用于车辆的变速装置的制作方法

文档序号:11801465阅读:174来源:国知局
用于车辆的变速装置的制作方法

本发明涉及一种用于车辆的变速装置,并且更具体地,涉及一种用于防止止动杆从止动销脱离的技术。



背景技术:

用于车辆的变速装置是已知的。变速装置包括变速杆。变速杆包括圆筒形轴部和变速旋钮。轴部的近侧端部可枢转地支撑在壳体的内侧。变速旋钮固定至圆筒形轴部的远侧端部。圆筒形轴部具有细长孔。细长孔中的每个延伸穿过圆筒形轴部的周壁,并沿圆筒形轴部的纵向方向伸长。止动销插入穿过细长孔使得止动销的两端部从细长孔突出。操作按钮设置在变速旋钮中。止动杆将操作按钮的操作力传递至止动销。止动杆插入圆筒形轴部。也就是,例如,在日本专利申请公开第2012-56430号(JP2012-56430A)中描述的一种用于车辆的变速装置。在JP 2012-56430A中描述的用于车辆的变速装置中,在从止动杆朝向止动销突出的接合突起与设置在止动销中的接合孔接合的状态下,止动销被弹簧朝向止动杆推动。因此,止动销和止动杆组装至彼此。



技术实现要素:

然而,在JP 2012-56430A中描述的用于车辆的变速装置中,随着将止动销朝向止动杆推动的弹簧的推动力减小,存在止动杆和止动销彼此脱离的可能性。

本发明提供了一种用于车辆的变速装置,其中,防止了止动杆从止动销的脱离。

本发明的方案提供了一种用于车辆的变速装置。变速装置包括壳体和变速杆。变速杆包括:圆筒形轴部,所述圆筒形轴部的近侧端部可枢转地支撑在所述壳体的内侧,所述圆筒形轴部具有细长孔,所述细长孔延伸穿过所述圆筒形轴部的周壁并且沿所述圆筒形轴部的纵向方向伸长;变速旋钮,其固定至所述圆筒形轴部的远侧端部;止动销, 其在所述止动销的两端部从对应的细长孔突出的状态下插入穿过所述细长孔;以及止动杆,其插入所述圆筒形轴部,所述止动杆构造成将设置在所述变速旋钮中的操作按钮的操作力传递至所述止动销。所述止动销具有朝向所述止动杆突出的装配突起。所述止动杆在其端部处具有装配孔。所述装配突起装配在所述装配孔中。与设置在所述止动销中的接合凹槽接合或与所述细长孔中的一个接合的保持爪设置在所述止动杆的所述端部处。在组装状态下,所述保持爪的径向移动被限制在所述装配突起和所述圆筒形轴部之间,从而阻挡所述保持爪的脱离。

通过根据上述方案的变速装置,与设置在所述止动销中的接合凹槽接合或与设置在所述圆筒形轴部中的所述细长孔中的一个接合的保持爪设置在所述止动杆的所述端部处,并且,在组装状态下,所述保持爪的径向移动被限制在所述圆筒形轴部和所述装配突起之间,从而阻挡所述保持爪的脱离。因此,防止止动杆从止动销的脱离。

变速杆可进一步包括弹簧,并且所述止动销被所述弹簧不断地朝向所述止动杆推动。出于这个原因,在止动销与止动杆的组装状态下,止动杆位于圆筒形轴部内侧,以便限制所述止动杆的保持爪的径向移动。因此,防止了止动杆从止动销的脱离。

所述保持爪可以包括可弹性变形的颈和向内闩锁爪,所述向内闩锁爪从所述颈的远侧端部朝向所述装配突起突出并且钩住所述接合凹槽,并且在所述组装状态下,可以将所述向内闩锁爪的朝向所述圆筒形轴部的移动限制在所述装配突起和所述圆筒形轴部之间,从而可以阻挡所述向内闩锁爪的脱离。出于这个原因,阻挡了保持爪从接合凹槽的脱离。因此,防止了止动杆从止动销的脱离。

所述保持爪可以包括可弹性变形的颈和向外闩锁爪,所述向外闩锁爪从所述颈的远侧端部朝向所述圆筒形轴部突出并且钩住所述细长孔中的一个,并且在所述组装状态下,可以将所述向外闩锁爪的朝向所述装配突起的移动限制在所述装配突起和所述圆筒形轴部之间,从而可以阻挡所述向外闩锁爪的脱离。出于这个原因,阻挡了保持爪从细长孔的脱离。因此,防止了止动杆从止动销的脱离。

