用于倾斜度调节的驱动系统、交通工具座椅、用于操作驱动系统的方法与流程

本发明涉及一种用于交通工具座椅的靠背的倾斜度调节的驱动系统，该靠背可以在适于输送交通工具的乘客的使用位置与相对于使用位置向前枢转的非使用位置之间折叠，该驱动系统具有权利要求1的前序部分的特征，本发明还涉及一种交通工具座椅以及一种用于操作驱动系统的方法。

背景技术：

在机动交通工具的座椅中，通常靠背能够在不同的角度位置在预定的角度范围内被尽可能精细地调节，此调节被表示为靠背倾斜度调节。在每辆交通工具仅具有一个门且具有后部座位的机动交通工具中或在具有第三排座椅的交通工具中，通过前面位置的靠背能够被向前快速折叠而有利于进入后座。后座的靠背向前折叠也是期望的，以便提供尽可能平坦的扩大的载荷底座。

这样的调节设备的一个问题在于它们通常必须被安装在具有少量安装空间的位置中。通常，操作杠杆被隐藏(也因为结构)和/或被布置，使得使用者难以触及。为此，在常规的调节设备中，靠背的手动倾斜度调节通常对使用者来说是复杂的且麻烦的。

例如在de102005052201a1中公开了包括一般的调节设备的交通工具座椅。交通工具座椅具有座椅框架和能够相对于座椅框架被枢转且折叠的靠背，其中在该靠背的锁定的使用位置中，靠背的倾斜度能够通过电机在舒适范围内被调节到多个舒适位置，且在解锁之后，靠背(4)能够通过电机在直立的使用位置与具有靠背的大体水平位置的向前折叠的装货位置之间被折叠。此外，机动化的驱动器被设置在靠背中，其中固定于靠背的第一电动调节设备被设置用于靠背的倾斜度调节且固定于靠背的且不同于第一调节设备的第二电动调节设备被设置用于折叠靠背。常见的靠背枢轴被设置用于倾斜度调节的枢转运动和折叠靠背的折叠运动，其中第一和第二电动调节设备的驱动轴是不同的且设置有传动装置。

us2011/0095584a1中公开了包括旋转传动机构的座椅设备，该旋转传动机构提供旋转传递至多个调节机构的每一个。此旋转传动机构包括电机、蜗杆和两个蜗轮，涡轮在每一种情形中与蜗杆匹配且布置在彼此的附近。此旋转传动机构包含四个离合器构件，其离合器元件相应地布置在调节设备与蜗轮之间。每一个离合器元件被配置成使得它们能够在传动状态与阻断状态之间转换。

de102007061902b3中公开了用于交通工具座椅调节设备的齿轮组，其中齿轮组包括驱动齿轮和输出齿轮，驱动齿轮能够被电机的电机轴驱动。还设定中间的大齿轮单元被设置有与输出齿轮啮合的第一中间大齿轮，其中驱动齿轮能够在机动轴的轴向上在第一位置与第二位置之间被调节，在第一位置，驱动齿轮与中间大齿轮单元啮合，在第二位置，驱动齿轮与输出齿轮直接啮合，其中在第一和第二位置，输出齿轮由具有不同减速比的机动轴驱动。

例如在de10356614a1和de102012008533b4中还公开另外的普通交通工具座椅。

技术实现要素：

本发明的目的是改善用于引言中描述的交通工具座椅的驱动系统且提供相应的交通工具座椅。

本发明另外的目的是提供一种用于操作这样的驱动系统的方法。

根据本发明，通过具有权利要求1的特征的驱动系统和具有权利要求9的特征的交通工具座椅实现此目的。通过具有权利要求10的特征的用于操作驱动系统的方法实现另外的目的。

在根据本发明的用于交通工具座椅(尤其是交通工具的后座)的靠背的倾斜度调节的驱动系统中，该靠背可以在适于输送交通工具的乘客的使用位置与相对于使用位置向前枢转的非使用位置之间折叠，靠背通过至少一个装配件被保持在交通工具座椅的副车架上。能够由驱动电机驱动的输出齿轮被设置在靠背侧上，其中输出齿轮与齿状节段相配合，齿状节段以不可相对旋转的方式被布置在副车架上。此外，设定输出齿轮能够通过离合器与驱动电机断开，其中当靠背在装配件中被释放时，靠背的枢转运动能够通过驱动电机实施。

