用于运行车辆的方法和设备与流程

本发明涉及一种用于运行车辆的方法和设备。本发明还涉及一种车辆以及一种计算机程序。

背景技术：

在全自动的(自主的)所谓的代客泊车(valetparking)中，车辆被其驾驶员停放在交付地点，例如在停车房前，车辆从那里自行驶入停车位置/停车点以及再返回到交付地点。

在这个过程中停车场管理系统在大多数情况下需要车辆远程控制设备，借助该远程控制设备能够例如通过wlan启动/远程控制车辆。为了泊车过程，必须授权停车场管理系统或停车场经管系统这样介入。

支持在此尤其存在这样的需求：避免滥用这种介入。

技术实现要素：

本发明所基于的任务可以在于，提供一种用于运行车辆的方法，该方法能够防止在从车辆外部介入一个或多个车辆部件时的滥用。

本发明所基于的任务还可以在于，提供一种用于运行车辆的相应设备。

本发明所基于的任务还可以在于，提供一种相应的车辆。

本发明所基于的任务还可以在于，提供一种相应的计算机程序。

这些任务通过各独立权利要求的主题得以解决。本发明的有利构型方案是各从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供了一种用于运行车辆的方法，其中，在从车辆外部介入一个或多个车辆部件时借助车辆内部的安全设备来限制或中断该介入，如果车辆通过通信网络接收到相应的要求。

根据另一个方面，提供一种用于运行车辆的设备，包括通信接口和安全设备，该通信接口构造成用于通过通信网络接收“限制或中断介入一个或多个车辆部件”的要求，所述安全设备构造成用于在介入所述一个或多个车辆部件时响应接收到所述要求而按照所述要求限制或中断对所述一个或多个车辆部件的介入。

按照另一方面，提供一种车辆，该车辆设置成用于实施本发明方法。

根据另一方面，提供一种计算机程序，该程序包括当在计算机上运行该计算机程序时用于实施本发明方法的程序代码。

本发明尤其包括这样的构思：设置驾驶员能够限制或中断从车辆外部介入一个或几个车辆部件的可能性。这尤其由此实现：驾驶员通过通信网络向他的车辆发送限制或中断该介入的要求。响应接收到该要求，安全设备则限制该介入或者甚至中断该介入。由此以有利的方式提供一种有效方案，该方案防止未经授权的介入或滥用。尤其是在车辆被盗窃的情况下，能够限制或中断对一个或多个车辆部件的介入。因而以有利的方式使盗窃车辆变难，或者甚至阻止盗窃车辆。

根据一个实施方式，该车辆涉及全自动化的或自主的车辆。按照进一步的实施方式，该车辆构造成用于在停车场上自主地从停车场上的交付地点行驶到停车位置，尤其泊入停车位置，优选再泊出并且从停车位置在驶回到交付地点或交付位置。这种车辆尤其可以被称为avp车辆。在此，“avp”代表“自动代客泊车(automaticvaletparking)”，即自动泊车过程。

本发明意义上的自主或全自动化或全自动尤其是指，车辆自行地、即没有驾驶员干预地巡航，尤其在停车场上巡航。即车辆在停车场上自行行驶，而无需驾驶员为此操控车辆或处于车辆中。这尤其也就是说，按照一种实施方式，车辆包括用于该车辆在停车场上巡航的引导装置。引导尤其包括车辆的横向引导和/或纵向引导。

在另一个实施方式中设置，从车辆外部介入包括通过通信网络介入所述一个或多个车辆部件。这尤其也就是说，该介入通过通信网络进行。

在另一个实施方式中设置，从车辆外部介入包括借助实体钥匙介入开关设备。这尤其意味着，例如借助实体钥匙尝试启动车辆或者借助实体钥匙正在启动车辆。开关设备尤其包括锁，实体钥匙匹配到该锁中。该锁例如是一个点火开关。该锁例如是车锁。

根据进一步的实施方式设置，所述要求包括用于掌控借助实体钥匙实现介入愿望的掌控命令。因此能够以有利的方式掌控借助实体钥匙进行的介入。因此例如实体钥匙有利地不再能打开车门或启动车辆的驱动系统。借助实体钥匙进行的介入愿望因此被忽略。