附图说明

将在下面参照附图描述本发明的示范性实施例的特征、优点以及技术和工业意义,其中相同的附图标记指代相同的元件,并且其中:

图1是根据本发明的实施例的用于车辆的变速装置的立体图;

图2是图1中所示的用于车辆的变速装置的变速杆的部分切去的剖视图;

图3是设置在图2所示的变速杆的组件中的细长孔中的一个的放大的立体图;

图4是设置在图1中所示的用于车辆的变速装置的壳体中的止动板中的一个的视图;

图5是分离地示出构成图2中示出的变速杆的组件、弹簧、止动销和止动杆的立体图;

图6是示出弹簧和止动销布置在图5所示的组件中的状态的立体图;

图7是示出包括图5中所示的组件、弹簧、止动销和止动杆的变速杆的组装状态的视图;

图8是图5中所示的止动杆的下端部的放大视图;

图9是图5中所示的止动销的装配突起周围的部分的放大视图;

图10是沿着包括杆管的轴线的平面截取的剖视图,示出在组装图5中所示的止动销和止动杆的步骤中,恰好在止动杆的向内闩锁爪到达止动销的装配突起的突出边缘之前的状态;

图11是对应于图10并且示出在图5中所示的止动杆的向内闩锁爪已经径向向外移动通过用于止动销的细长孔的状态的剖视图;

图12是对应于图10的剖视图,并且示出止动销和止动杆的组装状态,其中图5中所示的止动杆的保持爪与止动销的装配突起的接合凹槽接合;

图13是示出止动杆已从图12中所示的组装状态从止动销移开的状态的剖视图;

图14是应用至根据本发明的另一个实施例的用于车辆的变速装置的变速杆的止动杆的下端部的放大视图;

图15是示出装配至图14中所示的止动杆的止动销的装配突起的放大视图;

图16是沿着包括杆管的轴线的平面截取的剖视图,示出在组装图14中所示的止动杆与图15中所示的止动销的步骤中,一对向内闩锁爪的远侧端部已经径向向外移动通过用于止动销的对应的细长孔的状态;

图17是对应于图16的视图,示出了止动杆的一对向内闩锁爪与止动销的一对接合凹槽接合并且装配突起装配到装配孔的状态;

图18是应用至根据本发明的又一个实施例的用于车辆的变速装置的变速杆的止动杆的下端部的放大视图;

图19是装配至在图18中所示的止动杆的止动销的装配突起的放大视图;

图20是沿着包括杆管的轴线的平面截取的剖视图,示出在组装图18中所示的止动杆与图19中所示的止动销的步骤中,止动杆的向外闩锁爪已经在杆管内侧径向向内移动的状态;

图21是对应于图20的视图,并且示出止动杆的向外闩锁爪分别钩住用于止动杆的细长孔的状态;和

图22是对应于图20的视图,并且示出止动销的装配突起装配至止动杆的装配孔从而阻挡向外闩锁爪的径向向内移动的状态。

具体实施方式

在下文中,将参照附图详细描述根据本发明的用于车辆的变速装置的实施例。

第一实施例

图1是根据本发明的第一实施例的用于车辆的变速装置10的立体图。变速装置10包括变速杆18、轴承构件(未示出)、控制杆(未示出)、以及壳体20。变速杆18包括杆管14和变速旋钮16。杆管14被支撑为使得近侧端部经由球形近侧端部12(在图2中示出)被可枢转地支撑。杆管14用作圆筒形轴部。变速旋钮16固定至杆管14的远侧端部。轴承构件具有接收球形近侧端部12并且可在球形近侧端部12上滑动的球形轴承表面。控制杆组装到变速杆18,并将变速杆18的沿变速方向的操作经由线缆(未示出)传递至自动变速器。壳体20容纳轴承构件和变速杆18的下端部以及控制杆,并且固定至车厢中的地板 或类似物。变速杆18直立设置在壳体20上,以便能够围绕通过轴承构件可滑动地支撑的球形近侧端部12的中心沿变速方向或选档方向枢转。壳体20包括作为其上壁面的换档定位板24。换档定位板24是具有导向沟槽22的板状构件。导向沟槽22允许变速杆18的杆管14贯通其延伸,并引导变速杆18至档位中的任何一个,如停车档(P档)、倒档(R档)、空档(N档)和前进档(D档)。止动板26设置在壳体20中,如图4所示。止动板26中的每个具有墙壁形。止动板26用于通过将变速杆18放置在上述档位中的任何一个来调节变速操作,例如,改变停车档和倒档(即非停车档)之间的档位的操作。