在本发明的意义内，在此情形中，适于输送交通工具的乘客的靠背的使用位置通常描述靠背的具有相对于竖向的不同倾斜角度的多个可能的设计位置。当从在交通工具座椅的正常就座位置上就座的驾乘者的观察方向来看，使用位置大致以相对于竖向向后倾斜0°到30°、优选10°到25°的范围内的角度。“最向后的使用位置”在下文被表示为使用位置。当在驾乘者的观察方向上观察时，该使用位置被最向后地倾斜，且另外是相对于竖向呈最大角度。因此，“最向前的使用位置”被表示为相对于竖向呈最小角度的位置。

通过输出齿轮与驱动电机断开，可以有利地通过阻断驱动电机与输出齿轮之间的力的通量断开驱动系统与靠背的移动。此外，在具有根据本发明的驱动系统的靠背中，这还允许靠背的手动倾斜度调节的可能性，正如现有靠背中已知的方式所采用的。

因为靠背的枢转运动能够通过驱动电机来实施，因而提供能够安装在交通工具座椅的靠背中的特别紧凑型的驱动系统的优势被实现。同样地，还可以翻新现有靠背中的驱动系统，只要靠背的装配件能够被锁定和解锁。

驱动系统的另外有利实施方式(可以被单独实施或彼此组合实施)构成从属权利要求的主题。

根据驱动系统的第一示例性实施方式，倾斜度调节能够通过装配件被固定。在此方面，装配件能够采用锁定状态和解锁状态。因此，除了通过驱动系统致动外，还可以提供通过设置在装配件中的调节选项手动调节。此外，可以设计固定的装配件，以便在碰撞事件时接收所作用的更大的负载，以便由此以有利的方式增强交通工具驾乘者的安全性。

根据驱动系统的另一示例性实施方式，提供被支撑在靠背和副车架上的补偿弹簧，靠背在其向前枢转的非使用位置上被该补偿弹簧预先张紧。根据下文描述的根据本发明的方法的操作模式，一方面，补偿弹簧与驱动系统相配合，以便允许到该驱动系统的反作用力来更细微地针对性调节靠背的倾斜度，另一方面，补偿弹簧与装配件相配合，以便在靠背被固定在装配件中时，保持该装配件的固定总是接合。

根据驱动系统的另一示例性实施方式，齿轮单元被布置在驱动电机与输出齿轮之间。因此，有利地，可以将电机速度降低到输出齿轮的期望的初始转速和/或设定待传递的期望扭矩。

根据驱动系统的另一示例性实施方式，驱动系统包括致动器，离合器能够被该致动器致动。在此情形中，离合器可以有利地通过使用致动器而受到简单手段的控制。

根据驱动系统的另一示例性实施方式，驱动系统包括解锁设备，靠背的装配件能够被该解锁设备致动，尤其能够被锁定和/或解锁。在此有利的是，解锁设备能够通过驱动系统和通过指定的手动致动两者被控制。

根据驱动系统的另一示例性实施方式，致动器和/或解锁设备能够被电致动。通过能够被电致动的致动器，可以通过期望的可预调节的力和/或在期望的时间致动离合器。类似地，在下文描述的根据本发明的方法的过程中，能够被电致动的解锁设备允许解锁和/或锁定的针对性致动，尤其在期望的时间。

根据驱动系统的另一示例性实施方式，交通工具座椅能够通过锁具被锁定至交通工具的地板。在此情形中，在碰撞事件中，有利的是更大的力能够通过锁具被吸收和/或负担。

根据驱动系统的另一示例性实施方式，锁具能够被能够电致动的解锁设备解锁。能够电致动的解锁设备在下文描述的根据本发明方法的过程中允许解锁和/或锁定的针对性致动，尤其是在期望的时间。

