无钥匙系统及无钥匙系统的控制方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种无钥匙系统及无钥匙系统的控制方法。

背景技术：

智能钥匙系统peps(passiveentry&passivestart)，又称无钥匙系统、被动无钥匙进入启动系统，如图1所示，主要由车载装置(如：车载通讯模块及peps模块)和用户随身携带的用于合法身份识别的智能钥匙(例如移动通讯装置)组成，车载装置和智能钥匙之间可通过近距离无线通讯方式进行通讯，例如蓝牙。如图2所示，当用户携带智能钥匙进入车辆的探测范围时，车辆便可以识别和认证智能钥匙的合法性，如认证通过，便可以控制车辆执行相应的动作。

虽然智能钥匙系统虽然为用户提供了便利，但是需要移动通讯装置和车载装置进行无线通信，例如蓝牙等无线通信使用的都是电磁波，均是开放发射的，其它设备很可能截获并复制转发出所截获的电磁波波普。因此，非合法分子能够利用多台中转机进行信息捕获和转发等，以便伪装成合法钥匙实现车辆解锁等，造成财产损失。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种无钥匙系统的控制方法，该方法可以有效提升无钥匙系统的安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无钥匙系统的控制方法，所述无钥匙系统包括车载装置和移动通讯装置，所述控制方法包括以下步骤：所述车载装置发送探询信号，以便所述移动通讯装置在接收到所述探询信号后生成应答信号，其中，所述探询信号包括认证请求和时间戳，所述时间戳包括所述探询信号的发送时间，所述应答信号包括所述时间戳和所述移动通讯装置的身份信息；所述车载装置在接收到来自所述移动通讯装置发送的所述应答信号后，根据所述应答信号中的时间戳判断是否对所述移动通讯装置的身份信息进行认证；当判断对所述移动通讯装置的身份信息进行认证时，对所述移动通讯装置的身份信息进行认证，并在认证通过后控制所述车辆执行相应的动作。

进一步的，所述车载装置在接收到来自所述移动通讯装置发送的所述应答信号后，根据所述应答信号中的时间戳判断是否对所述移动通讯装置的身份信息进行认证，包括：根据所述应答信号中的时间戳计算所述探询信号的发送时间和当前时间的时间差；判断所述时间差是否小于预定时间；如果是，则判断对所述移动通讯装置的身份信息进行认证。

进一步的，在所述车载装置发送所述探询信号之前，还包括：所述车载装置生成所述认证请求和时间戳；对所述认证请求和时间戳进行加密后生成所述探询信号。

进一步的，所述移动通讯装置生成所述应答信号之前，还包括：所述移动通讯装置对所述探询信号进行解密，以得到所述认证请求和时间戳；根据所述认证请求生成所述移动通讯装置的身份信息；对所述身份信息和所述时间戳加密后生成所述应答信号，并将所述应答信号发送给所述车载装置。

进一步的，所述车载装置在接收到来自所述移动通讯装置发送的所述应答信号后，根据所述应答信号中的时间戳计算所述探询信号的发送时间和当前时间的时间差之前，还包括：对所述应答信号进行解密，以得到所述移动通讯装置的身份信息和所述时间戳。