图2是容纳在变速装置10的壳体20中的变速杆18的剖视图。变速杆18包括组件28(杆子组件)、止动销30、弹簧32、止动杆34以及变速旋钮16。组件28包括圆筒形杆管14、支撑部36和球状近侧端部12。杆管14由树脂制成。支撑部36包括圆筒形孔和圆柱状孔。圆筒形孔通过允许杆管14的近侧端部装配在其中而将杆管14固定在内部。圆柱状孔具有设置在圆筒形孔的径向内侧并且支撑弹簧32的一个端部的环形端面。弹簧32具有比杆管14的内径小的外径。球状近侧端部12形成在支撑部36的车辆下侧。图3是组件28的部分的放大立体图。组件28具有用于止动销的一对细长孔39,其用于沿垂直于组件28的方向插入止动销30。一对细长孔39中的每一个由杆管侧细长孔37和支撑部侧细长孔38形成,以便沿杆管14的轴向方向伸长。杆管侧细长孔37沿垂直于杆管14的轴向方向的方向延伸穿过杆管14的周壁。支撑部侧细长孔38延伸穿过支撑部36的面向杆管侧细长孔37的周壁。止动销30在止动销30的两端部从对应的细长孔39突出的状态下插入细长孔39。止动销30包括装配突起42,装配突起42设置成朝向止动杆34突出,即,朝向图2中的上侧突出。变速旋钮16包括旋钮按钮44。旋钮按钮44用作操作按钮,其设置成能够沿垂直于杆管14的轴向方向的方向移动并被弹簧(未示出)沿突出方向推动。止动杆34包括在其上端部的半球形表面48和在其下端部的装配孔50。半球形表面48与旋钮按钮44的凸轮面46接触。止动销30的装配突起42装配至装配孔50。止动杆34插入杆管14中并装配至止动销30,以便能够将设置在变速旋钮16中的旋钮按钮44的操作力传递至止动销 30。止动销30不断地被布置在组件28的支撑部36处的弹簧32沿与旋钮按钮44的操作力的方向相反的方向朝向止动杆34推动。止动销30的两端部分别接合止动板26(后面描述的)。

当旋钮按钮44由于变速旋钮16的旋钮按钮44的按压操作而从由实线表示的位置向由虚线表示的位置移动时,止动销30通过旋钮按钮44的经由止动杆34传递的操作力,抵抗弹簧32的朝向止动杆34的推动力,而离开止动杆34从由图2中的实线所示的位置向由虚线表示的位置向下移动。图4是示出设置在壳体20中的止动板26中的一个的视图。变速杆18的变速操作方向由水平箭头表示,并且止动销30的致动方向由竖直箭头指示。每个止动板26包括止动沟槽52和限制壁54。止动沟槽52分别对应于档位,也就是,停车档(P档)、倒档(R档)、空档(N档)和前进档(D档),且止动销30与止动沟槽52接合。限制壁54限制由图4中的水平箭头指示的变速杆18的变速操作。当不操作旋钮按钮44时,止动销30通过弹簧32的推动力与对应于每个止动板26的档位中的任何一个的止动沟槽52接合。当不操作旋钮按钮44时,限制壁54限制止动销30在停车档和倒档之间的移动以及止动销30的从空档向倒档的移动,以限制变速杆18的对应的变速操作。由于旋钮按钮44被操作,旋钮按钮44的操作力经由止动杆34所传递至的止动销30移动到通过在图4中的下侧处的方块表示且对应每个档位的止动沟槽52的位置中的任何一个位置,并允许沿变速操作方向移动。因此,能够实现改变停车档和倒档之间的档位的操作以及将变速杆18的档位从空档改变成倒档的操作。随着旋钮按钮44的操作结束,止动销30通过弹簧32的推动力朝向止动杆34移动,并与对应于档位中的任何改变的一个的一对止动沟槽52接合。

