1.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括：
内燃发动机，所述内燃发动机包括：构造成将燃料直接喷射到气缸内的燃料喷射阀；构造成点火以点燃气体混合物的火花塞；构造成检测气缸压力的气缸压力传感器；和构造成检测曲柄角的曲柄角传感器；
电动机，所述电动机构造成能够旋转地驱动所述内燃发动机的曲轴；以及
离合器，所述离合器构造成连接或切断所述内燃发动机与所述电动机之间的动力传递路径，所述控制装置包括：
电子控制单元，其中
所述电子控制单元在对已在膨胀行程中停止的目标气缸执行燃料喷射和点火并且所述内燃发动机被起动的着火起动时伴随着所述离合器的接合而通过所述电动机执行所述曲轴的旋转的电动辅助，
所述电子控制单元关于转矩指示值取得基于所述气缸压力传感器的检测值的取得值和基于与所述转矩指示值有关的第一参数的推定值，所述转矩指示值指示通过在着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的燃烧而产生的燃烧转矩的量，
所述电子控制单元关于着火延迟时间取得基于所述气缸压力传感器的检测值的取得值和基于与所述着火延迟时间有关的第二参数的推定值，所述着火延迟时间是从与在着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的燃烧有关的点火的开始时刻到着火的开始时刻的时间，并且
所述电子控制单元基于所述转矩指示值的取得值和推定值之间的关系与所述着火延迟时间的取得值和推定值之间的关系的组合而修正在着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的点火的开始时刻和要用于着火起动的电动辅助转矩中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中：
所述电子控制单元关于着火起动时所述曲轴开始旋转时的曲柄角加速度取得基于所述曲柄角传感器的检测值的取得值和基于与所述曲柄角加速度有关的第三参数的推定值；并且
所述电子控制单元基于所述转矩指示值的取得值和推定值之间的关系与所述曲柄角加速度的取得值和推定值之间的关系的组合而修正在着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的点火的开始时刻和要用于着火起动的电动辅助转矩中的至少一者。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中
所述电子控制单元在所述转矩指示值的取得值在所述转矩指示值的推定值以上并且所述曲柄角加速度的取得值比所述曲柄角加速度的推定值小的情况下执行在下一次着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的点火的开始时刻的延迟和要用于本次或下一次着火起动中的电动辅助转矩的增大中的至少一者。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中
在所述转矩指示值的取得值在所述转矩指示值的推定值以上并且所述曲柄角加速度的取得值比所述曲柄角加速度的推定值小的情况下，所述电子控制单元在尽管要用于着火起动的电动辅助转矩增大但伴随着所述电动辅助转矩的增大的所述曲柄角加速度的增加量在预定值以下时判定为所述离合器中已发生异常。
5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其中
在所述转矩指示值的取得值在所述转矩指示值的推定值以上并且所述曲柄角加速度的取得值比所述曲柄角加速度的推定值小的情况下，所述电子控制单元在点火的开始时刻已被延迟的着火起动的次数在预定次数以上时判定为所述离合器中已发生异常。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制装置，其中：
在所述转矩指示值的取得值在所述转矩指示值的推定值以上并且所述曲柄角加速度的取得值比所述曲柄角加速度的推定值小的情况下，所述电子控制单元随着所述曲柄角加速度的推定值和取得值之差越大而以越大的延迟修正量延迟点火的开始时刻；并且
在所述转矩指示值的取得值在所述转矩指示值的推定值以上并且所述曲柄角加速度的取得值比所述曲柄角加速度的推定值小的情况下，所述电子控制单元在所述延迟修正量在预定值以上时判定为所述离合器中已发生异常。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中：
所述电子控制单元参照第二脉谱图来执行在着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的点火的开始时刻的修正和要用于着火起动的电动辅助转矩的修正中的至少一者；
所述第二脉谱图使用所述转矩指示值的取得值和推定值以及所述曲柄角加速度的取得值和推定值作为输入轴来存储在着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的点火的开始时刻的修正量和要用于着火起动的电动辅助转矩的修正量中的至少一者作为脉谱图值；并且
为每个所述第一参数和每个所述第三参数提供所述第二脉谱图。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其中
所述电子控制单元在所述转矩指示值的取得值比所述转矩指示值的推定值小并且所述着火延迟时间的取得值在所述着火延迟时间的推定值以下的情况下执行在下一次着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的点火的开始时刻的提前和要用于本次或下一次着火起动中的电动辅助转矩的增大中的至少一者。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其中
所述电子控制单元在所述转矩指示值的取得值比所述转矩指示值的推定值小并且所述着火延迟时间的取得值比所述着火延迟时间的推定值大的情况下增大要用于本次或下一次着火起动中的电动辅助转矩。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其中：
所述电子控制单元参照第一脉谱图来执行在着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的点火的开始时刻的修正和要用于着火起动的电动辅助转矩的修正中的至少一者；
所述第一脉谱图使用所述转矩指示值的取得值和推定值以及所述着火延迟时间的取得值和推定值作为输入轴来存储在着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的点火的开始时刻的修正量和要用于着火起动的电动辅助转矩的修正量中的至少一者作为脉谱图值；并且
为每个所述第一参数和每个所述第二参数提供所述第一脉谱图。
11.一种车辆，包括：
内燃发动机，所述内燃发动机包括：构造成将燃料直接喷射到气缸内的燃料喷射阀；构造成点火以点燃气体混合物的火花塞；构造成检测气缸压力的气缸压力传感器；和构造成检测曲柄角的曲柄角传感器；
电动机，所述电动机构造成能够旋转地驱动所述内燃发动机的曲轴；
离合器，所述离合器构造成连接或切断所述内燃发动机与所述电动机之间的动力传递路径；和
电子控制单元，其中
所述电子控制单元在对已在膨胀行程中停止的目标气缸执行燃料喷射和点火并且所述内燃发动机被起动的着火起动时伴随着所述离合器的接合而通过所述电动机执行所述曲轴的旋转的电动辅助，
所述电子控制单元关于转矩指示值取得基于所述气缸压力传感器的检测值的取得值和基于与所述转矩指示值有关的第一参数的推定值，所述转矩指示值指示通过在着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的燃烧而产生的燃烧转矩的量，
所述电子控制单元关于着火延迟时间取得基于所述气缸压力传感器的检测值的取得值和基于与所述着火延迟时间有关的第二参数的推定值，所述着火延迟时间是从与在着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的燃烧有关的点火的开始时刻到着火的开始时刻的时间，并且
所述电子控制单元基于所述转矩指示值的取得值和推定值之间的关系与所述着火延迟时间的取得值和推定值之间的关系的组合而修正在着火起动时最初要在所述目标气缸中进行的点火的开始时刻和要用于着火起动的电动辅助转矩中的至少一者。