车辆双闪警示灯自动控制系统和方法与流程

本发明涉及车辆灯光自动控制技术领域，具体而言，本发明涉及一种车辆双闪警示灯自动控制系统和方法。

背景技术：

随汽车工业不断发展，对于车辆安全性以及车辆自动化需求逐渐提高。在高速行驶中由于紧急制动所造成的追尾事故是常见的交通事故之一。一般而言，后车通过前车踩下红色制动灯来判断前车是否减速，然而由于红色制动灯与制动踏板关联，即一旦前车踩制动踏板，无论采用多大的力，后车都会看到前车的红色制动灯亮起，由此后车驾驶员无法快速判断前车制动程度或减速的加速度大小，在这种情况下影响后车驾驶员的判断，无法第一时间采取紧急制动措施，直到发现两车间距快速减小而采取紧急制动时可能已经来不及而造成追尾事故。

此外，当经过长时间的高速驾驶，或在某些恶劣的天气中，比如雨天，或黑夜中，单一的红色制动灯并不能起到很好的警示作用，黄色双闪警示灯能更好的起到警示提醒作用。目前在某些高级轿车中，已经配备了防追尾、防碰撞自动刹车功能用。此功能的引入，也增加了一些意想不到的紧急刹车工况，虽然能够防止驾驶车辆与前面车辆发生追尾事故，但也增加了后方被追尾的风险，导致后方车辆驾驶员措手不及。

故现有技术中的车辆尾灯控制系统缺乏对于制动程度的提示。

技术实现要素：

本发明的目的在于自动控制车辆双闪警示灯以便在紧急制动时自动开启双闪警示灯，给予后方车辆快速制动警示，使后车提前制动，避免车辆追尾，提高行车安全性。进一步地，在紧急制动结束后自动关闭双闪警示灯，以免给予其他车辆误导。

为实现以上目的，根据本发明的一方面，提供了一种车辆双闪警示灯自动控制系统，其包括：

信号采集组件，所述信号采集组件采集以下信号：车速信号，制动踏板踩压程度信号和车辆加速度信号；

车身控制模块，所述车身控制模块与所述信号采集组件联接并接收所述信号采集组件发出的信号，所述车身控制模块判断是否需要开启双闪警示灯，并在需要开启双闪警示灯时发出开启双闪警示灯控制信号；

双闪警示灯控制电路，所述双闪警示灯控制电路与所述车身控制模块联接并且从所述车身控制模块接收双闪警示灯开启控制信号，并且其与双闪警示灯连接以执行开启双闪警示灯控制操作。

可选地，在上述车辆双闪警示灯自动控制系统中，所述车身控制模块在车速大于第一阀值，且制动踏板踩压程度大于第二阀值，且车辆加速度小于第三阀值时发送开启双闪警示灯控制信号。

可选地，在上述车辆双闪警示灯自动控制系统中，所述双闪警示灯控制电路在完成开启双闪警示灯操作后将双闪警示灯开启状态反馈给所述车身控制模块，所述车身控制模块在制动踏板踩压程度小于第四阀值或零且持续时间大于第五阀值时发送关闭双闪警示灯控制信号。

可选地，在上述车辆双闪警示灯自动控制系统中，所述双闪警示灯控制电路接收双闪警示灯关闭控制信号并执行关闭双闪警示灯操作，所述双闪警示灯控制电路在完成关闭双闪警示灯操作后将双闪警示灯关闭状态反馈给所述车身控制模块，所述车身控制模块重新从所述信号采集组件接收信号。

可选地，在上述车辆双闪警示灯自动控制系统中，所述车速信号采自车身控制器，发动机控制器，变速器控制器或abs控制器。

可选地，在上述车辆双闪警示灯自动控制系统中，所述制动踏板踩压程度信号采自制动踏板比例控制开关。

可选地，在上述车辆双闪警示灯自动控制系统中，所述车辆加速度信号采自变速器控制器或abs控制器。

根据本发明的另一方面，提供了一种双闪警示灯自动控制方法，其包括：

s1.由信号采集组件采集并发送车速信号，制动踏板踩压程度信号以及车辆加速度信号；

s2.由车身控制模块接收所述车速信号，制动踏板踩压程度信号以及车辆加速度信号，并且在车速大于第一阀值且制动踏板踩压程度大于第二阀值且车辆加速度信号小于第三阀值时发送开启双闪警示灯控制信号；

s3.双闪警示灯控制电路接收所述开启双闪警示灯控制信号，并执行双闪警示灯开启操作。

可选地，所述方法还包括：

s4.双闪警示灯控制电路将双闪警示灯开启状态反馈给所述车身控制模块；

s5.所述车身控制模块在制动踏板踩压程度小于第四阀值或为零且持续时间大于第五阀值时发送关闭双闪警示灯控制信号；以及

s6.所述双闪警示灯控制电路接收关闭双闪警示灯控制信号并执行关闭双闪警示灯操作，并将双闪警示灯关闭状态反馈给所述车身控制模块，所述车身控制模块重新从所述信号采集组件接收信号，重新进入s1步骤，重新进入步骤s1，依次循环。

本发明的有益效果在于，在紧急制动时自动开启双闪警示灯给予后方车辆提醒，使得不同制动程度可通过不同灯光来展示(一般制动为红色制动灯，紧急制动为双闪警示灯)，使后车司机快速了解前方车况，提前制动，降低发生追尾事故的可能性。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1示出了根据本发明的车辆双闪警示灯自动控制系统的结构简图；以及