图5是分离示出构成容纳在变速装置10的壳体20中的变速杆18的组件28、止动杆34、止动销30及弹簧32在组装之前的立体图。变速杆18按照以下步骤组装。最初,弹簧32从组件28的杆管14的上开口插入,然后弹簧32的下端部通过支撑部36的环形端面支撑。随后,止动销30从止动销30的两端部中的一个插入组件28的细长孔39中,并且止动销30定位成使得装配突起42定位在杆管14的中心线处。图6是在弹簧32与止动销30布置在组件28中的状态下,变速杆18 的立体图。随后,止动杆34从其设置有装配孔50的下端部插入杆管14的开口,并且止动杆34的装配孔50装配到止动销30的装配突起42。图7是示出变速杆18的组件28内的弹簧32、止动销30和止动杆34的组装状态的视图。组件28由虚线表示。

图8是止动杆34的下端部的放大视图。图9是止动销30的装配突起42的周围的部分的放大视图。止动销30具有在装配突起42的沿止动销30的纵向方向的侧壁面中的一个处的接合凹槽56。止动杆34包括在其下端部的保持爪58。保持爪58与接合凹槽56接合。保持爪58包括可弹性变形的颈60和向内闩锁爪62。颈60沿轴向方向从形成在装配孔50的周壁中的矩形切口的上边缘的部分向下延伸成薄板形状。向内闩锁爪62从颈60的远侧端部朝向装配孔50的中心向内突出,也就是,朝向止动销30的装配突起42向内突出,并且钩住设置在止动销30的装配突起42中的接合凹槽56。向内闩锁爪62具有导向倾斜面64,导向倾斜面64通过向外打开颈60来引导向内闩锁爪62,同时与装配突起42的突出边缘滑动接触。设置在止动杆34的下端部的装配孔50的周壁的外径基本等于杆管14的内径,使得止动杆34可插入杆管14。

接下来,将参考图10至图13描述组装变速杆18的构件的步骤中的组装止动杆34和止动销30的步骤。图10至图13是显示止动销30的装配突起42和止动杆34的装配孔50的周围的部分的放大剖视图。在图10和图11中,每个杆管侧细长孔37的在纵向方向上的长度由箭头a所示。首先,止动杆34在装配孔50向下定向的状态下通过杆管14的上开口插入杆管14,并且止动销30插入穿过组件28的细长孔39,使得止动销30的两端部从细长孔39突出,然后止动杆34朝向止动销30的装配突起42向下降低,其中,弹簧32的一个端面通过组件28的支撑部36支撑,而止动销30布置在弹簧32的另一个端面上。此时,逆着弹簧32的推动力的向下的力施加到止动销30,使得止动销30的装配突起42位于与组件28的细长孔39在轴向方向上相同的位置处。图10是示出恰好在止动销30的装配突起42的突出端部由于止动杆34的降低而装配到止动杆34的装配孔50中从而接触向内闩锁爪62的导向倾斜面64之前,止动杆34和止动销30的状态的视图。止动杆34 进一步朝向位于细长孔39中的止动销30的装配突起42降低,从而引起导向倾斜面64与装配突起42的突出边缘滑动接触。因此,颈60在细长孔39中的一个的内侧打开。图11是示出止动销30和止动杆34的状态的视图,其中,向内闩锁爪62的突出边缘由于颈60在细长孔39中的一个的内侧打开的事实,而相对于装配突起42的接合凹槽56已到达止动杆34侧的侧壁面。随着在颈60打开的同时止动杆34进一步降低,打开的颈60弹性地恢复,向内闩锁爪62钩住设置在止动销30的装配突起42中的接合凹槽56,保持爪58与接合凹槽56接合,从而装配突起42装配至装配孔50。图12是示出止动销30和止动杆34的组装状态的视图,其中,保持爪58和接合凹槽56彼此接合并且装配突起42至装配孔50的装配已经完成。在止动销30和止动杆34的所述组装状态下,止动销30通过朝向止动杆34施加至止动销30的弹簧32的推动力向上升高,然后颈60位于杆管14的内侧。因为装配孔50的周壁的外径基本等于杆管14的内径,因此限制了位于杆管14内侧的颈60的径向向外弹性变形。因此,向内闩锁爪62的朝向杆管14的移动,也就是,朝向径向向外侧的移动,被限制在杆管14和从止动销30突出的装配突起42之间,所以阻挡了保持爪58从接合凹槽56脱离。例如,即使当例如仅止动杆34被拉动时,因为颈60位于杆管14内侧,也不允许颈60朝向杆管14径向向外打开,从而限制向内闩锁爪62朝向杆管14的移动,所以阻挡了保持爪58从接合凹槽56脱离。图13是示出在止动销30和止动杆34的组装已经完成后仅止动杆34升高的状态的视图。

