用于运行机动车的变速器装置的方法及相应的变速器装置与流程

本发明涉及一种用于运行机动车的变速器装置的方法，其中，该变速器装置包括自动的离合器和手动的变速器。本发明还涉及一种变速器装置。

背景技术：

变速器装置优选用于在机动车的动力总成系统内部传递转矩。该变速器装置例如布置在机动车的动力装置和机动车的至少一个被驱动的车桥之间。该动力装置具有至少一个驱动机组、例如内燃机或电机。该动力装置也可以设计为混合动力装置并具有至少两个驱动机组，这两个驱动机组优选彼此是不同的。例如在混合动力装置的范围内设置内燃机以及电机作为驱动装置。

变速器装置包括自动的离合器和手动的变速器。该离合器在此尤其建立动力装置和变速器之间的作用连接，该离合器连接在变速器的输入轴上或与该输入轴作用连接，尤其刚性地和/或持续地。变速器的输出轴优选与机动车的至少一个被驱动的车桥作用连接，尤其同样刚性地和/或永久地连接。就是说，输出轴的转速直接地依赖于机动车的行驶速度，反之亦然。

离合器用于——尤其可选地——建立或中断动力装置和变速器之间的作用连接。在至少部分地、尤其完全地接合的离合器时，将由动力装置提供的转矩传递到变速器上。反之，如果离合器是分离的、尤其是完全分离的，则作用连接中断。因此没有转矩从动力装置传递到变速器装置，反之亦然。该离合器设计为自动的离合器，也就是借助于自动的调节装置致动该离合器。就是说，为该离合器分配致动器、尤其是电的致动器，该致动器对离合器进行致动。

致动器和进而离合器的驱控例如依赖于离合器踏板位置和/或依赖于控制器中的预定值实现。该离合器可以既由机动车的驾驶员——借助于离合器踏板——又可以由机动车或动力装置的控制器驱控。该离合器仅电地、非机械地与离合器踏板耦合。也可以设置任意的离合器操作元件代替离合器踏板。变速器设计为手动变速器。为该手动变速器分配操作元件、例如换挡杆，机动车的驾驶员可以通过该换挡杆致动变速器，例如可以设置期望的挡位。

技术实现要素：

因此本发明的目的是，提出一种用于运行变速器装置的方法，该方法相对于已知的方法具有优点，尤其可以更加可靠地操作变速器装置。

根据本发明，上述目的通过权利要求1的特征的方法实现。在此提出，在变速器装置的至少一种运行方式中，如果在离合器至少部分分离时识别到变速器的致动，则在挂入变速器上的挡位之前使离合器接合。该至少一种运行方式优选是如此的运行方式，其中离合器至少部分地分离、尤其完全分离。在此，在变速器上可以设置挡位，尤其是前进挡或倒车挡。但是也可以设置空转位置或空挡位置。多个前进挡位和一个倒车挡位、尤其正好一个倒车挡位优选构成变速器的挡位。

在变速器装置的正常运行方式中，其中由动力装置产生的转矩用于驱动机动车，为了实现挡位变换而使离合器分离，随后挂入期望的挡位，接下来重新使离合器接合，以便在动力装置和机动车的至少一个被驱动的车桥之间建立作用连接。如果已经在变速器上挂入挡位，该挡位并不符合期望的挡位，则在使离合器分离后首先摘掉先前的挡位，然后才挂入期望的挡位。接下来——如所述——使离合器接合。

与之相对，在特定条件下，离合器在挂入挡位之前已经接合。也可以设置，在相同的条件下，在挂入挡位之前，即，在事实上致动变速器之前已经使离合器接合。

如果在离合器至少部分分离时识别到变速器的致动，离合器在挂入和/或摘掉挡位之前应进行接合。如上所述，在这种运行方式中可以设计为尽可能使离合器连贯地分离。优选在这种运行方式中实现机动车的滑行(Segeln)，从而该运行方式作为滑行运行方式。如开头所述，变速器的输出轴的转速依赖于当前的机动车的行驶速度。因为当离合器至少部分地分离时，尤其当离合器完全分离时，变速器的致动——即摘掉或挂入挡位——仅要求小的力耗费，则可能导致对变速器意外地致动，例如当机动车驾驶员碰到换挡杆时。这种致动也可以是有意的、例如不适当地致动换挡杆。

如果已经挂入挡位，则变速器的输出轴通过与挡位对应的速比与变速器的输入轴作用连接。相应地将输入轴带到如下转速，该转速由输出轴的转速和挡位的速比确定。如果速比过高，则输入轴的转速很高。在极端情况下，输入轴的转速大于最大许可转速。在这种情况下，可能导致损坏，例如导致与输入轴作用连接的离合器片的断裂。

