机动车的气动制动装置及用于运行气动制动装置的方法与流程

文档序号:11849022阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于机动车(2)的气动的制动装置,所述制动装置包括制动信号发送器(14)、储备压力存储器(11)和针对每个车轮(3、4)的能气动操纵的车轮制动器(9)以及所述机动车(2)的至少一个车桥(5),所述至少一个车桥分别具有针对每个车轮(3、4)的能电驱控的车轮制动模块(12、13),所述车轮制动模块用于调整出各自的车轮制动器(9)的额定制动压力;以及具有电子控制单元(17),所述电子控制单元用于在考虑到所述制动信号发送器(14)的情况下获知所述车轮制动器(9)的额定制动压力的预定值(41),所述预定值能被预定给所述车轮制动模块(12、13),其中,每个车轮制动模块(12、13)包括:

-至少一个进气阀(19)和排气阀(20),

-能电操纵的激活机构(25),所述激活机构用于激活所述进气阀(19)和/或所述排气阀(20),

-控制逻辑单元(26),所述控制逻辑单元具有用于产生用于所述激活机构(25)的相应于针对额定制动压力的预定值(41)的调整信号(36)的机构,其特征在于,所述进气阀(19)及其激活机构被构造成使得能在所述进气阀(19)被操纵的状态下将来自所述储备压力存储器(11)的气动压力直接导通到各自的车轮制动器(9)上,并且/或者所述排气阀(20)在被操纵的状态下将所述车轮制动器(9)上的制动压力直接排气到大气中。

2.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述进气阀(19)的激活机构包括能电操纵的进气先导控制阀(29),所述进气阀(19)能借助所述进气先导控制阀来操纵。

3.根据权利要求1或2所述的制动装置,其特征在于,所述车轮制动模块(12、13)的控制逻辑单元(26)包括用于产生针对所述进气先导控制阀(29)的经脉冲调制的调整信号(36)的机构,其中,每个车轮制动模块(12、13)的控制逻辑单元配属有提前针对各自的车轮制动模块(12、13)获知的特性曲线簇(47),所述特性曲线簇包括关于针对所述调整信号(36)的依赖于额定制动压力的时间离散的信号序列的信息。

4.根据权利要求3所述的制动装置,其特征在于,用于所述激活机构的控制逻辑单元(26)构造为用于调校出额定制动压力的调节回路,所述调节回路考虑在所述进气阀(19)与所述车轮制动器(9)之间的压力介质线路(10)中的压力传感器(18)的传感器信号,作为实际制动压力(44)。

5.根据权利要求3或4所述的制动装置,其特征在于具有经脉宽调制的调整信号(36、38、39)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置,其特征在于具有至少一个叠加式调节回路(48),所述至少一个叠加式调节回路用于在考虑到能持续获知的行驶状态参量(49)的情况下计算出以及匹配针对额定制动压力的预定值(41)。

7.根据权利要求6所述的制动装置,其特征在于具有将测得的车轮转速考虑为行驶状态参量(49)的叠加式调节回路(48)。

8.根据权利要求6或7所述的制动装置,其特征在于具有将所述机动车(2)的横摆率考虑为行驶状态参量(49)的叠加式调节回路。

9.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置,其特征在于,所述排气阀(20)的激活机构包括能电操纵的排气先导控制阀(32),所述排气阀(20)能借助所述排气先导控制阀来激活,其中,所述车轮制动模块(12、13)的控制逻辑单元(26)包括用于产生针对所述排气先导控制阀(32)的经脉冲调制的调整信号的机构。

10.用于载重机动车的根据前述权利要求中任一项所述的制动装置。

11.用于运行根据权利要求1至10中任一项所述的气动的制动设备的方法,其中,在机动车(2)的至少一个车桥(5)的每个车轮(3、4)上的能电驱控的车轮制动模块(12、13)调整出各自的车轮(3、4)的车轮制动器(9)的额定制动压力,其中,所述车轮制动器(9)的额定制动压力的预定值(41)在考虑到制动信号发送器(14)的情况下来获知,其中,所述车轮制动模块的进气阀(19)和排气阀(20)通过能电操纵的激活机构被激活,其中,控制逻辑单元(26)产生针对所述激活机构的相应于针对额定制动压力的预定值(14)的调整信号(36、38、39),其特征在于,所述进气阀(19)通过能电操纵的激活机构(25)来操纵,并且在被操纵的状态下将来自储备压力存储器(11)的气动压力直接导通到各自的车轮制动器(9),并且/或者所述排气阀(20)在被操纵的状态下将所述车轮制动器(9)的制动压力直接排气到大气中。

12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,能电操纵的进气先导控制阀(29)先导控制所述进气阀(19)。

13.根据权利要求11或12所述的方法,其特征在于,进气先导控制阀(29)利用所述控制逻辑单元(26)的经脉冲调制的调整信号(36、38、39)来操纵,其中,关于针对所述调整信号(36)的时间离散的信号序列的信息依赖于额定制动压力地由提前针对各自的车轮制动模块(12、13)获知的特性曲线簇(47)得到。

14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述进气先导控制阀(29)经由经脉宽调制的调整信号(36)来操纵。

15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于,额定制动压力在考虑到制动压力的测得的实际值(44)的情况下经由所述调整信号(36、38、39)的时间离散的信号序列的改变来调节。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的制动装置,其特征在于,在至少一个叠加式调节回路(48)中在考虑到行驶状态参量(49)的情况下计算出以及匹配所述预定值(41)。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的制动装置,其特征在于,在不存在制动压力的测得的实际值(44)的情况下,来自另一车轮(3、4)的车轮制动模块(12、13)的实际值(44)被用于制动压力的调节。

18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,在由任一车轮(3、4)均无法检测到制动压力的实际值(44)的情况下,制动压力基于额定制动压力的预定值(41)来控制。

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