此结构比较复杂，部件数量多，不利于减少成本，也较难组装。

技术实现要素：

(要解决的技术问题)

本发明所要解决的问题是通过构件的一体化而减少部件数量并节减成本，改进装置组装性。

本发明所要解决的另一问题是通过在受限的空间内有效布置部件而实现装置的紧凑化。

本发明所要解决的又一问题是提供一种具有如下农用工作车的后车 轴总成，即：无需确保另外的空间，也能追加设置用于保护驾驶员的翻车保护结构(ROPS，Roll Over Protective Structure)。

(解决问题的手段)

作为问题的解决手段，根据本发明的一方面，提供一种农用工作车的后车轴壳，其特征在于，包括：后车轴盖子部，围住后车轴，具有中空管形态；减速齿轮盖子部，以一体型具备于后车轴盖子部侧部；差动轴盖子部，以一体型形成于减速齿轮盖子部的前端，覆盖延长到后差动部壳外的差动轴；及制动单元盖子部，以覆盖差动轴盖子部的一侧开口的形态具备于所述差动轴盖子部的开口侧，在与后差动部壳之间形成用于设置多盘式制动单元的空间。

根据本发明的一方面，所述减速齿轮盖子部上具有用于布置减速齿轮的减速齿轮收容空间，可传递动力地连接到所述差动轴侧与所述后车轴盖子部相反侧的后差动部壳连接的部分是开口的。

并且，所述差动轴盖子部可包括：差动轴收容空间，与所述减速齿轮盖子部的内部空间相通，收容向后差动部壳外延长的所述差动轴；轴承安装部，用于安装可旋转地支撑所述所述差动轴的轴承部件。

并且，所述差动轴贯通所述制动单元盖子部的中心，差动轴贯通的中心贯通孔柱面可具有轴承安装面。

根据本发明的一方面的后车轴壳还可包括：制动操纵杆安装部，一体形成于所述差动轴盖子部的周围。

优选地，所述减速齿轮盖子部的中心、差动轴盖子部的中心及后车轴盖子部中心的高度相同。

并且，所述减速齿轮盖子部的直径可大于所述差动轴盖子部及后车轴盖子部的直径，所述后车轴盖子部的中心与减速齿轮盖子部的中心一致。

并且，还可包括：ROPS安装架，用于安装一体形成于所述后车轴盖子部及减速齿轮盖子部外缘后部的翻车保护结构(ROPS；Roll Over Protective Structure)。

并且，还可包括：下拉杆附着架，以一体形成于所述ROPS安装架下部的所述后车轴盖子部或减速齿轮盖子部外缘；及检查杆附着面，形成于所述下拉杆附着架邻接侧部。

并且，还可包括：座架支座安装口，以一体形成于所述减速齿轮盖子部上部外缘，提供用于设置座架支座的结合面。

作为问题的解决手段，根据本发明的另一方面，提供一种农用工作车的后车轴总成，包括：左右一对后车轴壳；后差动部壳，布置于所述多个后车轴壳之间；多个传动部件，从所述后差动部壳到后车轴壳，相互可传递动力地布置；及制动单元，安装于后车轴壳与后差动部壳之间，产生用于停止车辆的制动力。

在此，还可包括：翻车保护结构(ROPS)，被一体形成于所述后车轴壳的外缘后部的ROPS安装架支撑。

还可包括：下拉杆，设置到形成于所述ROPS安装架下部的后车轴盖子部或减速齿轮盖子部的下拉杆附着架，用于连接后方作业机械；及检查杆，设置于所述下拉杆附着架邻接侧部的检查杆附着面，与所述下拉杆连接而用于调整下拉杆间隔。

并且，还可包括：座架支座，设置在以一体形成于所述后车轴壳的减速齿轮盖子部上部外缘的座架支座安装口。

而且，所述多个传动部件，构成为：差动装置，布置于后差动部壳内，向两侧车轮分配驱动力；差动轴，从所述差动装置向左右延长，使得一部分向后差动部壳外延长；减速齿轮，收容到后车轴壳的减速齿轮盖子部，可传递动力地连接到向后差动部壳外延长的所述差动轴；后车轴，与所述减速齿轮结合，一部分可自由旋转地布置于后车轴壳的后车轴盖子部内。

并且，还可包括：差动固定装置，用于限制所述差动装置的偏向动力传递。

并且，所述制动单元可以是旋转侧盘与固定侧盘以既定间隔依次排列的干式多盘制动类型，可包括：旋转盘，下陷深度逐渐增大的多个球槽向圆周方向形成于其一面；钢球，夹杂在旋转盘的球槽及与所述球槽对应的后差动部壳侧的球槽之间。