进一步的，所述车载装置和所述移动通讯装置通过蓝牙进行通信。

相对于现有技术，本发明所述的无钥匙系统的控制方法具有以下优势：

本发明所述的无钥匙系统的控制方法，车载装置通过在探询信号中加入时间戳，并根据该时间戳判断出是否是合法的移动通讯装置发送的响应信号，例如计算出发送该探询信号的时间和接收到针对该探询信号的应答信号时间的时间间隔，然后根据如蓝牙之间的互配时间(毫秒级)远小于如借助2g网络、3g网络、4g网络等中转机的互配时间(秒级)这个条件，判断出是否是合法的移动通讯装置发送的响应信号，并在判断出是合法的移动通讯装置直接发送过来的应答信号后，进一步地对移动通讯装置的身份进行认证，如果认证通过(即：正确且合法的钥匙信号)，则进行车辆解锁等操作，该方法可以有效避免非法用户利用中转机等进行信息捕获和转发以便伪装成合法钥匙实现车辆解锁等，造成财产损失，该方法可以有效提升无钥匙系统的安全性和可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种无钥匙系统的控制方法，该方法可以有效提升无钥匙系统的安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无钥匙系统的控制方法，其特征在于，所述无钥匙系统包括车载装置和移动通讯装置，所述控制方法包括以下步骤：所述移动通讯装置发送探询信号，以便所述车载装置在接收到所述探询信号后生成应答信号，其中，所述探询信号包括认证请求和时间戳，所述时间戳包括所述探询信号的发送时间，所述应答信号包括所述时间戳和所述车载装置的身份信息；所述移动通讯装置在接收到来自所述车载装置发送的所述应答信号后，根据所述应答信号中的时间戳判断是否对所述车载装置的身份信息进行认证；当判断对所述车载装置的身份信息进行认证时，对所述车载装置的身份信息进行认证，并在认证通过后向所述车载装置发送控制信号，以便所述车载装置控制所述车辆执行相应的动作。

根据本发明实施例的无钥匙系统的控制方法，移动通讯装置通过在探询信号中加入时间戳，并根据该时间戳判断出是否是合法的车载装置发送的响应信号，例如计算出发送该探询信号的时间和接收到针对该探询信号的应答信号时间的时间间隔，然后根据如蓝牙之间的互配时间(毫秒级)远小于如借助2g网络、3g网络、4g网络等中转机的互配时间(秒级)这个条件，判断出是否 是合法的车载装置发送的响应信号，并在判断出是合法的车载装置直接发送过来的应答信号后，进一步地对车载装置的身份进行认证，如果认证通过，则向车载装置发送控制指令，以便车载装置进行车辆解锁等操作，该方法可以有效避免非法用户利用中转机等进行信息捕获和转发以便伪装成合法钥匙实现车辆解锁等，造成财产损失，该方法可以有效提升无钥匙系统的安全性和可靠性。

本发明的第三个目的在于提出一种车载装置，该车载装置具有较高的安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车载装置，所述车载装置用于发送探询信号，并在接收到来自移动通讯装置发送的所述应答信号后，根据所述应答信号中的时间戳判断是否对所述移动通讯装置的身份信息进行认证，当判断对所述移动通讯装置的身份信息进行认证时，对所述移动通讯装置的身份信息进行认证，并在认证通过后控制所述车辆执行相应的动作，其中，所述探询信号包括认证请求和时间戳，所述时间戳包括所述探询信号的发送时间。

进一步的，所述车载装置在接收到来自所述移动通讯装置发送的所述应答信号后，根据所述应答信号中的时间戳判断是否对所述移动通讯装置的身份信息进行认证，包括：根据所述应答信号中的时间戳计算所述探询信号的发送时间和当前时间的时间差，判断所述时间差是否小于预定时间，如果是，则判断对所述移动通讯装置的身份信息进行认证。

进一步的，所述车载装置与所述移动通讯装置进行蓝牙通信，所述移动通讯装置用于在接收到所述探询信号后生成所述应答信号，其中，所述应答信号包括所述时间戳和所述移动通讯装置的身份信息。

进一步的，所述车载装置还用于在发送所述探询信号之前，生成所述认证请求和时间戳，并对所述认证请求和时间戳进行加密后生成所述探询信号；所述移动通讯装置还用于在生成所述应答信号之前，对所述探询信号进行解密，以得到所述认证请求和时间戳，并根据所述认证请求生成所述移动通讯装置的身份信息，以及对所述身份信息和所述时间戳加密后生成所述应答信号，并将 所述应答信号发送给所述车载装置。