根据驱动系统的另一示例性实施方式，提供控制驱动电机和/或致动器和/或解锁设备的控制设备。

在本发明的意义内，通过控制设备进行的相应控制大致描述相应受控部件的电致动和/或停用，以及对操作这些部件的受控影响。例如，控制件可以被设计用于设定驱动电机的期望转速和用于通过脉冲-宽度调制的控制信号控制和/或用于调节此驱动电机。

对于另外的调节，且尤其对于采用控制不同部件彼此的时机，有利的是控制设备被连接至一个或多个传感器，以便检测有关各部件的实际状态的信息。

根据本发明的交通工具座椅，尤其是交通工具的后座包括靠背，该靠背可以在适于输送交通工具的乘客的使用位置与相对于使用位置向前枢转的非使用位置之间折叠，该靠背尤其包括根据上述的驱动系统。因此，根据本发明的交通工具座椅具有与上述驱动系统相同的优势。

根据本发明的用于操作用于交通工具座椅的倾斜度调节的驱动系统的方法，根据上面的描述，该靠背可以在适于输送交通工具的乘客的使用位置与相对于使用位置向前枢转的非使用位置之间折叠，该方法的特征在于：

-第一操作模式，其中驱动电机与靠背断开且靠背由补偿弹簧驱动移动至非使用位置；

-第二操作模式，其中被耦连至靠背的驱动电机抵抗着由补偿弹簧产生的张紧力使靠背移动至使用位置；

-第三操作模式，其中被耦连至靠背的驱动电机通过由补偿弹簧产生的张紧力的受控释放使靠背在非使用位置的方向上移动。

第一操作模式原则上起到在靠背的向前枢转的非使用位置的方向上移动靠背的作用。通过补偿弹簧的驱动，靠背被尽可能快速地移动至非使用位置，这尤其用于提供尽可能平躺的载荷底座，优选用于扩大机动交通工具的行李空间内提供的载荷底座。靠背移动到此位置优选地在几秒、优选小于10、特别优选小于6秒内发生。

第二操作模式用于在最向后的使用位置的方向上移动靠背(例如从非使用位置)，以便再次提供交通工具座椅的座位表面或在最向后的使用位置的方向上设定靠背的倾斜度。靠背通过驱动电机的移动优选以可调节的速度发生，使得从靠背的非使用位置开始，靠背重新设置到直立以便提供例如交通工具座椅的座位表面(适于输送交通工具的乘客)可以以更大的速度发生，使得这样的过程尤其可以在15秒内完成。同样地，在最向后的使用位置的方向上的靠背倾斜度的舒适度调节可以因此以相应较慢的速度发生，使得这样的过程可以以每秒3到4度范围内的平均角速度发生，由此在非使用位置和使用位置之间的最大可能范围内可能需要长达35秒。

第三操作模式也用于在最向前的使用位置和/或其非使用位置的方向上，但以受控的较慢速度移动靠背，具体以每秒3到4度范围内的平均角速度。

附图说明

在下文参考附图更详细地描述实施方式之前，首先应声明本发明并不限于所描述的部件或所描述的方法步骤。此外，所使用的术语也不代表任何限制，而仅仅是示例性的性质。在说明书和权利要求书中的下文中使用单数形式的情况下，如果上下文没有明确排除这一点，则在每种情况下都包含复数。

下文参考附图中显示的有利示例性实施方式来更详细地描述本发明。然而，本发明并不限于这些示例性的实施方式。在附图中：

图1a：显示根据本发明的交通工具座椅的视图，

图1b：显示图1a的交通工具座椅的细节的放大视图，

图2：显示根据本发明的驱动系统的可能的实施方式的示意图，

图3a：显示图2中的处于断开状态的驱动系统的详细视图，

图3b：显示图2中的处于耦连状态的驱动系统的详细视图，

图4：显示根据本发明的方法的第一操作模式的流程图，

图5：显示根据本发明的方法的第二操作模式的流程图以及

图6：显示根据本发明的方法的第三操作模式的流程图。

具体实施方式

下文通过采用彼此垂直延伸的三个空间方向描述了示意性地显示在图1a中的交通工具座椅。安装在交通工具内的交通工具座椅中的纵向x大体上水平延伸且优选平行于交通工具的纵向，该纵向对应于交通工具通常的进行方向。垂直于纵向x延伸的横向y也在交通工具中水平对准且平行于交通工具的横向延伸。竖向z垂直于纵向x且垂直于横向y延伸。在安装于交通工具中的交通工具座椅中，竖向z平行于交通工具的垂直轴线延伸。

