机电伺服驱动器的制造方法与工艺

文档序号:11159975
机电伺服驱动器的制造方法与工艺
本发明涉及一种机电伺服驱动器,其包括具有转子轴和马达壳体的电动马达、支撑在马达壳体中的用于支承转子轴的支承盖以及布置在马达壳体和支承盖的端侧的与稳定器半部连接的罩盖。

背景技术:
由申请人的文献EP1820675A1已知一种用于稳定器组件的机电伺服驱动器,还称为回转马达。回转马达包括电动马达和减速效果好的行星齿轮传动机构,该行星齿轮传动机构容纳在共同的壳体(马达壳体)中。第一稳定器半部通过郁金香状部(Auftulpung)借助于焊接连接在端侧与马达壳体连接,而第二稳定器半部与行星齿轮传动机构的从动部连接。通过激活电动马达,即,使转子轴转动,可使两个稳定器半部相对彼此转动,由此实现用于机动车的主动防倾稳定。在申请人的申请号为102013215859.9的较早的申请中公开了一种用于机动车的主动式防倾稳定器的机电伺服驱动器,其中,尤其示出和说明了用于电动马达和传感器单元的功率和信号传递的线束的接口。在此,线束通过在端侧固定在罩盖处的第一插头与电动马达联接,并且通过位置固定的第二插头与车辆侧的汽车电路联接。

技术实现要素:
本发明的目的在于进一步改进开头提及的类型的机电伺服驱动器,其中,尤其需满足适于机动车的运行的要求,例如防尘和防水。本发明的目的通过权利要求1的特征来实现。由从属权利要求得到有利的设计方案。根据本发明规定,在支承盖上布置和固定有用于电气和/或电子部件的部件载体。位于在支承盖和罩盖之间的闭合的对外密封的空间中的该部件载体用于各种不同的部件的容纳、固定、紧固和定心,需要该部件以用于电动马达的运行和控制,尤其用于侧倾稳定。通过使用部件载体尤其在装配和联接各部件时得到优点,即,实现简单、更快且更可靠地装配,甚至实现盲装。还得到以下优点:一方面实现各部件相对彼此的精确定位,另一方面实现各部件相对于机电伺服驱动器的精确定位。根据一优选的实施方式,第一部件构造为功率插头,通过该功率插头为电动马达供给电功率。通过部件载体确保可简单地装配插头,并且通过插头触头实现为电动马达可靠、无干扰地输送电流。根据另一优选的实施方式,第二部件构造为信号插头,通过该信号插头传递信号、尤其角位置,以用于控制电动马达。根据另一优选的实施方式,第三部件构造为传感器单元,该传感器单元包括发送元件和接收元件。通过传感器单元控制转子轴的角位置,即,在两个稳定器半部之间的相对的转动角度。根据另一优选的实施方式,第四部件构造为电路板,其用作电子构件和导体电路的载体,即,用于构件的电气连接。电路板主要具有电子控制单元的功能。根据另一优选的实施方式,部件载体具有与转子轴同轴布置的第一定心面,该第一定心面与布置在支承盖处的另一定心面作用。通过第一定心部,部件载体相对于转子轴的旋转轴线定心。根据另一优选的实施方式,部件载体具有偏心、即与轴线错位布置的第二定心面,该第二定心面和与轴线错位布置的马达接触部(马达联接触头)作用并且因此在周向方向上锁定,即,防止转动地锁定。通过第一定心部和第二定心部,部件载体相对于支承盖充分地定位。根据另一优选的实施方式,部件载体具有第一插头围罩,该第一插头围罩用于容纳功率插头、更确切地说功率插头的插头触头。因此,插头围罩为插头(公触头)的“插座”(母触头)。根据另一优选的实施方式,部件载体具有第二插头围罩,该第二插头围罩用于容纳信号插头。第一插头围罩和第二插头围罩优选沿周向方向错位约90度地布置在部件载体上。根据另一优选的实施方式,在第一插头围罩中布置有片式触头,以用于在功率插头和马达触头(还称为功率触头)之间的电气连接。如上文提到的那样,片式触头形成母触头,其优选通过焊接或钎焊连接与马达触头导电连接。根据另一优选的实施方式,片式触头通过在端侧布置的塑料元件相对于支承盖得到支撑。由此将在插入功率插头时出现的插接力直接导入到支承盖中,并且相对于片式触头与轴线错位地布置的马达触头由此没有受到插接力加载。根据另一优选的实施方式,罩盖在端侧具有第一缺口以用于容纳功率插头和第一插头围罩。缺口具有不同的、相应与第一插头围罩和功率插头匹配的、即分级的横截面。根据另一优选的实施方式,罩盖在端侧沿周向方向与第一缺口错位地具有第二缺口,以用于容纳第二插头围罩和...
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