在另一个实施方式中，通信网络包括wlan网络和/或移动无线网络。这尤其意味着，通信尤其可以通过wlan网络和/或移动无线网络实施。

本发明意义上的交付位置是这样的位置，即，车辆的驾驶员可以将他的车辆停放在该位置上用于自主泊车过程并且可以在以后的时间点再从该位置取出他的车辆。

本发明意义上的停车位置是这样的位置，即，所述车辆要自主地停泊在该位置上。

在一种实施方式中设置，所述车辆自主地从所述交付位置巡航到所述停车位置。

在另一种实施方式中设置，所述车辆自主地泊入所述停车位置。

在另一种实施方式中设置，所述车辆自主地从所述停车位置泊出。

按照又一种实施方式设置，所述车辆自主地从所述停车位置巡航到所述交付位置。

按照又一种实施方式设置，所述车辆通过通信网络给所述通信网络的参与者发送这样的信息信号：要求和/或已经实施和/或还在实施对一个或多个车辆部件的介入。该发送优选根据一个或多个判据来实施。这尤其也就是说，优选当满足了相应的判据时发送该信息信号。

一个判据例如是启动车辆。就是说，如果车辆被启动，则例如向所述参与者发送信息信号。在这里尤其被介入的车辆部件是车辆的驱动系。

一个判据例如是打开一个或多个车门。也就是说，优选当一个或多个车门被打开或已打开时发送信息信号。在这里尤其被介入的车辆部件是车门闭锁设备。

其它判据例如与打开车门类似地是打开杂物盒(优选在打开车门后)和/或打开行李箱和/或打开油箱盖和/或打开发动机盖。

一个判据例如是操作车辆部件，例如收音机或导航系统，优选在打开车门后。

信息信号尤其包括这样的信息：涉及哪个判据，即例如这样的信息：打开了油箱盖和/或发动机盖。

由此尤其产生这样的技术优点：使通信网络的参加者知道，要求和/或已经实施和/或还在实施对一个或多个车辆部件的介入。该通信网络的参与者例如是移动电话，特别是智能手机。该智能手机的所有者，即例如该车辆的驾驶员或所有者，因此有利地能够在该介入不被希望或不被授权时采取相应的对策。

在另一个实施方式中设置，对通过通信网络进行的通信加密。由此尤其产生这样的技术优点：未经授权者不能轻易地读取数据交换。

在另一个实施方式中设置，响应接收到由通信网络的参与者发送的控制信号，安全设备按照该控制信号来控制所述一个或多个车辆部件。

由此尤其产生这样的技术优点：能够通过通信网络的参与者来控制所述一个或多个车辆部件。这尤其也就是说，车辆的驾驶员或所有者可以借助他的移动电话来控制该车辆的一个或多个车辆部件。因此，车辆的驾驶员或所有者能够有利地掌控第三方从车辆外部介入。这尤其也就是说，不仅限制或中断第三方从车辆外部介入，而且车辆的驾驶员还可以以有利的方式引入自己的行动，例如使车辆停止或停留。

根据一个实施方式，所述一个或多个车辆部件是从下组车辆部件中选择出的要素：转向系统、制动系统、驱动系统、照明系统(例如行驶方向指示器(“闪烁灯”))、警示灯系统、闭锁系统、安全带系统、驾驶员监控系统。

根据一个实施方式，这样控制安全带系统，使得安全带被拉紧或绷紧。由此能够以有利的方式借助拉紧或绷紧的安全带将小偷系牢或固定在座位上。

根据一个实施方式，将驾驶员监控系统激活。由此尤其能够实现，记录所述介入。

根据一个实施方式，驾驶员监控系统包括一个或多个视频摄像机。

在另一实施方式中设置，为了所述介入，为停车场管理服务器设置“释放”，通过所述通信网络将这样的释放信号发送给停车场管理服务器：所述停车场管理服务器相应于该释放而能够通过通信网络介入所述一个或多个车辆部件。

由此尤其产生这样的技术优点：停车场管理服务器可以介入所述一个或多个车辆部件。这尤其意味着停车场管理服务器可以在“释放”的范畴内远程控制车辆。例如停车场管理服务器可以将车辆开机、关机和/或驶向停车位置和/或从停车位置驶回交付地点。停车场管理服务器尤其可以基于远程控制可能性而重新停泊车辆。

本发明意义上的停车场管理服务器尤其是停车场管理系统的一部分。这样的停车场管理系统，或者也称为停车场经管系统，尤其还要协调停车位置的安排。这样的停车场管理系统尤其给avp车辆传送用于实施avp过程的信息，例如停车场的数字地图。

本发明意义上的停车场也可以被称为停车面并且用作车辆的停放面。所述停车场因此尤其形成连续的面，该面具有多个停放位(在位于私人土地上的停车场情况下)或者停车站(在位于公共土地上的停车场情况下)。根据一种实施方式，该停车场可以被包含在停车房中。尤其是，该停车场被包含在车库中。