所采用的位置信息和方向信息，诸如例如前面、后面、顶部以及底部指的是坐在交通工具座椅中的正常就座位置上的驾乘者的观察方向，其中交通工具座椅以适于输送乘客的使用位置被安装在交通工具中，且座椅靠背直立且以常规方式定位在行进方向上。然而，根据本发明的交通工具座椅也可以被安装在不同的方位，例如横向于行进方向。

在图1a中显示根据本发明的交通工具座椅1的视图，而图1b显示了图1a的交通工具座椅的细节的放大视图。由于两副图之间高度的相似性，因而下面一起描述图1a和1b。

可以从图1a得出，交通工具座椅1，尤其是交通工具的后座具有靠背10，该靠背可以在适于输送交通工具的乘客的使用位置与相对于使用位置向前枢转的非使用位置之间折叠。靠背10具有驱动系统2。在此情形中，交通工具座椅1优选被锁具锁定到交通工具的地板(出于技术解释的原因并未显示)，其中进一步优选地，锁具能够被能够电致动的解锁设备解锁。交通工具座椅1也通过座椅轨道对19被连接至交通工具的地板，该座椅轨道对由固定至座椅的上部轨道和固定至车身的下部轨道组成且可以在纵向x上移位。

此外，可以从与图1a一起查看的图1b的视图详细地得出驱动系统2被设置用于靠背10的倾斜度调节，该靠背可以在适于输送交通工具的乘客的使用位置与相对于使用位置向前枢转的非使用位置之间折叠。靠背10通过装配件12被保持在交通工具座椅1的副车架11的两侧上。两个装配件12中的至少一个是可连续锁定的装配件，正如公开在de102012012847b3中的，而对应的另一个装配件12还可以被设计成旋转轴承而无需锁定。然而，优选地，一个相应的可连续锁定的装配件12被设置在两侧上。此外，输出齿轮24被设置在靠背侧上，该输出齿轮能够被驱动电机20驱动，其中输出齿轮24与齿状节段18相配合，该齿状节段以不可相对旋转的方式被布置在副车架11上。输出齿轮24能够通过离合器22与驱动电机20断开。当靠背10在装配件12中被解锁和/或释放时，用于靠背10的倾斜度调节的枢转运动能够通过驱动电机20来实施。

此外，在图1a和1b中显示倾斜度调节能够被固定在装配件12中，其中驱动系统2具有解锁设备15，靠背10的装配件12能够被致动，尤其是能够被该解锁设备锁定和/或解锁。解锁设备15优选地能够被电致动和/或电控制。

补偿弹簧14作用在靠背10与副车架11之间，靠背10在非使用位置的方向上被该补偿弹簧预先拉伸，这也可以从图1b的视图中看出。

靠背10相对于两侧上的副车架11被连接于一个相应的装配件12，优选地可连续锁定的装配件。在此情形中，这样的可锁定的装配件12被设置在至少一侧上，而相对侧上的装配件12可以被设计成简单的旋转轴承。在两个可锁定的装配件12的情形中，如所显示的，该装配件可以经由传动杆17被连接在一起。用于致动靠背锁定的任选设置的解锁设备15被设计成经由鲍登缆线16作用于解锁杠杆13上，该解锁杠杆继而解锁相应的可锁定的装配件12，使得靠背10相对于副车架11被释放，或换句话说是可以随意旋转。在停用解锁设备15后，装配件12被弹簧驱动再次呈其锁定状态。

传动杆17表示布置在右边和左边的两个装配件12之间的连接。因而，两个装配件12被连接且当解锁设备15被致动时同时被打开和/或闭合。例如，如果由于靠背结构中可利用的结构空间而不可能或甚至不需要使用传动杆17的话，那么也可以省去该传动杆。作为传动杆17的替代物，优选解锁设备15经由一条相应的鲍登缆线16致动两个装配件12。同样地，可以将解锁杠杆13布置在传动杆17上，在此情形中，解锁杠杆13通过该传动杆连接至装配件12。