图2示出了根据本发明的车辆双闪警示灯自动控制方法的流程图。

具体实施方式：

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

参考图1，其示出了根据本发明的车辆双闪警示灯自动控制系统的各个组件。

车辆双闪警示灯自动控制系统包括：

信号采集组件10，具体而言信号采集组件10采集的信号包括但不限于：车速信号1，制动踏板踩压程度信号2和车辆加速度信号3；

车身控制模块4，所述车身控制模块4与信号采集组件10联接以便接收所述信号采集组件10采集并发出的信号并判断是否需要开启双闪警示灯，在判断需要开启双闪警示灯时，其发出开启双闪警示灯控制信号；

双闪警示灯控制电路5，所述双闪警示灯控制电路与所述车身控制模块4联接以从所述车身控制模块4接收双闪警示灯控制信号，并且其与双闪警示灯6联接以执行双闪警示灯控制操作，例如开启双闪警示灯6或关闭双闪警示灯6。

车速信号1可采自发动机控制器，或变速器控制器或abs控制器中的车速信号。

制动踏板踩压程度信号2可采自制动踏板比例控制开关。

车辆加速度信号3可采自变速器控制器或abs控制器。

在一个实施例中，车身控制模块4判断是否需要开启双闪警示灯具体为在(1)车速大于第一阀值v1并且(2)制动踏板踩压程度大于第二阀值v2并且(3)车辆加速度小于第三阀值v3时发出开启双闪警示灯控制信号。即在同时满足以上三点条件时发出开启双闪警示灯控制信号。以上判断的逻辑在于：在前车具有一定行驶速度和加速度的情况下大力踩下制动踏板很可能引起后车追尾，即在满足以上条件(1),(2),(3)时，后车容易忽视前车的快速减速或前车的减速过于突然导致后车难以做出适当反应，在这种情况下自动开启双闪灯可提醒后车提前致动，减小追尾风险。在一个具体实施例中，第一阀值v1可在60至300km/h的范围中，第二阀值v2可为60-100%的制动踏板踩压百分比的范围中，第三阀值v3可为6m/s²至12m/s²的范围内。当然以上数值范围仅为示例性的，车辆生产商可根据车辆性能等因素自己设定具体的v1，v2，v3的值，以便取得最佳效果。

在一个实施例中，双闪警示灯控制电路5在开启双闪警示灯的情况下将双闪警示灯开启状态反馈给车身控制模块4，车身控制模块4再判断是否需要关闭双闪警示灯，具体而言，车身控制模块4在接收到双闪警示灯开启状态反馈后，判断车辆制动踏板踩压程度小于第四阀值v4并该状态持续时间超过第五阀值v5，或车辆制动踏板踩压程度等于0(即松开制动踏板)并该状态持续时间超过第五阀值v5时，发送关闭双闪警示灯控制信号。双闪警示灯控制电路5接收到关闭双闪警示灯控制信号后执行关闭双闪警示灯6的操作。第四阀值v4可为0-20%的制动踏板踩压百分比的范围中，第五阀值v5可为2-20秒的范围中。当然以上数值范围仅为示例性的，车辆生产商可根据车辆性能等因素自己设定具体的v4，v5的值，以便取得最佳效果。在该改型实施例中，由于系统可自动关闭双闪警示灯，可避免在没有状况时长期开启双闪警示灯，造成对其他车的误导。

在一个实施例中，双闪警示灯控制电路5在完成关闭双闪警示灯6的操作后将双闪警示灯6的关闭状态反馈给车身控制模块4，由此车身控制模块4从新开始采集车速信号1，制动踏板踩压程度信号2和车辆加速度信号3，并依此循环。

现在再参考图2，其示出了根据本发明的双闪警示灯自动控制方法，该方法包括以下步骤：

s1.由信号采集组件10采集车速信号1，制动踏板踩压程度信号2以及车辆加速度信号3，并将这些信号发送至车身控制模块4；

s2.由车身控制模块4接收所述车速信号1，制动踏板踩压程度信号2以及车辆加速度信号3，并且在车速大于第一阀值v1且制动踏板踩压程度大于第二阀值v2且车辆加速度信号小于第三阀值v3时发送开启双闪警示灯控制信号至双闪警示灯控制电路5，否则则重新采集信号；

s3.双闪警示灯控制电路5接收所述开启双闪警示灯控制信号，并执行双闪警示灯开启操作,即开启双闪警示灯6。

在一个优选的实施例中，该方法还包括以下步骤：

s4.双闪警示灯控制电路5将双闪警示灯开启状态反馈给所述车身控制模块4；

s5.所述车身控制模块4在接收到双闪警示灯开启状态后，判断制动踏板踩压程度小于第四阀值v4或为0（松开制动踏板）且该状态持续时间大于第五阀值v5时发送关闭双闪警示灯控制信号；以及

s6.所述双闪警示灯控制电路5接收关闭双闪警示灯控制信号并执行关闭双闪警示灯操作，即关闭双闪警示灯6，并将双闪警示灯关闭状态反馈给所述车身控制模块4，车身控制模块4开始重新采集信号，并且控制方法依次循环。

根据本发明的另一方面，还可考虑对车身控制模块4，双闪警示灯控制电路5和双闪警示灯6进行改造，使得双闪警示灯系统可在不同制动情况下对应双闪警示灯6的不同闪烁频率。举例而言，对于车速>v1',制动踏板踩压程度>v2',且车辆加速度<v3'的情况下以较低频率闪烁，在车速>v1",制动踏板踩压程度>v2",且车辆加速度<v3"的情况下以较高频率闪烁，其中v1">v1',v2">v2'且v3"<v3'。当然也可设计对应于多余两组阀值的多余两种的双闪警示灯6的闪烁频率。

以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。