如上所述,对于根据本实施例的变速装置10,与设置在从止动销30朝向止动杆34突出的装配突起42中的接合凹槽56接合的保持爪58设置在位于止动杆34的下端部处的装配孔50的周壁中。保持爪58包括可弹性变形的颈60和向内闩锁爪62,向内闩锁爪62从颈60的远侧端部朝向装配突起42突出并且钩住设置在止动销30中的接合凹槽56。在止动销30和止动杆34的组装状态下,限制了位于杆管14内侧的颈60的通过弹簧32的推动力的径向向外弹性变形。因此,向内闩锁爪62的朝向杆管14的移动,也就是,朝向径向向外侧的移动,被限制在杆管14和从止动销30突出的装配突起42之间,所以阻挡了向 内闩锁爪62从接合凹槽56脱离。因此,防止了止动杆34从止动销30的脱离。

第二实施例

接下来将描述本发明的第二实施例。在下面的实施例中,相同的附图标记指代功能上与上述实施例基本通用的部分,因此省略详细说明。

图14是根据第二实施例的用于车辆的变速装置66的止动杆68的下端部的放大视图。图15是根据第二实施例的变速装置66的止动销70的装配突起72的周围的部分的放大视图。止动销70具有一对接合凹槽56。一对接合凹槽56设置成使得朝向止动杆68突出的装配突起72的沿止动销70的纵向方向的两个侧壁面彼此接近。止动杆68在其下端部包括一对保持爪74。一对保持爪74分别与接合凹槽56接合。每个保持爪74包括可弹性变形的颈60和向内闩锁爪76。向内闩锁爪76钩住设置在颈60的远侧端部处的对应的接合凹槽56。

接下来,将参照图16和图17描述装配止动杆68和止动销70的步骤。图16和图17是止动销70的装配突起72和止动杆68的装配孔50的周围的部分的放大剖视图。在装配孔50向下定向的状态下从杆管14的上开口插入杆管14的止动杆68朝向布置在弹簧32的另一个端面上的止动销70的装配突起72向下降低,从而引起导向倾斜面64与装配突起72的突出边缘滑动接触。因此,一对保持爪74的颈60在对应的细长孔39内侧沿颈60径向向外离开彼此隔开的方向打开。图16是示出止动销70和止动杆68的状态的视图,其中向内闩锁爪76由于颈60在对应的细长孔39内侧打开的事实而已经相对于装配突起72的一对接合凹槽56到达在止动杆68侧的侧壁面。此时,逆着弹簧32的推动力的向下的力施加到止动销70,使得止动销70位于允许颈60径向向外打开的位置。随着在颈60打开的同时止动杆68进一步降低,打开的颈60沿相互接近的方向径向向内弹性地恢复,向内闩锁爪76分别钩住设置在止动杆68的装配突起72中的接合凹槽56,一对保持爪74与一对接合凹槽56分别接合,从而装配突起72装配至装配孔50。图17是示出一对保持爪74与一对接合凹槽56分别接合的状态的视图,装配突起72至装配孔50的装配已经完成,并且从止动杆68朝向止动 销70的力仍然施加。由于不在这个状态下施加上述力,止动销70通过弹簧32的施加至止动销70的朝向止动杆68的推动力向上升高,结果是变换至止动杆68和止动销70的如下组装状态,在所述组装状态下,颈60位于杆管14内侧。在组装状态下,限制位于杆管14内侧的颈60的径向向外弹性变形。因此,向内闩锁爪76的朝向杆管14的移动,也就是,朝向径向向外侧的移动,被限制在杆管14和从止动销70突出的装配突起72之间,所以阻挡了保持爪74从接合凹槽56脱离。通过根据本实施例的变速装置66,获得与上述第一实施例的有利效果类似的有利效果。

