用于运行具有被电地控制的离合器的机动车的方法和装置与流程

本发明涉及一种具有变速器和具有被电地控制的离合器的机动车。此外，本发明涉及一种用于在起动-停止-运行中运行机动车的方法。

背景技术：

机动车明显地设有起动-停止-自动装置。就起动-停止-自动装置而言，内燃机在机动车的暂时的静止状态下被停止，并且内燃机在存在驾驶员期望的情况下被起动，从而可以开动该机动车。

通过对马达控制内的监视来避免在通过所述起动-停止-自动装置而对内燃机进行自动的起动的情况下的、机动车的无意的运动。在此，马达控制器获得用于驱动系的状态的、被安全化的信号，并且仅当驱动系不能实现机动车的推动时才开启马达起动。

技术实现要素：

根据本发明，规定了一种按照权利要求1的、用于在起动-停止-运行中运行具有被电地控制的离合器的机动车的方法和装置，以及规定了根据并列的权利要求的所述装置和驱动系统。

另外的设计方案在从属权利要求中给出。

根据第一方面，规定了一种用于运行机动车用的驱动系统的方法，该机动车具有可中断的驱动系，所述方法具有以下步骤：

-确定所述驱动系统的驱动马达是否已通过起动-停止-自动装置自动地切断；

-当已确定所述驱动系统的驱动马达已通过所述起动-停止-自动装置自动地切断时，阻止或者禁止对驱动系的结合（Schließen）。

上述方法的思想在于，提供一种方法，在该方法中保证了以下方面：当在所述驱动马达自动起动的情况下结合了所述驱动系时，车辆不会通过借助于起动-停止-自动装置的、对所述驱动马达的重复起动而无意地置于运动中。

机动车可以具有被电地控制的离合器。所述被电地控制的离合器可以由用于断开或用于结合的离合器控制器来操控，该离合器控制器此外还监视离合器的状态。所述监视尤其进行在所述离合器控制器中，从而仅当存在驾驶员的驾驶员期望时，才开启对所述离合器的结合和以此对开启对所述驱动系的结合。对所述被电地控制的离合器的结合仅在驾驶员期望得到安全的识别之后才被允许。

在现有技术中，必须监视离合器的接口和传动机构的接口，从而仅在所述马达控制器的开放的驱动系中能够实现对所述驱动马达的起动。此外，必须一方面冗余地读入输入信号，并且另一方面也根据提高的对安全标准的要求、如例如对ASIL B的要求来开展和测试在所述马达控制器中的监视。

与此相反，上述方法规定：就被关掉的内燃机而言，在与所述马达控制器分离的、离合器控制器或传动机构控制器中接管所述监视，其中，提供给所涉及的控制器关于所述机动车的静止状态的静止状态说明以及关于所述内燃机的关断状态的马达状态说明。

在此，关于所述机动车的静止状态的静止状态说明和给出所述驱动马达的关断状态的马达状态说明可以通过车辆总线来获得。所述静止状态说明也可以通过对传动机构输出转速的监视来求得，在所述传动机构控制器中检测该传动机构输出转速。关于被关掉的驱动马达的马达状态说明可以直接由所述马达控制器传达或者通过在所述被电地控制的离合器上对关于输入转速的监视或者对关于由所述传动机构所控制的离合器的输入转速的监视来获得。

由此，可以将所述传动机构控制器或者所述离合器控制器作为有待监视的系统，来监视开放的离合器的结合，并且因此保证的是：当应该进行自动的马达起动时，所述离合器和所述传动机构可以分别安全地禁止所述驱动马达对驱动轮的作用（Durchgriff）。

对安全性的要求可以在所述被电地控制的离合器的和自动化的变速器的分系统中通过所述离合器控制器或者所述传动机构控制器来实现。因此，能够不仅在所述离合器控制器中而且在所述传动机构控制器中以简单的方式实现对所述驱动系的状态上的监视。用于开展这种在所述马达控制器中的监视的耗费可以因此不用考虑。由所述马达控制器执行的马达起动因此是随时可能的，也就是说，即使当进行用于运行空调设备的或用于对车辆电池充电的以及不基于驾驶员期望的马达起动时。

