一种车轮驱动装置的制作方法

本发明涉及一种车轮驱动技术，具体地说是一种车轮驱动装置。

背景技术：

现有的全向车，一般采用电机加减速机，通过轮轴与轮相连，整个动力组件长度取决于电机、减速机、轮轴等的长度，致使整个动力组件长度较长，但客户经常需要车体窄的车型，就要求设计动力系统时轴向距离要尽量的短，来满足不同客户的需求。

同时，由于使用上的限制，全向车在设计时经常遇到驱动组件安装空间不足的问题，使全向车的应用范围变小。

而目前，能满足上述需求的车轮驱动装置尚未见报道。

技术实现要素：

针对现有技术中全向车的车轮的整个动力组件长度较长，无法满足客户经常需要车体窄的车型这一不足，本发明要解决的技术问题是提供一种轴向距离短的车轮驱动装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明一种车轮驱动装置，具有力矩电机，安装于车轮中心位置，力矩电机的转子外缘安装车轮，力矩电机定子和车体固接。

所述力矩电机包括转子、定子以及轴承，其中转子通过轴承安装于定子外，转子铁芯上安装永磁体，定子铁芯上安装电枢绕组，还具有轴，其与定子同轴固定连接为一体，定子通过轴与车体相连。

所述力矩电机为直流电机。

所述轴承为免润滑轴承。

车轮为麦克纳姆轮。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明通过使用一种外圈旋转的力矩电机，使驱动组件的轴向长度大副减小，解决了车轮驱动组件轴向长度过大的问题，并且这种驱动方式可以扩大全向车的使用范围。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中的力矩电机结构侧视图；

图3为力矩电机结构主视图。

其中，1为转子铁芯，2为永磁体，3为轴承，4为定子铁芯，5为电枢绕组，6为轴，7为车轮，8为转子，9为定子，10为车体。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步阐述。

如图1-3所示，本发明一种车轮驱动装置，具有力矩电机，安装于车轮中心位置，力矩电机的转子8外缘安装车轮7，力矩电机定子9和车体10固接。所述力矩电机包括转子8、定子9以及轴承3，其中转子8通过轴承3安装于定子9外，转子铁芯1上安装永磁体2，定子铁芯4上安装电枢绕组5，还具有轴6，其与定子9同轴固定连接为一体，定子9通过轴6与车体10相连。

本实施例中，车轮采用麦克纳姆轮，力矩电机采用无框直流无刷电机，其结构特点是转子8在外圈，定子9在里圈，通过电气控制装置以伺服控制的方式直接低速大扭矩驱动麦克纳姆轮，使驱动组件的轴向长度大副减小，解决了麦克纳姆轮驱动组件轴向长度过大的问题，并且这种驱动方式可以扩大麦克纳姆轮的使用范围。

同时本发明中的轴承为免润滑轴承，省去了轴承维护带来的工作量。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种车轮驱动装置，具有力矩电机，安装于车轮中心位置，力矩电机的转子外缘安装车轮，力矩电机定子和车体固接；所述力矩电机包括转子、定子以及轴承，其中转子通过轴承安装于定子外，转子铁芯上安装永磁体，定子铁芯上安装电枢绕组，还具有轴，其与定子同轴固定连接为一体，定子通过轴与车体相连。本发明通过使用一种外圈旋转的力矩电机，使驱动组件的轴向长度大副减小，解决了车轮驱动组件轴向长度过大的问题，并且这种驱动方式可以扩大全向车的使用范围。

技术研发人员：韩飞
受保护的技术使用者：上海智远弘业机器人有限公司
技术研发日：2016.01.25
技术公布日：2017.08.01