为了防止这种情况，一旦识别到变速器的致动，就至少部分地、尤其完全地接合离合器。如果离合器至少部分地接合，则变速器的致动——即摘掉或挂入挡位——显著变难，尤其由于离合器啮合齿的咬边/底切(Hinterschneidung)。因此以上述方式防止了或至少使驾驶员或以另外的方式——尤其通过换挡杆——无意地致动变速器变难。

在本发明的另一设计方案中提出，致动是指摘掉或挂入变速器的挡位。以上已经描述了这种方式。尤其有利地防止了摘掉挡位，然而必须至少使挡位的挂入中断。例如可行的是，原则上不允许挂入各个挡位。但是也可以选择性地不允许挂入仅至少一个挡位，例如这是因为这个挡位具有过高的速比。

本发明的另一改进方案提出，仅当识别到挂入挡位时使离合器接合，该挡位具有大于最大速比的速比。也已经指出了这种情况。尤其应防止出现变速器的输入轴的过大的转速，即例如超过最大输入轴转速。

本发明的另一优选设计方案提出，最大速比由变速器的输出轴转速和最大输入轴转速确定。如所述，输出轴转速直接取决于机动车的行驶速度，这是因为变速器的输出轴优选刚性地和/或持续地与机动车的至少一个被驱动的车桥作用连接。最大输入轴转速同样是已知的，该最大输入轴转速是输入轴的允许的最大转速。由这两个参数得到最大速比，要挂入的挡位不允许超过该最大速比，以便遵循对于变速器的输入轴的转速限制。

可以附加地或另选地提出，仅当输出轴转速大于限定速度时，实施离合器的接合。在机动车的行驶速度小的情况下，不应使离合器接合，这是因为在其中输入轴不会出现超过最大输入轴转速的转速。当输出轴转速小于限定速度时，则尤其不导入/启动所述至少一个运行方式。仅当输出轴转速超过限定速度时，则实施相应的运行方式。

本发明的另一设计方案提出，应用滑行运行方式作为运行方式。在该滑行运行方式中，不使用或不需要动力装置用于驱动机动车。这例如可以是如下情况，即外部影响、例如重力影响足够用于保证机动车希望的行驶速度。这尤其是如下情况，即其上布置有机动车的地面的斜度超过确定的斜度，其中机动车在行驶方向上向下倾斜并进而向下坡方向指向。在滑行运行方式中，如此驱控自动离合器，使离合器接着被分离、尤其完全分离。此外，还可以关闭动力装置或至少以空转运行方式运行动力装置，在该空转运行方式中该动力装置仅以空转转速运行。

在本发明的另一优选的实施形式中提出，在导入/开始运行方式时使离合器分离。这尤其是如下情况，即使用滑行运行方式作为运行方式。就是说，例如由机动车的控制器导入滑行运行方式，其中同时或至少紧接着导入运行方式之后使离合器分离，尤其完全分离。

在本发明的另一优选设计方案中提出，在接合之后经过确定的时间段后使离合器再次分离。这优选是如下的情况，如果设置滑行运行方式作为运行方式时。该离合器优选仅在确定的时间段期间接合。该时间段在此例如如此测量，在该时间段阻止对变速器的致动，尤其阻止摘掉或挂入挡位。为了实现平缓地接合和/或分离，确定的时间段在此可以根据机动车的行驶速度或输入轴的转速确定。在较大的行驶速度或输入轴的较大的转速的情况下，因此可以选择与较小的行驶速度或较低的转速的情况相比更长的时间段。

最后可以设置，使用空挡传感器或全挡位传感器用于识别对变速器的致动。如果变速器装置——例如此处就是这种情况——包括自动的离合器和手动的变速器，则这种传感器优选本来就存在。该空挡传感器尤其识别，变速器或换挡杆布置在空挡或空转挡位中。而全挡位传感器识别挂入和/或摘掉特殊的挡位的情况。

利用空挡传感器一般仅能确定摘掉或挂入挡位，而全挡位传感器还可以提供如下信息，即对于哪个挡位进行。优选如此配置空挡传感器和全挡位传感器，即从一开始就识别挂挡或摘挡，其中在这个时刻事实上还没有摘掉或挂入该挡位。即如此布置以及配置空挡传感器和全挡位传感器，即该传感器及时识别到对变速器的致动，从而可以通过离合器的接合防止实际上摘掉挡位或至少实际上挂入挡位。

本发明还设计一种用于机动车的变速器装置，尤其用于实施根据上述实施形式的方法，其中变速器装置包括自动的离合器和手动的变速器。在此提出，变速器装置为此设计为，在该变速器装置的至少一种运行方式中，当在离合器至少部分地分离时识别到对变速器的致动，在挂入挡位之前使离合器接合。已经指出了这种运行方式或这种变速器装置的设计方案的优点。所述方法和所述变速器装置都可以根据上述实施形式进一步改进，从而都参照所述实施方式。