此外，当在所述驱动系统的驱动马达处在由所述起动-停止-自动装置自动地关断的状态下的期间、开动期望被确定时，可以开启对所述驱动系的结合的阻止或禁止。

可以规定：所述开动期望通过以下过程中的一个或多个过程来确定：

-取消对制动踏板的操纵；

-操纵油门踏板；以及

-操纵离合器踏板。

尤其可以执行对所述驱动系的结合的阻止或禁止，办法是：以没有力矩传递的中性行驶级为出发点来阻止对离合器的结合和/或对传递力矩的行驶级的置入。

此外，所述驱动马达还可以由马达控制器控制，其中对所述驱动系的结合的阻止或禁止由一个或多个与所述马达控制器分离的控制器来执行。

根据一种实施方式，所述马达控制器告知分离的控制单元以下情况：所述驱动马达由于起动-停止-自动装置已被关断。在此，基于上述在所述分离的控制单元中执行的方法能将此情况安全化地传递，不像到目前为止所必需的那样，因为这种信息不再对于车辆功能来说是与安全有关的。由此，不用考虑对在所述马达控制器中用于将信息与安全有关地传递给所述控制单元的功能的、更为耗费的实现。尤其可以避免对具有校验总和或者所谓的存活计数器（Alive-Counter）的关断信息的供给。

可以规定：当所述驱动系被断开以及存在着用于提供由所述驱动马达的驱动功率的、以用户的开动期望或请求为形式的需求时，所述马达控制器获得关于所述驱动系的状态的说明并且自动地起动所述驱动马达。

此外还可以通过对离合器输入转速和传动机构输出转速的监视来确定被断开的传动系。

根据另一方面规定了一种用于运行机动车用的驱动系统的装置、尤其是控制器，该机动车具有可中断的驱动系，其中所述装置被构造用于：

-确定所述驱动系统的驱动马达是否已通过起动-停止-自动装置自动地切断；

-当已确定所述驱动系统的驱动马达已通过所述起动-停止-自动装置自动地切断时，阻止或者禁止对所述驱动系的结合。

根据另一方面，规定了一种驱动系统，其包括：

-驱动马达；

-被电地控制的离合器，其被布置在所述驱动系中；

-变速器，其被布置在所述驱动系中 ；

-上述装置、尤其是传动机构控制器和/或离合器控制器。

附图说明

实施方式以下根据附图作更详细地解释。附图中：

图1示出了具有马达控制器和传动机构控制器的驱动系统的示意图；并且

图2示出了用于图解说明用于运行具有起动-停止-运行的驱动系统的方法的流程图。

具体实施方式

在图1中示出了用于机动车的驱动系统1的示意图，该驱动系统具有驱动马达2、能被电地控制的离合器3、变速器4和能通过驱动轴5驱动的轮6。

所述驱动马达2优选构造为内燃机或类似物，尤其构造为在不使用时优选能被关断的马达，以便节约能量、尤其是燃油能量并且在运行中提供最低转速。

所述离合器3能被电操控地构造并且因此不依赖于通过与离合器踏板等等的机械的耦合的直接的操纵。被布置在所述离合器3之后的变速器4通常具有在多个传递力矩的行驶级之间进行切换的可能性。此外，可以规定：切换所述变速器4到没有力矩传递的中性行驶级，其能够实现输出轴7与轮侧的驱动轴8的马达侧的去耦合。

所述轮侧的驱动轴8通过合适的机械的耦合与能被驱动的轮6连接，以便传递驱动力矩。

为了操控所述驱动马达2，设置有马达控制器10。该马达控制器10以已知的方式通过对调整探测器（Stellgebern）等等的操控来运行所述驱动马达2，以便提供预先确定的驾驶员期望力矩FWM。

