一种直流电能表检定方法与流程

本发明涉及电力领域，尤其涉及一种直流电能表检定方法。

背景技术：
电动汽车行业是全球目前最热门的发展行业，从美国的特斯拉到中国的比亚迪E系列、秦系列车型均已推入市场，并获得了良好的市场反应。根据国家工信部推出的《汽车与新能源汽车产业发展规划》，到2020年，我国新能源汽车保有量达到500万辆，以混合动力汽车为代表的节能汽车达到1500万辆以上。对于电动汽车充电用的直流计量装置，各个厂家相继开发出相关产品，如以威胜、科陆为代表的电能表制造企业研发出了专用于电动汽车直流充电的计量装置，并挂网运行。另一方面，多个计量检测研究机构已研制出高等级的直流电能表标准对电动汽车直流充电计量装置进行实验室检定。相应的检测标准和技术规范也不断出台，比如：国网公司企业标准Q/GDW11165-2014《电动汽车非车载充电机直流计量技术要求》中要求直流充电计量装置由直流电能表、直流电阻分压器、直流分流器组成，相关检定工作也以此为目标展开；国家计量检定规程JJG842-1993《直流电能表》、JJG513-2003《直流电阻分压箱》、JJG1069-2003《直流分流器》对直流充电计量装置的检定做出了具体要求。在专利公开号为：CN102062849A，专利名称为：一种直流电能表检定装置及方法的专利文献中，公开了一种直流电能表检定装置，包括人机交互界面、主控模块、电压功放模块、电流功放模块、电压测量模块、电流测量模块、电能计算模块、标准脉冲输出接口以及被检脉冲输入接口；所述人机交互界面与所述主控模块连接，所述主控模块通过控制总线依次通过所述电压功放模块、电压测量模块连接到所述电能计量模块；所述主控模块通过控制总线依次通过所述电流功放模块、电流测量模块连接到所述电能计量模块；所述电能计算模块分别与所述标准脉冲输出接口和被检脉冲输入接口连接；所述电压功放模块设有与被检电能表的电压信号相连的接口，所述电流功放模块设有与被检电能表的电流信号相连的接口。工作时对于被检表而言，需要将其从工作现场卸下，然后置于检定校验台才能完成检定，无法实现对被检表的现场检定。因此有必要研制一种现场检定装置，便于计量装置周期检定工作的开展。

技术实现要素：
根据本发明的一方面，提供了一种直流电能表检定装置，设置于基于障碍物检测识别的智能化电动汽车，所述电动汽车包括测距设备、识别设备和主控设备，测距设备用于测量电动汽车距离障碍物的距离，识别设备用于识别障碍物是否为充电桩，主控设备与测距设备和识别设备分别连接，用于基于测距设备和识别设备的输出对电动汽车执行相应的控制方式。更具体地，在所述基于障碍物检测识别的智能化电动汽车中，包括：电量检测设备，设置在电动汽车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；行驶控制仪，设置在电动汽车上，与电动汽车的方向电机控制器和速度电机控制器连接，用于接收位置控制信号，基于位置控制信号确定驱动方向和驱动速度，并将驱动方向和驱动速度分别发送给方向电机控制器和速度电机控制器；GPS定位设备，用于接收GPS定位卫星实时发送的、电动汽车的当前GPS位置；左前侧超声波传感器，设置在电动汽车车头左侧位置，测量电动汽车车头左侧距离附近障碍物的距离以作为实时左前侧距离输出，左前侧超声波传感器的最大测量距离为4米；右前侧超声波传感器，设置在电动汽车车头右侧位置，测量电动汽车车头右侧距离附近障碍物的距离以作为实时右前侧距离输出，右前侧超声波传感器的最大测量距离为4米；超声波倒车防撞雷达，设置在电动汽车车尾中央位置，测量电动汽车车尾距离后方障碍物的距离以作为实时后方距离输出，超声波倒车防撞雷达的最大测量距离为2米；温度传感器，设置在电动汽车的外侧，用于检测电动汽车所在环境的实时温度；直流电机驱动器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于接收制动信号，并基于制动信号确定直流电机控制信号；电动推杆控制器，设置在电动汽车的驱动车轮的上方，由直流有刷电机、减速机构和推杆结构组成，直流有刷电机与直流电机驱动器连接以接收直流电机控制信号，并基于直流电机控制信号控制直流有刷电机的转动速率，减速机构与直流有刷电机和推杆结构分别连接，将直流有刷电机的转动转变为对推杆结构的推动；制动主缸，设置在电动汽车的驱动车轮的上方，与推杆结构连接，用于在推杆结构对制动主缸的活塞的推动下，产生制动液压力；盘式制动器，设置在电动汽车的驱动车轮的上方，与制动主缸和电动汽车的驱动车轮分别连接，用于基于制动主缸处的制动液压力对电动汽车的驱动车轮执行制动操作；图像识别设备，用于对电动汽车前方景象进行拍摄以获得前方图像，并对前方图像进行图像识别以确定前方是否存在充电桩，相应地，发出存在充电桩信号或不存在充电桩信号；ZIGBEE通信设备，设置在电动汽车上，用于与充电桩的ZIGBEE通信接口进行握手操作，握手成功则发出充电桩合格信号，握手失败则发出充电桩不合格信号；超声波测距板，设置在电动汽车车头中央位置，测量电动汽车车头距离前方障碍物的距离以作为实时前方距离输出，超声波测距板的最大测量距离为5米；自动充电设备，设置在电动汽车上，包括定位器、位移驱动器、机械手和充电头，定位器、位移驱动器和充电头都设置在机械手上，定位器用于检测机械手与充电桩的充电插座之间的相对距离，位移驱动器与定位器连接，用于基于相对距离驱动机械手前往充电桩的充电插座，机械手用于在抵达充电桩的充电插座后将充电头插入充电桩的充电插座中；凌阳SPCE061A芯片，设置在电动汽车的前端仪表盘内，与电量检测设备、行驶控制仪、GPS定位设备、图像识别设备、超声波测距板、ZIGBEE通信设备和自动充电设备分别连接，当实时剩余电量小于等于第一预设电量阈值时，进入自动导航模式；凌阳SPCE061A芯片在自动导航模...