进一步的，所述车载装置还用于在根据所述应答信号中的时间戳计算所述探询信号的发送时间和当前时间的时间差之前，对所述应答信号进行解密，以得到所述移动通讯装置的身份信息和所述时间戳。

所述的无钥匙系统与上述的无钥匙系统的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的第四个目的在于提出一种移动通讯装置，该移动通讯装置可以有效提高车辆的安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种移动通讯装置，所述移动通讯装置用于发送探询信号，以便所述车载装置在接收到所述探询信号后生成应答信号，并在接收到来自所述车载装置发送的所述应答信号后，根据所述应答信号中的时间戳判断是否对所述车载装置的身份信息进行认证，以及当判断对所述车载装置的身份信息进行认证时，对所述车载装置的身份信息进行认证，并在认证通过后向所述车载装置发送控制信号，以便所述车载装置控制所述车辆执行相应的动作，其中，所述探询信号包括认证请求和时间戳，所述时间戳包括所述探询信号的发送时间，所述应答信号包括所述时间戳和所述车载装置的身份信息。

所述的移动通讯装置与上述的第二个目的中提出的无钥匙系统的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的第五个目的在于提出一种无钥匙系统，该无钥匙系统具有较高的安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无钥匙系统，设置有如上述任意一个实施例所述的车载装置和移动通讯装置。

所述的无钥匙系统与上述的车载装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为一种无钥匙系统的示意图；

图2为图1所示的无钥匙系统中车载装置和移动通讯装置之间的信号交互示意图；

图3为本发明一个实施例的无钥匙系统的控制方法的流程图；

图4为本发明一个实施例的无钥匙系统的控制方法中车载装置周期性发送探询信号的示意图；

图5为本发明一个实施例的无钥匙系统的控制方法中车载装置和移动通讯装置之间信号传递的示意图；

图6为本发明一个实施例的无钥匙系统的结构框图。

附图标记说明：

无钥匙系统600、车载装置610、移动通讯装置620。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在以下描述中，车载装置也可称为车载端，移动通讯装置也可以称为移动通讯端。

图3是根据本发明一个实施例的无钥匙系统的控制方法的流程图。

所述无钥匙系统包括车载装置和移动通讯装置。

如图3所示，根据本发明一个实施例的无钥匙系统的控制方法，包括如下步骤：

s301：车载装置发送探询信号，以便移动通讯装置在接收到探询信号后生 成应答信号，其中，探询信号包括认证请求和时间戳，时间戳包括探询信号的发送时间，应答信号包括时间戳和移动通讯装置的身份信息。

具体地说，车载装置包括车载通讯模块及peps模块，车载通讯模块例如为蓝牙模块，peps模块例如为peps控制器，peps控制器生成探询信号，通过蓝牙模块周期性地向外发送探询信号，并等待移动通讯装置的应答。如图4所示，车载装置周期性地向外发送探询信号，每个探询信号包括了认证请求和时间戳，认证请求例如为身份探寻信息，时间戳例如以tpeps_1、tpeps_2、tpeps_i等表示，其中，tpeps_1表示第一个发送周期的时刻、tpeps_2表示第二个发送周期的时刻、tpeps_i表示第i个发送周期的时刻。

移动通讯装置例如为智能手机，车载装置和移动通讯装置通过蓝牙进行通信。智能手机通过自身的蓝牙模块接收到探询信号后，根据探询信号中的认证请求生成自身的身份信息，然后将自身的身份信息和探询信号中的时间戳组成应答信号，并将应答信号通过蓝牙模块向外发送。其中，身份信息例如包括车辆的钥匙信号等。

s302：车载装置在接收到来自移动通讯装置发送的应答信号后，根据应答信号中的时间戳判断是否对所述移动通讯装置的身份信息进行认证。

具体地说，可以根据应答信号中的时间戳计算探询信号的发送时间和当前时间的时间差，然后判断时间差是否小于预定时间，如果是，则判断对移动通讯装置的身份信息进行认证。当移动通讯装置向外发送的应答信号被车载装置接收到之后，车载装置解析出应答信号中的时间戳和身份信息。车载装置会根据时间戳和当前的时刻计算出移动通讯装置间隔了多久后对某一个探询信号进行的应答，即某一个探询信号的发送时间和当前时间的时间差。

s303：当判断对移动通讯装置的身份信息进行认证时，对移动通讯装置的身份信息进行认证，并在认证通过后控制车辆执行相应的动作。例如，如果时间差小于预定时间，则判定对移动通讯装置的身份信息进行认证。