经由鲍登缆线16，解锁设备15作用于相应的解锁杠杆13上，该解锁杠杆被连接至装配件12并将解锁设备15的运动(经由鲍登缆线16传递至解锁杠杆13)转化成旋转运动，装配件12最终通过该旋转运动被打开和/或锁定。

驱动系统2的驱动电机20优选是电操作的电机，但优选是能够调节其转速的且被连接至齿轮单元21的输出侧的电机。驱动电机20和齿轮单元21这两个部件以不可相对旋转的方式被连接到靠背10和/或被布置在靠背10的结构上。能够被连接至齿轮输出的输出齿轮24与副车架侧上的齿状节段18相配合，该齿状节段18以不可相对旋转的方式被连接到副车架11。当驱动电机20经由齿轮单元21驱动输出齿轮24时，通过沿着齿状节段18的路径被引导的输出齿轮24，靠背10能够相对于副车架11被调节。输出齿轮24与齿状节段18永久性地啮合。

补偿弹簧14可以尤其被设计成以与已经已知的设计相同的方式来操作。补偿弹簧确保靠背10移动至期望的位置，以便在致动相应功能之后很快(即可能最短的时间)提供平躺加载。此外，补偿弹簧14确保可锁定的装配件12在调节程序完成后再次被牢固锁定。

根据本发明的驱动系统2的一个可能的实施方式的示意图可以从图2的视图以及从图3a和3b的视图看出。详细地，图3a和3b显示一旦在离合器22的打开状态(图3a)且一旦在离合器22的闭合状态(图3b)时布置在驱动电机20和输出齿轮24之间的齿轮单元21。

在图2中显示驱动系统2，尤其是驱动电机20和齿轮单元21的实施方式。然而，齿轮单元21并不一定由多级蜗杆齿轮组成，多级蜗杆齿轮具有彼此啮合且形成第一传动级的蜗杆21a和大齿轮21b且具有彼此啮合且形成另外的传动级的另外的蜗杆21c和另外的大齿轮21d。仅包括一个第一传动级的单级齿轮单元21也是可设想的。力由驱动电机20产生且经由驱动电机20的驱动轴传递至齿轮单元21的另外的传动级的蜗杆21c。初始转速的速度降低发生在另外的传动级。经由另外的传动级的蜗轮21d，第一传动级的蜗杆21a被驱动，这又表示第一传动级的蜗轮21b的驱动。在第一传动级中，如也可以发生将另外的转速应用于输出齿轮24的初始转速上。当离合器22被耦连时，向输出齿轮24的力传递通过输出轴25发生。蜗轮21b被可旋转地安装在输出轴25上。输出轴25的轮廓部分25a被布置在输出轴25的远离输出齿轮24的端部处，离合器22被布置在该轮廓部分上。在此情形中，离合器22优选是通过输出轴25的转轴26的圆周方向上的开口以不可相对旋转的方式被连接到输出轴25，该开口以与输出轴25的轮廓部分25a互补的方式被配置，且该离合器能够在输出轴25的转轴26的轴向方向中沿着输出轴25的轮廓部分25a移位。

在本发明的意义内，“不可相对旋转”大致表示载荷扭矩可以经由轮廓部分在两个旋转方向上被传递。在此实施方式中，离合器22与输出轴25之间的不可相对旋转的此连接在沿着轮廓部分25a的整个轴向移位路径中被维持。在此情形中，轮廓部分例如可以具有齿状或舌槽连接，这允许轴向可移位性和切向力传递。此外，离合器22包括一个或多个接合构件28，该接合构件与蜗轮21b中的相应凹陷部27相对且能够与凹陷部27接合。如果接合构件28与凹陷部27接合，则蜗轮21b的旋转通过离合器22从输出轴25传递。

