用于液压式制动系统的操作单元的制作方法

本发明涉及一种用于液压式制动系统的操作单元，所述操作单元具有：操作踏板；制动主缸的至少一个工作活塞；液压式制动助力器的助力器活塞，其在助力器壳体中被引导以用于操作所述工作活塞；踏板连接元件，用于给所述助力器活塞加载操作力；可弹性变形的反作用盘(传力盘)，所述反作用盘在一侧接收所述操作力和所述制动助力器的制动放大力并且在另一侧将所述力的总和输出给所述工作活塞；可电控制的压力提供装置，所述压力提供装置的输出压力加载所述助力器活塞；用于检测踏板连接元件与助力器活塞之间的行程差的机构；传感器装置，用于检测所述行程差；以及电子控制和调节单元，其接收由所述传感器装置输出的信号并且使用所述信号控制所述压力提供装置。

背景技术：

这种操作单元例如已由申请人的专利申请DE 43 10 061 A1公开。仅仅简单示出的传感器组件用于检测踏板连接元件与助力器活塞之间的行程差，所述传感器组件设置在助力器活塞与铰接在操作踏板上的压力杆之间的区域中。为了实现传感器组件，作为例子可使用霍尔传感器以及永磁体。关于在先已知的传感器组件的其它描述从所述文献的公开内容不可获知。因此主要公开的是，行程差信息应以何方式由在先已知的定位在可运动的助力器活塞上的传感器装置到达固定于助力器壳体上的电子控制和调节单元。相应的不影响助力器活塞运动的柔性的电连接被视为不可表现出必要的功能可靠性。

通过固定于壳体上的传感器组件分开地检测两个由踏板连接元件和助力器活塞相对于助力器壳体走过的行程、形成相应的信号的差并且进一步予以处理的这种因此首先接近的方案在技术上是有问题的，因为承载主要信息的行程差大约比所使用的两个信号小两个数量级。如果例如踏板连接元件行程信号具有其值范围的+1％的偏差并且助力器活塞行程信号具有其值范围的-1％的偏差，则这造成行程差信号的200％的完全不可接受的误差。这种方案的一个后果是由于对两个信号的与此相联系的精度要求而会导致相对麻烦且成本高昂的解决方案。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于，这样改善开头所述类型的操作单元，使得可在结构上简单地、成本低廉地并且仍功能可靠地实现所述操作单元的用于检测踏板连接元件和助力器活塞的行程差的机构并且在此对于行程差可实现对于制动力放大功能必要的测量精度。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的操作单元来实现，据此，所述机构包括至少一个悬臂，所述悬臂将行程差的信息传输到传感器装置附近的与反作用盘在径向和轴向上错位的位置。

为了实施本发明构思，设置有两个局部(区段地)平行地延伸的悬臂，所述悬臂构造在助力器活塞上以及踏板连接元件上。

通过从属权利要求2至12中描述的特征给出本发明的符合目的的扩展构型，下面借助于附图结合本发明的另外的特征和优点详细地描述和解释所述扩展构型。

附图说明

附图中：

图1示出配备有根据本发明的操作单元的用于机动车的制动系统的简化液压线路图；

图2示出根据本发明的操作单元的第一实施形式的轴向剖面；以及

图3示出根据本发明的操作单元的第二实施形式的与图2相应的剖面视图。

具体实施方式

图1中所示制动系统基本上包括：操作单元1；可电控制的压力提供装置2，所述压力提供装置具有所配置的电子控制和调节单元18，其中，操作单元1和压力提供装置2形成电液式制动助力器；以及在作用上连接在制动助力器之后的制动主缸或者说串联主缸3，所述制动主缸或者说串联主缸的未示出的压力室可与压力介质储备容器4的处于大气压力下的腔连接。另一方面，在压力室上连接有机动车的车轮制动回路I、II，所述车轮制动回路在中间连接有公知的ABS或ESP液压总成或者说可控制的车轮制动压力调制模快5的情况下给机动车的车轮制动器6、7、8、9供给以液压压力介质。车轮制动压力调制模块5配置有第二电子控制和调节单元15。设置在助力器壳体10中并且可与串联主缸3连接的操作装置1可通过制动踏板11控制，所述制动踏板通过操作杆12与操作装置1的助力器活塞13在作用上连接。制动踏板11的操作行程借助于传感器组件14检测，所述传感器组件基本上探测助力器活塞13相对于助力器壳体10的行程。在制动踏板11处施加的操作力以及由制动助力器1、2施加的制动放大力通过机构传递给制动主缸3的第一工作活塞16，所述机构的构造在下文中详细描述。在助力器壳体10中由构造在助力器活塞13上的环形的作用面21限定的助力器腔19借助于液压连接管路20连接至压力提供装置2。对于回收制动，为了形成制动踏板感觉，可使用压力介质体积取出执行器，所述压力介质体积取出执行器设置有参考标号17。