并且，还包括：致动凸轮，在所述旋转盘周围的一部分，以一体具备输入端，输入用于产生制动力的旋转力，具备与所述输入端凸轮接触的凸轮面。

这时，接触到所述致动凸轮的输入端的接触面为平面，致动凸轮可由 与所述输入端的接触面相接的平面部及平面部背面的圆弧形状的曲面部构成。

(发明的效果)

根据本发明的实施例，通过围住后车轴的后车轴壳及保护制动单元的制动壳整合为一个壳的一体化形态，相比两个构件分离的以往的结构，能够减少部件数量，从而通过结构的简化及成本的减少而能够确保价格竞争力，提高组装的便利性。

并且，除了整合为一个的一体化结构之外，还具有能够有效布置构成后车轴总成的构成要素的空间部，能够更紧凑地呈现后车轴总成，在后车轴壳的外缘一体具备ROPS安装架，无需确保另外的安装空间，能够追加附加用于包括驾驶员的翻车保护结构(ROPS)。

附图说明

图1是以往农用工作车的变速器总成(变速总成)的构造图。

图2是适用于图1的以往变速器总成的后差动部的剖面图。

图3是本发明所涉及的农用工作车的侧面图。

图4是本发明所涉及的农用工作车的平面图。

图5是适用于图4的农用工作车的根据本发明的一方面的后车轴壳的立体图。

图6是从不同角度观察图5图示的后车轴壳的立体图。

图7是图5图示的后车轴壳的左侧面图。

图8是图5图示的后车轴壳的右侧面图。

图9是图5图示的后车轴壳的平剖面图。

图10是包括图5图示的后车轴壳的农用工作车的后车轴总成的立体图。

图11是向车宽方向剖开图示包括图5图示的后车轴壳的农用工作车的后车轴总成的横剖面图。

图12是扩大图示图11中设置制动单元的'A'部的图。

图13是扩大图示制动单元的旋转盘与致动凸轮凸轮接触的部分的立体图。

图14是扩大图示设置翻车保护结构ROPS安装架的部分的图。

图15是从背面观察图14中ROPS安装架上安装翻车保护结构(ROPS)的模样的图。

图16是构成农用工作车的后车轴总成的后车轴壳上设置用于连接后方作业机械的下拉杆、检查杆及驾驶座座架支座的模样的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图而详细说明本发明的优选实施例。说明本发明时，省略对有可能混淆本发明要旨的构成的详细说明。

图3是本发明所涉及的农用工作车的侧面图，图4是本发明所涉及的农用工作车的平面图。参照这些图，首先概略性地观察本发明所涉及的农用工作车的整体构成。

参照图3至图4，本发明所涉及的农用工作车在行驶机体前方具备以引擎盖盖住的引擎室30。引擎室30上具备包括引擎50等涉及车辆驱动的主要部件，在引擎室30的后方，布置驾驶座10，已安装了用于前轮转向的方向盘(省略附图符号)、用于机体操作的各种杆、按钮、开关等。

驾驶座10后方的行驶机体后尾具备用于多种作业机械的牵引式连接的3点式升降装置70。并且，具备引擎室30、驾驶座10、升降装置70的行驶机体被由布置于引擎室底部的左右两侧的一对转向前轮FW及布置于升降装置左右两侧的一对驱动后轮RW构成的行驶轮而可起动地支撑。

机体前方的引擎框架2底部与所述前轮FW连接，向左右宽度方向布置内设用于向该前轮FW传递动力的左右一对差动轴的前车轴壳40。并且，布置于机体后方的后轮RW与被机体后部侧后差动部壳60左右两侧的后车轴壳65围住的后车轴65的露出部前端结合。

通过以车体长度方向布置于驾驶座底部的变速器壳8，所述引擎框架20与后差动部壳60能够相互连接，构成坚固的底盘(chassis)，所述后差动部壳60内设置差动装置(后述)，经过布置于变速器壳8内的变速装置，将最终变速的动力分配到左、右侧后轮。

关于布置于后差动部壳左右两侧的本发明的一实施例所涉及的所述后车轴壳的构成，参照图5至图9。

参照图5至图9，根据本发明一实施例的后车轴壳66，包括：围住后车轴65的中空管形态的后车轴盖子部660；以一体型具备于所述后车轴盖子部660侧部的减速齿轮盖子部662。

并且，差动轴盖子部664以一体型形成于所述减速齿轮盖子部662一侧，覆盖向后差动部壳60外延长的差动轴62(参照图11)。

以覆盖差动轴盖子部664的一侧开口的形态，制动单元盖子部666一体具备于所述差动轴盖子部664的开口侧，根据制动单元盖子部666组装装置时，在所述后差动部壳60与所述制动单元盖子部666之间，形成能够设置多盘式制动单元68的空间。