致动器23被布置在输出轴25的齿状部分25a的前端上，该致动器通过指定的活塞23a作用于离合器22上，以便耦连或断开此离合器。

参考图3a，齿轮单元21被详细显示。在此情形中，离合器22以断开和/或打开状态被显示。这也相当于当停用驱动系统2时所采用的状态。在此状态中，在齿状节段18上运行的输出齿轮24未被驱动电机20和齿轮单元21阻挡。输出齿轮24能够随靠背10的运动而随意旋转且该输出齿轮沿着齿状节段18的运动可以发生而几乎没有受到阻力。这允许使用者手动设定靠背10的倾斜度。

参考图3b，齿轮单元21被显示处于耦连和/或闭合状态。分配给齿轮单元21的致动器23使离合器22在蜗轮21b的方向上沿着输出轴25上的轮廓部分25a轴向移位，直至离合器22的接合构件28与蜗轮21b的凹陷部27接合。因而，蜗轮21b以不可相对旋转的方式被连接到输出轴25，且驱动电机20能够根据使用者的意愿调节靠背10。在驱动系统2再次停用后，被布置在蜗轮21b与离合器22之间的反压力弹簧29迫使离合器22再次脱离蜗轮21b且驱动系统又处于分离状态，根据图3a的视图。

驱动电机的控制经由控制设备发生，使得驱动电机20仅在致动器23已耦连在离合器22中时开始旋转。如果驱动系统2处于图3a所示的初始位置，其中离合器22被断开，则装配件12被解锁后，靠背10落入靠背10预期提供平躺载荷底座功能的非使用位置。因而，确保快速折叠。这也在所提议的用于操作驱动系统2的方法的第一操作模式中被实施且下文将参考图4更详细的描述。

为了将靠背10设置到直立，离合器22被耦连且驱动电机20再次能够经由齿轮单元21将靠背10设置到直立和/或在最向后的使用位置的方向上移动靠背。在驱动电机20调节靠背10之前，离合器22通过致动器23被耦连。将靠背10设置到直立优选地能够被以不同的速度实施，特别是从非使用位置将靠背设置到直立的速度更快，以便提供交通工具座椅1的适于输送交通工具的乘客的基本功能，且还有在用于舒适度调节的操作模式中能够由使用者控制的较慢的速度。这对应于所提议的用于操作驱动系统2的方法的第二操作模式，其在下面参考图5被更详细地描述。

在停用驱动系统2之后，驱动电机20首先停止，装配件12被锁定且随后离合器22断开。驱动系统2的状态现在对应于机械靠背调节的状态，使得装配件12的锁定通过补偿弹簧14被靠背10的略微运动引导至完全接合锁定，且因而，装配件12以碰撞安全的方式被锁定。

图4、5、6使用流程图显示所提议的方法，其中图4、5、6中的每一副描述了方法的三种不同的操作模式。

图4所示的流程图对应于用于操作驱动系统2的方法的第一操作模式。在此情形中，设定驱动电机20断开且靠背10由补偿弹簧14驱动被移动至非使用位置。

首先，使用者需要致动100第一操作模式。接着，在步骤101中，可以发生交通工具座椅1的自动纵向调节的致动，以便在纵向x上定位交通工具座椅，例如通过根据de102010032507a1的布置在座椅轨道对19中的线性调节器，使得可以发生靠背10不受阻碍地运动到非使用位置。在步骤102中，在证实已经达到交通工具座椅1的纵向调节的指定端的位置之后，发生交通工具座椅1在交通工具的地板上的解锁103。这在之后的步骤104中得到证实。根据步骤105，解锁设备15被致动，以便解锁交通工具座椅1的装配件12。在步骤107中证实106装配件12的锁定状态之后，在非使用位置的方向上发生靠背10的运动。对于证实108，例如，这可以被提供以通过传感器检测靠背10的角位置。如果步骤109表示达到靠背10的最大向前枢转的非使用位置，则在步骤110中，解锁设备15被致动，以便锁定装配件12并将靠背10固定在当前位置。在检测111装配件12的牢固锁定之后，步骤112将驱动系统2转换到第一操作模式的结束状态，这对应于初始状态。

图5显示的流程图对应于用于操作驱动系统2的方法的第二操作模式。在此情形中提供的是，连接的驱动电机20尤其是抵抗着在最向后的使用位置的方向上由补偿弹簧14产生的张紧力移动靠背10。