需要说明的是，通常车载装置和移动通讯装置之间是采用蓝牙进行通讯的，而蓝牙通讯的响应时间通常为毫秒级，因此，在正常情况下，上述的时间差应 该也是毫秒级，如果超过了毫秒级，例如：时间差为秒级，如2秒，则可能是车载装置和移动通讯装置之间的通讯存在异常。

在本发明的一个实施例中，预定时间可以设定为200毫秒。也就是说，如果响应时间(即时间差)超过了200毫秒，则认为车载装置和移动通讯装置之间的通讯存在异常，例如：车主已经远离车辆，但是非法分子利用一个或多个中转机截获车辆的探询信号，并将探询信号通过网络(如：2g网络、3g网络、4g网络)发送给移动通讯装置，并且从移动通讯装置截获了应答信号，然后将应答信号通过中转机转发给车载装置，由于2g网络、3g网络、4g网络等的互配时间通常为秒级，例如：车载装置从发某个探询信号开始，2秒后接收到应道信号，则判定存在异常，如信号可能被非法分子截取，即：非法分子利用中转机进行信息捕获和转发等以便伪装成合法钥匙实现车辆解锁等，造成财产损失。

而本发明的实施例中，通过在探询信号中加入时间戳，并根据该时间戳计算出发送该探询信号的时间和接收到针对该探询信号的应答信号时间的时间间隔，然后可以根据如蓝牙之间的互配时间(毫秒级)远小于如借助2g网络、3g网络、4g网络等中转机的互配时间(秒级)这个条件，判断出是否是合法的移动通讯装置发送的响应信号。如果不是，则可以舍弃该信号不做任何处理。否则，进一步地对移动通讯装置的身份进行认证，如果认证通过(即：正确且合法的钥匙信号)，则进行车辆解锁等操作。

根据本发明实施例的无钥匙系统的控制方法，车载装置通过在探询信号中加入时间戳，并根据该时间戳判断出是否是合法的移动通讯装置发送的响应信号，例如计算出发送该探询信号的时间和接收到针对该探询信号的应答信号时间的时间间隔，然后根据如蓝牙之间的互配时间(毫秒级)远小于如借助2g网络、3g网络、4g网络等中转机的互配时间(秒级)这个条件，判断出是否是合法的移动通讯装置发送的响应信号，并在判断出是合法的移动通讯装置直接发送过来的应答信号后，进一步地对移动通讯装置的身份进行认证，如果认证通过(即：正确且合法的钥匙信号)，则进行车辆解锁等操作，该方法可以有 效避免非法用户利用中转机等进行信息捕获和转发以便伪装成合法钥匙实现车辆解锁等，造成财产损失，该方法可以有效提升无钥匙系统的安全性和可靠性。

