具有滚动的差速器的驱动装置的制作方法

本发明涉及一种用于车辆的驱动装置，所述驱动装置具有电机和与电机连接的传动设备，所述驱动装置包括：差速器和圆柱齿轮，所述差速器和圆柱齿轮将第一和第二从动轴以传动的方式与电机耦联。

背景技术：

从DE 10 2007 055 767 A1中已知一种用于车辆的电驱动器，所述电驱动器具有电马达，所述电马达经由圆柱齿轮传动机构和差速器驱动两个从动器。特别地，电马达借助其马达轴驱动第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮有效连接，所述第二圆柱齿轮经由中间轴抗扭地与第三圆柱齿轮连接。第三圆柱齿轮与第四圆柱齿轮有效连接，所述第四圆柱齿轮抗扭地与差速器的差速器壳连接。因此，圆柱齿轮传动机构总共具有四个圆柱齿轮。

上面提出的现有技术的缺点在于：传递装置、尤其圆柱齿轮传动机构具有多个传动部件、尤其圆柱齿轮。由此，整个传动装置需要相对多的结构空间。此外，由于四个圆柱齿轮，降低了传动机构的效率并且提高了重量。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是：提供一种具有差速器和圆柱齿轮的驱动装置，所述驱动装置结构紧凑并且重量优化，以及具有高的效率。

根据本发明，差速器构成为滚动的差速器，其中第一从动轴以传动的方式与滚动的差速器连接，并且第二从动轴以传动的方式与圆柱齿轮连接。至少间接地将用于驱动车辆的轮设置在两个从动轴上。因此，第一从动轴为驱动装置的第一功率输出端，并且第二从动轴为第二功率输出端。

优选地，电机经由太阳轴与滚动的差速器以传动的方式连接。太阳轴有利地直接与电机连接。但是此外，太阳轴也能够两件式地构成。尤其电动机用作为电机，所述电动机包括转子和定子。

尤其优选地，太阳轴与行星组啮合，所述行星组能转动地支承在行星架上。特别地，行星组径向地在太阳轴和齿圈之间啮合。换言之，滚动的差速器包括太阳轴以及行星组，所述太阳轴用作为功率输入端，所述行星组可转动地支承在行星架上并且径向地设置在太阳轴和齿圈之间。由此，滚动的差速器尤其紧凑地构成。

此外优选的是：行星架与第一从动轴耦联。因此，行星架用作为滚动的差速器的第一功率输出端。

本发明包括如下技术教导：齿圈具有外齿部并且与圆柱齿轮啮合。因此，齿圈与滚动的差速器的行星组啮合并且还与圆柱齿轮啮合。在此，齿圈为滚动的差速器的第二功率输出端。

根据一个优选的实施方式，第一从动轴和第二从动轴平行地设置并且具有轴偏移。换言之，两个从动轴不位于共同的轴线上，而是在沿径向相对彼此隔开。从中得出：尤其沿从动轴的轴线方向节约结构空间。

优选地，两个从动轴的轴偏移能够通过各一个与第一从动轴和第二从动轴连接的万向轴来补偿。因此，在利用简单且紧凑的构件的情况下，两个万向轴允许补偿轴偏移。同样例如能够考虑的是：使用等速万向节等来补偿轴偏移。

根据另一优选的实施方式，第一从动轴和第二从动轴设置在共同的轴线上，其中至少传动设备具有转角，所述转角相对于两个从动轴的共同的轴线成10°和80°之间的角度。换言之，至少将传动设备转动该转角，使得两个从动轴由于该转动而设置在共同的轴线上。由此，取消用于补偿轴偏移的之前提出的万向轴。此外能够考虑的是：除了传动设备之外，电机也转动该转角，使得除了两个从动轴之外，整个驱动装置被转动。在此，0°的转角表示车辆中的驱动装置的横向装配，其中90°的转角表示车辆中的驱动装置的纵向装配。

尤其优选地，转角相对于两个从动轴的共同的轴线成30°和60°之间的角度。特别地，转角相对于两个从动轴的共同的轴线成40°和50°之间的角度。

附图说明

下面，连同本发明的优选的实施例的描述一起根据附图详细示出改进本发明的其他的措施。附图示出：

图1示出用于说明根据第一实施例的根据本发明的驱动装置的结构的示意图，和

图2示出用于说明根据第二实施例的根据本发明的驱动装置的结构的示意图。

具体实施方式

根据图1和2，用于车辆的根据本发明的驱动装置具有电机1和与电机连接的传动设备2。传动设备2包含滚动的差速器3和圆柱齿轮4，其中滚动的差速器3经由行星架7与第一从动轴5a以传动的方式共同作用，并且圆柱齿轮4与第二从动轴5b以传动的方式共同作用。太阳轴6将电机1与滚动的差速器3连接，进而为滚动的差速器3的功率输入端。在此，太阳轴6与行星组8啮合，所述行星组可转动地支承在行星架7上，并且所述行星组本身与齿圈9啮合。齿圈9还具有外齿部10，并且经由所述外齿部与圆柱齿轮4啮合。因此，驱动装置允许在滚动的差速器3中的功率分配以及在高效率下的高的传动比，所述差速器构成为行星传动机构。

根据图1，第一和第二从动轴5a、5b平行地设置并且具有轴偏移。然而，两个从动轴5a、5b的轴偏移通过各一个万向轴11a、11b补偿，所述万向轴与第一和第二从动轴5a、5b连接。两个万向轴11a、11b将两个从动轴5a、5b与车辆的各一个——在此未示出的——轮连接，所述轮设置在共同的轴线12上。

根据图2，第一和第二从动轴5a、5b设置在共同的轴线12上，其中所述传动设备2和电机1具有转角13，所述转角相对于两个从动轴5a、5b的共同的轴线12为50°。两个从动轴5a、5b分别与车辆的——未示出的——轮连接。

附图标记列表

1 电机

2 传动设备

3 差速器

4 圆柱齿轮

5a，5b 从动轴

6 太阳轴

7 行星架

8 行星组

9 齿圈

10 外齿部

11a，11b 万向轴

12 轴线

13 转角