在另一实施方式中设置，记录所述介入并且优选至少记录一些响应该介入所实施的行动(优选所有行动)。由此尤其产生这样的技术优点：在以后的时间点也可以弄明白实施过哪个介入和哪些行动。这尤其对于取证目的是有利的。本发明意义上的记录尤其是以文件形式记录所述介入，尤其记录所述行动。

在另一实施方式中设置，安全装置构造成用于为停车场管理服务器设置释放，其中，通信接口设置成通过通信网络将这样的释放信号发送给停车场管理服务器：所述停车场管理服务器相应于该释放而能够通过通信网络介入所述一个或多个车辆部件。

按照另一实施方式中设置，所述车辆内包括根据本发明的设备。

车辆和设备的功能性可以从方法类似地得到，反之亦然。

附图说明

下面借助实施例详细解释本发明。在此示出：

图1用于运行车辆的方法的流程图，

图2用于运行车辆的设备，

图3车辆。

具体实施方式

图1示出用于运行车辆的方法的流程图。

在步骤101中实施对一个或多个车辆部件的介入，其中，在此涉及从车辆外部介入。也即尤其是说，从外部介入车辆部件。在步骤103中检验，车辆是否通过通信网络接收到了限制或中断该介入的要求。如果没有接收到该要求，则按照步骤105设置，允许介入。也就是说，该介入不被限制或中断。

但如果在步骤103中的检验表明，通过通信网络接收到了这样的要求，则按照步骤107设置，限制或中断车辆外部的该介入。

限制或中断从车辆外部介入尤其包括这种情况：限制对一些车辆部件的介入和中断对其它车辆部件的继续介入。

图2示出用于运行车辆的设备201。

设备201包括通信接口203，该通信接口构造成用于通过通信网络接收“限制或中断对一个或多个车辆部件的介入”的要求。设备201包括安全装置205，该安全装置构造成用于在介入所述一个或多个车辆部件时响应接收到要求而根据该要求限制或中断对所述一个或多个车辆部件的介入。

图3示出车辆301，该车辆设置用于实施本发明方法。车辆301例如包括图2的设备201。

本发明尤其包括这样的构思：提供一种程序、一种设备、一种车辆和一种计算机程序，借助它们分别能够例如由驾驶员或所有者在任何时间中断包括停车场管理服务器的停车场管理系统对车辆的经授权的线上进入(通过通信网络介入)。按照一个实施方式，分别照实施方式给停车场管理服务器赋予或授予这种经授权的进入。

在另一种实施方式中设置，在限制或中断所述介入后，驾驶员或所有者接管对车辆的监控或控制。这尤其由此实现：通信网络的参与者通过该通信网络将控制信号发送给所述车辆，即尤其发送给安全装置，如前面已经解释的那样。

在另一个实施方式中设置，记录、尤其用文件形式记录所有经授权的介入及其后果。

本发明构思的特别之处在于，存在所谓“主钥匙/主账户”，该主钥匙/主账户拥有或具有所谓“admin权限”，由此，通过他可以在任何时间又停止或限制所安排的进入。这尤其也就是说，设置上级机关，在此尤其是管理员账户，该上级机关可以在任何时候取消(即禁止或断开或中断)或限制所安排的进入。“admin”是管理员的缩写。也就是说，驾驶员或所有者是管理员并且可以限制对其车辆的介入。也就是说，安全装置尤其具有这样的管理员账户，该管理员账户限制和/或禁止和/或中断和/或掌控对车辆部件或车辆系统的介入。因而安全装置尤其具有admin功能。

根据一种实施方式，单个地或任意组合地设置如下特征：

将车辆停放在落客区(交付地点)。

－将对车辆的线上介入/进入(释放)授权给停车场管理系统(临时或长期；交付时或在前期)。

－驾驶员/所有者可以在任何时间监视/控制该介入/进入。

此外可以在存在确定的判据时告知驾驶员(例如在确定时间之前启动车辆)。

－如果驾驶员/所有者不同意介入，则驾驶员/所有者可以取消/限制该经授权的介入。

－可选地，尤其驾驶员可以引入自己的行动，例如使车辆停止。

－此外例如优选记录所有的介入和行动，用于取证目的。

一般来说该方法优选也可以用在“普通”的代客泊车(由人员进行)中。

附加地在另一实施方式中也可以是，通过线上的admin方法也能够利用真实的实体钥匙(如当今在车辆中使用的)来控制介入。