减速齿轮盖子部662上具备减速齿轮63收容空间S1，用于布置减速齿轮63(参照图11)，可传递动力地连接到所述差动轴62侧。减速齿轮盖子部662与所述后车轴盖子部660相反侧的后差动部壳60相接的部分是开口的，所述减速齿轮63通过开口的部分进入而位于所述收容空间S1内。

根据差动轴盖子部664而形成所述减速齿轮盖子部662的内部空间，即与所述减速齿轮收容空间S1相通且收容向后差动部壳60外延长的所述差动轴62的差动轴62收容空间S2，具备用于安装轴承部件的轴承安装部665，可旋转地支撑布置于差动轴62收容空间的所述差动轴62的端部。

减速齿轮盖子部662的中心C1、差动轴盖子部664的中心C2及后车轴盖子部660中心C3的高度是相同的，所述减速齿轮盖子部662的直径大于所述差动轴盖子部664及后车轴盖子部660的直径。并且，所述后车轴盖子部660的中心C3与所述减速齿轮盖子部662的中心C1相一致。

制动单元盖子部666的中心形成贯通孔667，从而向后差动部壳60侧部延长露出的所述差动轴62能够贯通于此，差动轴62贯通的所述中心贯通孔667柱面形成轴承安装面668，可通过压装方式嵌入并固定可旋转地支撑所述差动轴62的一部分的轴承部件。

根据本发明的一方面的所述后车轴壳66还可包括：制动操纵杆安装部669，以一体形成于所述差动轴盖子部664的周围。并且，后车轴盖子部660或减速齿轮盖子部662外缘后部还可一体具备用于安装翻车保护结构(ROPS；Roll Over Orotective Structure)的ROPS安装架661。

根据本发明的一方面的所述后车轴壳66，还可在ROPS安装架661 下部的所述后车轴盖子部660或减速齿轮盖子部662外缘上一体具备下拉杆附着架670，下拉杆附着架670邻接侧部上还可形成检查杆附着面672。并且，还可包括：座架支座安装口674，以一体形成于所述减速齿轮盖子部662上部外缘。

下拉杆附着架670上可设置耙机(rake)、旋耕机(rotavator)等用于连接后方作业机械的下拉杆72(参照图16)，检查杆附着面672上课附着用于调整所述下拉杆72的左、右间隔的检查杆72(参照图16)。

并且，所述座架支座安装口674上安装用于支撑驾驶座座椅11(参照图3)底部座架(未图示)的座架支座(参照图16)。

以下，参照图10及图11而说明包括根据本发明的一方面的后车轴壳的后车轴总成。

图10是包括图4中图示的后车轴壳66的农用工作车的后车轴总成的立体图，图11是向车宽方向剖开图示包括图4图示的后车轴壳的农用工作车的后车轴总成的横剖面图。

参照图10至图11，后车轴总成6包括：前述的后车轴壳66，以左右对向布置；后差动部壳60，布置于多个后车轴壳66之间；多个传动部件，从后差动部壳60到后车轴壳66，可传递动力地布置；制动单元68，安装于后车轴壳66与后差动部壳60之间。

多个传动部件具备布置于后差动部壳60内的差动装置61及从所述差动装置61向左右延长的左右一对差动轴62。并且，还包括：减速齿轮63，收容到后车轴壳66的减速齿轮盖子部662并可传递动力地连接到差动轴62；后车轴65，与减速齿轮63结合，经过后车轴壳66内部向壳外延长。

差动装置61包括：差动小齿轮612，用于向两侧车轮左、右侧后轮分配驱动力，布置于差动壳610、差动壳610内；环形齿轮614，与差动壳610一体旋转，与安装到用于输出最终变速动力的输出轴的锥形小齿轮613齿合；及左右一对侧面齿轮616，嵌入差动轴62，与所述差动小齿轮612齿合。

这种差动装置61是已公开的技术，因此省略对其具体构成即运转的详细说明。

通过差动装置61分配的动力通过所述侧面齿轮616传递到向差动装 置61左右两侧延长的所述差动轴62。并且，后车轴壳66的差动轴盖子部664内，传递到可传递动力地连接到所述差动轴62的减速齿轮63，经过沿着后车轴盖子部660延长到后车轴壳66外的后车轴65而传递到车轮(后轮)。

附图符号64是限制差动装置61的偏向动力传递的差动固定装置。差动固定装置64用于解决负荷侧重于一侧轮子的状况下，驱动力仅波及到负荷相对少的另一侧车轮侧的现象。

可联动地连接差动轴62与差动壳610而使得两个差动轴62以相同转数旋转。

优选地，差动固定装置64构成为：差动叉轴640，连接到差动固定杆(未图示)；差动叉642，可联动地连接到差动叉轴640；差动相移644，可一体旋转地布置于一侧(图中左侧)差动轴62而沿着差动轴62移动。并且，差动相移644与所述差动叉的进退运动产生联动而移动差动轴62，可一体旋转地连接差动轴62与差动壳610。