为了进一步提升无钥匙系统的安全性，在本发明的实施例中，车载装置(即车辆系统)在发送信号之前可以对信号进行加密，同样地，移动通讯装置在发送信号之前，可以对信号进行加密。结合图5所示，在车载装置发送探询信号之前，还包括：车载装置生成认证请求(即：认证信息)和时间戳tpeps_i，并对认证信息和时间戳tpeps_i进行加密后生成车辆端传输明文(即：探询信号)，然后发送给移动通讯装置。移动通讯装置生成应答信号之前，还包括：移动通讯装置对探询信号(即：车辆端传输明文)进行解密，以得到认证请求和时间戳(即：认证信息和时间戳tpeps_i)，然后根据认证请求生成移动通讯装置的身份信息；对身份信息和时间戳加密后生成所述应答信号，并将应答信号发送给车载装置。即移动通讯装置对时间戳和身份信息(即：对认证信息的应答)加密后生成应答信号(即：移动通讯装置传输明文)。进一步地，车载装置在接收到来自移动通讯装置发送的应答信号后，根据应答信号中的时间戳计算探询信号的发送时间和当前时间的时间差之前，还包括：对应答信号(即：移动通讯装置传输明文)进行解密，以得到移动通讯装置的身份信息和时间戳tpeps_i。车载装置和移动通讯装置在进行信号传输过程中，对传输信号进行加密，可以进一步提升无钥匙系统的安全性和可靠性。

根据本发明实施例的无钥匙系统的控制方法，可以有效提升无钥匙系统的安全性和可靠性。

以上实施例是车载装置发送探询信，并对移动通讯装置的身份信息进行验证通过后控制所述车辆执行相应的动作的具体示例，在本发明的其它示例中，也可以是移动通讯装置发送探询信，并对车载装置的身份信息进行验证通过后向车载装置发送控制指令，以便车载装置控制所述车辆执行相应的动作。

根据本发明一个实施例的无钥匙系统的控制方法，包括如下步骤：移动通讯装置发送探询信号，以便车载装置在接收到探询信号后生成应答信号，其中，探询信号包括认证请求和时间戳，时间戳包括探询信号的发送时间，应答信号 包括时间戳和车载装置的身份信息；移动通讯装置在接收到来自车载装置发送的应答信号后，根据应答信号中的时间戳判断是否对车载装置的身份信息进行认证；当判断对车载装置的身份信息进行认证时，对车载装置的身份信息进行认证，并在认证通过后向车载装置发送控制信号，以便车载装置控制车辆执行相应的动作。由此，可以有效提升无钥匙系统的安全性和可靠性。

根据本发明实施例的无钥匙系统的控制方法，移动通讯装置通过在探询信号中加入时间戳，并根据该时间戳判断出是否是合法的车载装置发送的响应信号，例如计算出发送该探询信号的时间和接收到针对该探询信号的应答信号时间的时间间隔，然后根据如蓝牙之间的互配时间(毫秒级)远小于如借助2g网络、3g网络、4g网络等中转机的互配时间(秒级)这个条件，判断出是否是合法的车载装置发送的响应信号，并在判断出是合法的车载装置直接发送过来的应答信号后，进一步地对车载装置的身份进行认证，如果认证通过，则向车载装置发送控制指令，以便车载装置进行车辆解锁等操作，该方法可以有效避免非法用户利用中转机等进行信息捕获和转发以便伪装成合法钥匙实现车辆解锁等，造成财产损失，该方法可以有效提升无钥匙系统的安全性和可靠性。

可以理解的是，移动通讯装置发送探询信，并对车载装置的身份信息进行验证与车载装置发送探询信，并对移动通讯装置的身份信息进行验证的具体实现方式类似，区别仅是验证方和被验证方的区别，为了减少冗余，此处不做赘述。

图6是根据本发明一个实施例的无钥匙系统的结构框图。如图6所示，根据本发明一个实施例的无钥匙系统600，包括车载装置610和移动通讯装置620。

在本发明的一个实施例中，车载装置610用于发送探询信号，并在接收到来自移动通讯装置发送的应答信号后，根据应答信号中的时间戳判断是否对所述移动通讯装置的身份信息进行认证，例如可以根据应答信号中的时间戳计算探询信号的发送时间和当前时间的时间差，然后判断时间差是否小于预定时间，如果是，则判断对移动通讯装置的身份信息进行认证。当判断对移动通讯装置的身份信息进行认证时，例如如果时间差小于预定时间，则判定对移动通讯装 置的身份信息进行认证，对移动通讯装置的身份信息进行认证，并在认证通过后控制车辆执行相应的动作，其中，探询信号包括认证请求和时间戳，时间戳包括探询信号的发送时间。