如尤其是从图2可获知的那样，在制动踏板11上引入的操作力通过压力杆12首先传递给踏板连接元件30，所述踏板连接元件在助力器活塞13的管状的轴向延长部22中被引导。踏板连接元件30在轴向上支撑在可弹性变形的反作用盘23上，所述反作用盘这样设置于构造在助力器活塞13中的圆柱形的凹部24中，使得所述反作用盘在轴向上贴靠在轴向限定凹部24的环形面25上。在反作用盘23的背离制动踏板11的侧上在所提及的凹部24中引导工作活塞操作元件26，所述工作活塞操作元件在中间连接有力传递件27的情况下以在踏板侧作用在反作用盘23上的力的总和操作制动主缸3的工作活塞16。

如前面已经提及的那样，设置有用于检测踏板连接元件30和助力器活塞13的行程差的机构，所述机构与仅仅示意性表示的传感器装置28共同作用并且与所述传感器装置一起形成前面提及的传感器组件14。所述机构在根据图2的本发明的第一实施形式中包括悬臂29，所述悬臂的第一区段29a在轴向上穿过反作用盘23中的轴向通孔并且在所述第一区段上连接着第二区段29b，所述第二区段延伸穿过工作活塞操作元件26中的相应地构造的凹部(缺口)31并且所述第二区段将踏板连接元件21的行程信息在径向方向上传输到传感器装置28附近。行程信息在悬臂区段29b与在所示实施例中设置在助力器壳体10上的传感器装置28之间的传递无接触地进行，在所示实施例中基于磁作用原理进行。为此目的，悬臂29的第二区段29b在其端部上或者说在传感器装置28的区域中承载至少一个磁块，所述磁块设置有参考标号32。在助力器活塞13中在传感器装置28的区域中设置有至少一个另外的磁块33。在此，如果不仅助力器活塞13而且踏板连接元件30被固定成在助力器壳体10中不可旋转，则分别一个磁块就足够。由此，在传感器装置28的区域中需要非常少的磁材料。为了制动助力器2、13、19的最佳功能，附加地需要绝对行程信息，由此，传感器装置28也检测由踏板连接元件30或由助力器活塞13走过的行程的绝对值。作为替换方案，也可由所述两个行程检测平均值。

在本发明主题的图3中所示的第二实施形式中，传感器装置128在操作方向上在制动助力器的助力器壳体10之后优选相对于制动主缸3平行地设置在助力器壳体10外部。前面提及的用于将直线调节行程信息传递到处于传感器装置128附近的位置的机构通过两个从助力器壳体10伸出来的悬臂129、130形成。径向内部的第一悬臂129安置在踏板连接元件30上并且是结合图2描述的悬臂29的轴向延长部，其端部装备有第一磁元件229。径向外部延伸的第二悬臂130通过助力器活塞13的轴向延长部形成，其端部承载第二磁元件230。图3中所示的优选磁式的行程信息传递的特殊优点在于，所述行程信息传递仅需克服短的传递距离。与此相应，小的磁体也足够。

作为磁式行程信息传递的替换方案，根据图3的实施方案也适用于光学的行程信息传递。为此，取代磁元件229、230使用光学的窗，所述光学的窗这样控制由优选设置在传感器装置128中的光源发出的光流，使得通过在传感器装置128中接着接收所述光流并分析处理以不同行程透过的光流的强度至少求得踏板连接元件30相对于助力器活塞13的相对行程。与磁作用原理不同，这种基于光学作用原理的行程检测不会被外部的电磁场干扰。