附图说明

下面参照附图描述的实施例详细说明本发明，而并不限制本发明。

唯一的附图示出用于机动车的变速器装置的示意图。

具体实施方式

附图示出变速器装置1的示意图，该变速器装置例如用于机动车。在这种情况下，变速器装置1优选设置在具有至少一个驱动组件的动力装置以及机动车的至少一个被驱动的车桥之间的作用连接中。变速器装置1包括自动的离合器2以及手动的变速器3。该变速器3具有输入轴4以及输出轴5。可以在变速器3上设置如此的挡位，该挡位从多个挡位、例如多个前进挡位以及一个倒车挡位中选择。该挡位对应于输入轴4和输出轴5之间的速比。

变速器3的输入轴4与离合器2直接地和刚性地作用连接，尤其通过离合器片6。而输出轴5优选刚性和/或永久地与机动车的至少一个被驱动的车桥以及进而与机动车的车轮作用连接。就是说，输出轴5具有与机动车的行驶速度对应的转速。输入轴5和进而离合器片6的转速可以由输出轴5的转速以及变速器3上设定的速比或对应的挡位获得。变速器3也可以设置空挡或空转挡位，其中输入轴4和输出轴5之间的作用连接中断。

在离合器背离变速器3的侧上，离合器2通过驱动轴7与动力装置作用连接或可以作用连接。驱动轴7与离合器2的第二离合器片8连接。通过离合器片6和8彼此相应的布置结构可以进而在驱动轴7和变速器3的输入轴4之间建立传递转矩的连接。当离合器2完全分离时，在驱动轴7和输入轴4之间不传递转矩，当离合器2完全接合时则传递全部转矩。也可以实现离合器2的任意的中间位置，在其中仅传递部分的转矩。此时离合器2仅部分地分离。

可以借助于操作元件9、例如换挡杆进行驱控或致动变速器3。该操作元件9优选如此布置，即，可以由机动车驾驶员致动该操作元件。借助于控制器10驱控该离合器2。这种驱控在此示意性地通过箭头11表示。离合器2的驱控应例如依赖于离合器踏板12或等价的操作元件的位置实现。为了这个目的为离合器踏板12分配离合器踏板传感器13，该传感器获取离合器踏板13的位置并作为输入值输送给控制器10。

为操作元件9、例如换挡杆分配传感器元件14。该传感器元件例如实施为空挡传感器或全挡位传感器。借助于该空挡传感器可以确定，操作元件9是否位于操作元件9的、在此仅简略示出的空挡位置凹槽(Neutralschaltgasse)15中或者操作元件9是向着空挡位置凹槽15的方向移位或从该位置中移出。该全挡位传感器此外可以确定操作元件9位于哪个换挡位置以及操作元件9从哪个换挡位置中移出或移入哪个换挡位置。仅示意性地表示换挡位置16。原则上也可以设置任意数量的换挡位置16，其中换挡位置中的每个都对应变速器3的一个挡位并进而对应一速比。借助于传感器元件14总体地确定，是否对变速器3实现致动以及可以识别这种类型的致动。

现在，在变速器装置1运行期间规定，在变速器装置1的至少一种运行方式中，如果在离合器2至少部分地分离时识别到变速器3的操纵，则在挂入到变速器3上的挡位之前使离合器2接合。当挡位变换可能导致问题时，以这种方式防止或至少使挂入挡位和/或摘掉挡位变难。这可能造成如下情况，挂入具有比最大速比更大的速比的挡位。如开头所述，输入轴的转速取决于输出轴5的转速和现有的速比或现有的传输比。如果该速比过大，则输入轴4的转速比输出轴5的转速大得多。相应地在输出轴5的大转速的情况下可能导致超过在输入轴4上最大允许的最大输入轴转速，并相应在可能情况下导致变速器装置1、尤其是离合器片6的损坏。

通过及时使离合器2仅部分地或优选完全地接合，可以防止或至少提示机动车驾驶员挡位的摘掉或挂入。提示驾驶员的情况是，因为离合器2接合时摘掉及挂入挡位的情况通常导致变速器3的噪声。所述方式尤其用于如下情况，即在应用滑行运行方式作为运行方式时，其中机动车应以滑行运行方式运行。在这种运行方式中，离合器2优选至少暂时地完全分离，以便不妨碍除了借助于动力装置而通过其它方式推动机动车。

附图标记列表：

1 变速器装置

2 离合器

3 变速器

4 输入轴

5 输出轴

6 离合器片

7 驱动轴

8 离合器片

9 操作元件

10 控制器

11 箭头

12 离合器踏板

13 离合器踏板传感器

14 传感器元件

15 空挡位置凹槽

16 换挡位置