结合图6所示，移动通讯装置620可与车载装置610进行蓝牙通信，移动通讯装置620用于在接收到探询信号后生成应答信号，其中，应答信号包括时间戳和移动通讯装置的身份信息。

根据本发明实施例的无钥匙系统，车载装置通过在探询信号中加入时间戳，并根据该时间戳判断出是否是合法的移动通讯装置620发送的响应信号，例如计算出发送该探询信号的时间和接收到针对该探询信号的应答信号时间的时间间隔，然后根据如蓝牙之间的互配时间(毫秒级)远小于如借助2g网络、3g网络、4g网络等中转机的互配时间(秒级)这个条件，判断出是否是合法的移动通讯装置发送的响应信号，并在判断出是合法的移动通讯装置直接发送过来的应答信号后，进一步地对移动通讯装置的身份进行认证，如果认证通过(即：正确且合法的钥匙信号)，则进行车辆解锁等操作，该系统可以有效避免非法用户利用中转机等进行信息捕获和转发以便伪装成合法钥匙实现车辆解锁等，造成财产损失，该系统具有较高的安全性和可靠性。

在本发明的一个实施例中，车载装置610还用于在发送探询信号之前，生成认证请求和时间戳，并对认证请求和时间戳进行加密后生成探询信号；移动通讯装置620还用于在生成应答信号之前，对探询信号进行解密，以得到认证请求和时间戳，并根据认证请求生成移动通讯装置620的身份信息，以及对身份信息和时间戳加密后生成应答信号，并将应答信号发送给车载装置610。

进一步地，车载装置610还用于在根据应答信号中的时间戳计算探询信号的发送时间和当前时间的时间差之前，对应答信号进行解密，以得到移动通讯装置620的身份信息和时间戳。由此，可以进一步提升无钥匙系统的安全性和可靠性。

根据本发明实施例的车载装置，具有较高的安全性和可靠性。

需要说明的是，本发明实施例的车载装置的具体实现方式与本发明实施例 的无钥匙系统的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上实施例是车载装置610发送探询信，并对移动通讯装置620的身份信息进行验证通过后控制车辆执行相应的动作的具体示例，在本发明的其它示例中，也可以是移动通讯装置620发送探询信，并对车载装置610的身份信息进行验证通过后向车载装置发送控制指令，以便车载装置610控制车辆执行相应的动作。

具体而言，在本发明的一个实施例中，提供了一种移动通讯装置620，移动通讯装置620用于发送探询信号，以便车载装置610在接收到探询信号后生成应答信号，其中，探询信号包括认证请求和时间戳，时间戳包括探询信号的发送时间，应答信号包括时间戳和车载装置610的身份信息；移动通讯装置620在接收到来自车载装置610发送的应答信号后，根据应答信号中的时间戳判断是否对车载装置610的身份信息进行认证；当判断对车载装置610的身份信息进行认证时，对车载装置610的身份信息进行认证，并在认证通过后向车载装置610发送控制信号，以便车载装置610控制车辆执行相应的动作。由此，可以有效提升无钥匙系统的安全性和可靠性。

可以理解的是，移动通讯装置发送探询信，并对车载装置的身份信息进行验证与车载装置发送探询信，并对移动通讯装置的身份信息进行验证的具体实现方式类似，区别仅是验证方和被验证方的区别，为了减少冗余，此处不做赘述。

根据本发明实施例的移动通讯装置，可以有效提高车辆的安全性和可靠性。

需要说明的是，本发明实施例的移动通讯装置的具体实现方式与本发明实施例的无钥匙系统的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，结合图6所示，本发明的实施例的无钥匙系统600，设置有如上述任意一个实施例所述的车载装置610和移动通讯装置620。该无钥匙系统具有较高的安全性和可靠性。

另外，根据本发明实施例的无钥匙系统的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。