首先，需要使用者致动200第二操作模式。接着，在步骤201中，装配件12可以通过致动解锁设备15被断开。在步骤203中，在证实202先前致动的解锁之后，离合器22的致动通过致动器23发生，由此离合器22被耦连。在步骤204中已经建立离合器22至大齿轮21d的连接之后，在步骤205中，驱动电机20被致动，以便在最向后的使用位置的方向上移动靠背10。在此情形中，在步骤206中，交通工具座椅1任选地被自动锁定至交通工具的地板。在步骤207中证实是否已经到达使用位置之后，在步骤208中，驱动电机20被关闭。随后，在步骤209中，锁定装配件12，这相应地在步骤210中被检测和证实。如果已经能够确认装配件12的锁定，那么在步骤211中，由致动器23实施离合器22的断开。步骤212证实离合器22是否打开。以虚线显示的线显示转换到驱动系统2的标准状态。因此，靠背10的倾斜度调节表现得像用于倾斜度调节的已知手动系统。在步骤213中，由补偿弹簧14实现装配件12的锁定的最大接合。随后，驱动系统2被转换到第二操作模式的结束状态214，这也对应于初始状态。

图6中显示的流程图对应于用于操作驱动系统2的方法的第三操作模式。在此情形中，设定连接的驱动电机20通过补偿弹簧14产生的张紧力的受控释放在非使用位置的方向上移动靠背10。

首先，需要使用者致动300第三操作模式。接着，通过致动器23的致动301，离合器22被耦连。过程步骤302例如通过传感器证实离合器22是否被闭合且返回指向致动301持续足够的时间段，直至离合器22闭合。根据步骤303，在耦连离合器22后，解锁设备15被启动，该解锁设备解锁装配件12。实施证实304，以便确定装配件12是否被解锁。为此，可以设置连接至控制单元的另外的传感器。

在过程步骤305中，由使用者提供致动(例如通过按住开关)驱动电机20，产生相应的控制信号。当达到靠背10的期望的倾斜度时，在306中，使用者停用驱动系统2且在下面的步骤307中，驱动电机2停止。在步骤308中，解锁设备15被致动，以便锁定装配件12。在步骤309中，通过传感器检测装配件12的锁定状态，且在装配件12已经被锁定之后，触发用于断开离合器22的致动器23的致动310。步骤311证实离合器22是否已经被打开且然后转换到第三操作模式的结束状态312。

每次通过操作模式，则驱动系统2再次处于初始状态且再次准备通过任何操作模式或由使用者手动设定靠背10的倾斜度。

上面的描述、权利要求以及附图中公开的特征可以在单独地和组合地实施呈其不同实施方式的本发明方面是重要的。

虽然已经在附图和上面的描述中详细描述了本发明，但是附图是示例性的且通过实施例给出且不应该被理解为限制性的。具体地，附图中所显示的单个元件的比例的选择并不应被解释为强制性的或限制性的。此外，本发明尤其不应被限制到所公开的示例性实施方式。本领域技术人员可以从上面的公开内容、附图以及所保护的权利要求揭示本发明及其实施的另外的变化形式。

在所保护的权利要求中使用的术语诸如“囊括”、“含有”、“包括”、“包含”以及类似术语并不排除另外的元件或步骤。不定冠词的使用并不排除复数。单个设备可以执行所保护的权利要求中引用的多个单元和/或设备的功能。

附图标记清单

1交通工具座椅

10靠背

11副车架

12装配件

13解锁杠杆

14补偿弹簧

15解锁设备

16鲍登缆线

17传动杆

18齿状节段

19座椅轨道对

2驱动系统

20驱动电机

21齿轮单元

21a蜗杆

21b大齿轮

21c另外的蜗杆

21d另外的大齿轮

22离合器

23致动器

23a活塞

24输出齿轮

25输出轴

25a输出轴25的齿状部分

26输出轴25的转轴

27凹陷部

28接合构件

29反压力弹簧

100-112第一操作模式的过程步骤

200-214第二操作模式的过程步骤

300-312第三操作模式的过程步骤

x纵向

y横向

z竖向