对于根据本实施例的变速装置66,一对保持爪74设置在止动杆68的下端部,所述一对保持爪74与设置在止动销70的装配突起72的沿止动销70的轴向方向的两个侧壁面上的一对接合凹槽56接合。由于这个原因,因为止动杆68的保持爪74中的每个可接合一对接合凹槽56中的任何一个,因此允许止动杆68在止动杆68围绕其轴线转动180度的同时组装至止动销70。

第三实施例

图18是根据第三实施例的用于车辆的变速装置78的止动杆80的下端部的放大视图。图19是根据第三实施例的变速装置78的止动销82的装配突起84的周围部分的放大视图。止动销82包括朝向止动杆80突出的装配突起84。止动杆80在其下端部包括一对保持爪86。一对保持爪86分别与设置在组件28中的细长孔39接合。保持爪86包括可弹性变形的颈88和一对向外闩锁爪90。颈88中的每个从设置在周壁中使得彼此相对的切口的对应的一个的上边缘的部分,向下延伸成如下的薄板形状:所述薄板形状具有比装配孔50的周壁小的厚度。一对向外闩锁爪90分别从颈88的远侧端部朝向杆管14径向向外突出,并且分别钩住设置在组件28的杆管14中的细长孔39。在当向外闩锁爪90不径向移动时,一对向外闩锁爪90的突出端部之间的距离比杆管14的内径大。

接下来,将参照图20至图22描述装配止动杆80和止动销82的步骤。图20至图22是止动销82的装配突起84和止动杆80的装配孔50的周围的部分的放大剖视图。在图20和图21中,每个杆管侧细长 孔37的在纵向方向上的长度由箭头b所示。首先,止动杆80在装配孔50向下定向的状态下从杆管14的上开口插入杆管14。图20是示出插入杆管14的止动杆80降低到细长孔39附近的状态的视图。以这种方式,在颈88径向向内变形并且向外闩锁爪90与杆管14的内周滑动接触的状态下,止动杆80在杆管14内侧降低。随后,在止动杆80的颈88径向向外弹性恢复之前,止动杆80朝向布置在弹簧32的另一个端面上的止动销82的装配突起84进一步降低。图21是示出颈88径向向外弹性恢复并且向外闩锁爪90分别钩住杆管侧细长孔37的状态的视图。随着颈88径向向外移动,装配孔50的开口打开,使得止动销82的装配突起84可装配至装配孔50。此时,沿与弹簧32的推动力相反的方向的力朝向止动杆80施加到止动销82使得止动销82位于允许颈88径向向外弹性恢复的位置。随后,通过朝向止动销82的装配突起84降低止动杆80,止动销82的装配突起84装配至止动杆80的装配孔50。图22是示出止动杆80和止动销82的组装状态的视图,其中止动销82的装配突起84装配至止动杆80的装配孔50,然后止动销82通过弹簧32的推动力而朝向止动杆80向上升高。在这种组装状态下,由于止动销82的装配突起84装配在处于杆管14内的止动杆80的装配孔50中,通过装配突起84限制颈88的径向向内的移动。因此,在组装状态下,向外闩锁爪90的朝向装配突起84的移动,也就是,朝向径向向内侧的移动,被限制在杆管14和从止动销82突出的装配突起84之间,所以防止了保持爪86从细长孔37的脱离。

如上所述,在根据本实施例的变速装置78中,钩住杆管14的杆管侧细长孔37的保持爪86设置在位于止动杆80的下端部的装配孔50的周壁中。保持爪86包括可弹性变形的颈88和向外闩锁爪90,向外闩锁爪90从颈88的远侧端部朝向杆管14径向向外突出并且钩住杆管侧细长孔37。在止动销82和止动杆80的组装状态下,装配突起84通过弹簧32的推动力而装配到位于杆管14内侧的装配孔50中,并且通过装配突起84限制颈88的径向向内弹性变形。由于这个原因,向外闩锁爪90的朝向装配突起84的径向向内移动被限制在杆管14和从止动销82突出的装配突起84之间,从而阻挡保持爪86从杆管侧细长孔37脱离。因此,防止止动杆80从止动销82的脱离。

参照附图详细描述本发明的实施例;然而,本发明可以以其它实施例实现。可以在不脱离本发明的范围的情况下可以加入各种修改。

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