水下爬行底盘的制作方法

文档序号:11120877阅读:492来源:国知局
水下爬行底盘的制造方法与工艺

本发明属于海洋工程技术领域,特别是一种水下爬行底盘。



背景技术:

随着陆地上的资源的日益枯竭,人们逐渐将目光投向了海洋,海洋中几乎包含了陆地上有的各种资源,而且还有陆地上没有的一些资源。海底的可燃冰、大洋锰结核、海底热液矿床等等都非常宝贵,不仅有巨大的储量,而且分布广泛。在世界油气资源逐渐枯竭的情况下,可燃冰的发现又为人类带来新的希望,而大洋锰结核这一巨大的潜在矿产,是人类“用之不竭的资源”。深海是一个高压的极限环境,地形地势非常复杂,虽然目前世界上在海底探矿、取样和小规模开采都已经不是问题,但大规模开采仍然是世界性难题。



技术实现要素:

针对现有技术中的缺陷,本发明目的在于提供一种能适应深海环境的水下爬行底盘。

为解决上述技术问题,本发明提供一种水下爬行底盘,包括:支架,在所述支架上设有驱动机构;运动机构,所述运动机构设置在所述支架的两侧,所述运动机构与所述驱动机构连接;控制机构,所述控制机构设置在所述支架上,所述控制机构与所述驱动机构连接。

优选地,所述运动机构包括:主动轮,所述主动轮设置在所述支架侧面的一端,所述主动轮与所述驱动机构连接;从动轮,所述从动轮设置在所述支架侧面的另一端;履带,所述履带包裹在所述主动轮及所述从动轮的外侧。

优选地,所述履带的两端端部面向地面处为倾斜设计。

优选地,所述运动机构还包括护板,所述护板设置在所述主动轮及所述从动轮外侧。

优选地,所述控制机构通过安装架连接在所述支架上。

优选地,所述控制机构包括电子舱及设置在所述电子舱内的控制电路板,所述控制电路板与所述驱动机构连接。

优选地,所述驱动机构包括相互连接的电机及减速机,所述电机通过所述减速机与所述运动机构连接。

优选地,在所述控制机构上连有脐带缆,所述脐带缆的一端与所述控制电路板连接,所述脐带缆的另一端与水面控制端连接。

与现有技术相比,本发明水下爬行底盘具有以下优点:

1)能够在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作,并且具有克服地形障碍的能力。

2)根据不同的应用需求,可以在底盘上搭载不同的作业工具,通过水面控制端可以对海底地形的实时观测和远距离遥控作业。

3)能实现水下无人智能采矿,填补国内空白。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明水下爬行底盘结构示意图。

图中:

1-支架 2-脐带缆 3-驱动机构

4-主动轮 5-从动轮 6-履带

7-护板 8-安装架 9-电子舱

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改。

如图1所示,本发明提供一种水下爬行底盘,包括:支架1,主动轮4和从动轮5分别设置在支架1两侧外部的两端,在主动轮4及从动轮5的外侧包裹履带6,以适应海底复杂的地形。同时,履带6的两端端部面向地面处为倾斜设计,可以保证底盘可以跨越海底的一些障碍地形,比如斜坡或越沟。另外,为了保护主动轮4及从动轮5不被损坏,在主动轮4及从动轮5的侧方设置了护板7。

工作时,由脐带缆2从水面端向水下底盘供电,保证底盘持续工作。脐带缆2同时承担水面水下的双向通讯功能。水面控制端通过脐带缆2将信号传递到安装在安装架8上的电子舱9、控制驱动机构3带动主动轮4运动,进而实现对底盘的远程运动控制。底盘上可以携带传感器,将水下的信息(周围环境视频、温度、盐度、密度等)传递到水面控制端,并实时在显示屏上显示。电子舱9采用水下密封(干舱密封)的结构,能够保证底盘在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

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