即，踩下(未图示)的差动固定杆而差动固定装置64运转后，差动叉轴640进行旋转，差动叉642向轴方向移动，所述差动相移644与差动叉642的移动产生联动，移动到可传递动力地直接连接差动轴62与差动壳610的方向，从而实现差动固定。

关于制动单元，参照附图12。

参照图12，制动单元68为以既定间隔依次布置旋转侧盘680及固定侧盘682的干式多盘制动类型，构成为：旋转盘684，下陷深度逐渐增大的多个球槽H向圆周方向形成于其一面；钢球B，夹杂在旋转盘684的球槽H与对应于所述球槽H的后差动部壳60侧面的球槽(省略符号)之间。

旋转盘684的周围一部分以一体具备用于输入产生制动力的旋转力的输入端685，所述输入端685与设置于制动操纵杆安装部669的致动凸轮67的凸轮面凸轮接触。这时，如图13，接触到致动凸轮67的输入端685的接触面为平面，致动凸轮67包括与所述输入端685的接触面相接的平面部670及平面部670背面的圆弧形状的曲面部672。

根据这种构成，拉住制动杆(未图示)时，致动凸轮67及与其凸轮接触的旋转盘684进行旋转，钢球B根据旋转盘684的旋转而相对地脱离旋转 盘684的球槽H，旋转盘684向盘680方向前进移动，盘682压迫制动盘680而产生制动力。

相反，将拉住的制动杆(未图示)恢复原状，则致动凸轮67及与其凸轮接触的旋转盘684向反向旋转，钢球B根据旋转盘684的旋转而重新位于旋转盘684的球槽H，旋转盘684及盘682根据弹簧部件的复原力而后退到原位置，其程度等于球槽H的深度，从而解除制动状态。

另外，图14是扩大图示形成翻车保护结构ROPS安装架的部分的图，图15是从背面观察图14中图示的ROPS安装架上安装翻车保护结构(ROPS)的模样的图。

如图14至图15，前面简单说明的ROPS安装架661以一体形成于后车轴壳66的外缘后部。并且，所述ROPS安装架661上，从驾驶座后方高于驾驶座的位置，延长设置车辆翻车事故时保护驾驶员的翻车保护结构69(ROPS；Roll Over Orotective Structure)。

在此，所述ROPS安装架661可根据所述翻车保护结构69的剖面形状或整体结构而改变，但并不限定于图示的形态，翻车保护结构69下端可一体具备安装支架690，形成用于结合所述ROPS安装架661的安装面。

图16是构成农用工作车的后车轴总成的后车轴壳上设置用于连接后方作业机械的下拉杆、检查杆及驾驶座座架支座的模样的立体图。

如图16所图示，根据本发明的另一方面的后车轴总成，还可包括：左、右一对下拉杆72，设置在形成于ROPS安装架661下部的后车轴盖子部或减速齿轮盖子部的下拉杆附着架670。所述下拉杆72用于农用工作车的后方连接耙机(rake)、旋耕机(rotavator)等后方作业机械，可根据作业机械的形态而调整长度。

形成于下拉杆附着架670邻接侧部的检查杆附着面672上可附着用于调整所述左、右一对下拉杆72间的左、右间隔的检查杆72。还可包括：座架支座110，安装于座架支座安装口674，支撑驾驶座座椅11(参照图3)底部的座架(未图示)。

通过围住后车轴的后车轴壳及保护制动单元的制动壳整合为一个壳的一体化形态，相比两个构件分离的以往的结构，能够减少部件数量，从而通过结构的简化及成本的减少而能够确保价格竞争力，提高组装的便利 性。

并且，除了整合为一个的一体化结构之外，还具有能够有效布置构成后车轴总成的构成要素的空间部，能够更紧凑地呈现后车轴总成，在后车轴壳的外缘一体具备ROPS安装架，无需确保另外的安装空间，能够追加附加用于包括驾驶员的翻车保护结构(ROPS)。

上述本发明的详细说明中，仅记载了根据本发明的特殊实施例。但是，本发明并不限定于详细说明中涉及的特殊形态，应理解为包括根据附加的权利要求范围定义的本发明的要旨及范围内的所有变形物、均等物及替代物。

符号说明

6：后车轴总成 8：变速器壳

60：后差动部壳 61：差动装置

62：差动轴 63：减速齿轮

64：差动固定装置 65：后车轴

66：后车轴壳 67：致动凸轮

68：制动单元 69：翻车保护结构(ROPS)

660：后车轴盖子部 661：ROPS安装架

662：减速齿轮盖子部 664：差动轴盖子部

666：制动单元盖子部 669：制动操纵杆安装部