为了操控所述离合器3和所述变速器4，可以设置有一个或多个控制单元11、尤其是离合器控制单元和/或传动机构控制单元。在当前的实施例中，出于简化的原因假定：仅设置有一个传动机构控制单元11作为共同的、但与所述马达控制器10分离的控制单元以用于操控所述离合器3和所述变速器4。所述控制单元11也可以通过所述传动机构控制单元和所述离合器控制单元来实现。

所述马达控制器10可以设置起动-停止-运行，在该起动-停止-运行中在所述机动车的静止状态下也就是说在所述能被驱动的轮6的静止状态下，和在被断开的驱动系也就是说所述离合器3被断开和/或所述变速器4的、无传递力矩的中性行驶级被置入的情况下，关断所述驱动马达2，并且在识别到继续行驶期望或者说识别到需要由所述驱动马达2或由所述驱动马达2的运行来提供机械功率时，例如由于运行空调设备或运行用于车辆电池的充电操作的原因而将所述内燃机重新接通。

在到目前为止的、对以下情况进行的监视在所述马达控制器10中已被执行的期间：对所述驱动系在被关断的驱动马达2期间已被结合，这时规定在所述控制单元中执行该监视。因此在所述控制单元11中实施被描述在图2的流程图中的方法。

在步骤S1中检查：所述驱动马达2是否已被切断，尤其是否通过在所述马达控制器10中实现的起动-停止-自动装置-功能而进行了对所述驱动马达2的切断。这一点可以通过与所述马达控制器10的、合适的通讯来进行，从而所述控制单元11将以下内容信号化：根据起动-停止-运行来进行对所述驱动马达2的关断。作为替代方案，可以通过所述离合器输入转速n_输入来识别，所述离合器输入转速可以直接通过所述控制单元11来探测或者说检测。

通过起动-停止-功能而对所述驱动马达2的切断，需要所述机动车的静止状态或者说在所述机动车的静止状态之前对缓缓滑行到停止（Ausrollen）的识别。如果切断期望存在，那么其联络到所述控制单元11，该控制单元促使所述驱动系的断开。所述驱动系的断开可以自动地或手动地通过与所述离合器3退耦和/或通过对所述中性行驶级的置入来进行。

如果所述机动车具有离合器踏板，该离合器踏板为了操控而与所述被电地控制的离合器连接，那么对于在所述起动-停止-功能中切断所述驱动马达2来说的先决条件是：所述离合器踏板不被操纵。在这种情况下，所述控制单元11在所述驱动马达2被切断之前接管对所述离合器3的脱开。在具有自动装置传动机构的机动车中，当存在所述切断期望时，在没有驾驶员干预的情况下置入中性行驶级。

如果已确定了被关断的驱动马达2（选择：是），那么利用步骤S2来继续所述方法，否则跳回到步骤S1。

这时在步骤S2中检查：是否存在着用于提供所述驱动马达2的驱动功率的、以形式为开动期望的需求。当存在驾驶员的开动期望时，则存在对于提供所述驱动马达2的驱动功率的需求。开动期望例如可以通过以下事件之一或以下事件的组合来确定：

-取消对制动踏板的操纵；

-操纵油门踏板；以及

-操纵离合器踏板。

如果在步骤S2中确定了开动期望（选择：是），那么利用步骤S3来继续所述方法，否则（选择：否）利用步骤S4来继续所述方法。

在步骤S3中，开启对所述离合器3的结合或者对区别于中性行驶级的行驶级的置入，从而在重新启动所述驱动马达2时能够达到所述车辆的推动。通过步骤S2和S3保证了重新在存在开动期望时才进行所述驱动系的结合。因此，在动力啮合能够产生之前，必须需要明确地重新起动所述驱动马达2。

在步骤S4中已确定：不存在开动期望并且因此不开启对所述被电地控制的离合器3的结合以及不开启对区别于中性档位的行驶级的置入。就具有离合器踏板的车辆而言，通过所述离合器踏板来运行所述被电地控制的离合器3，这一点意味着：对所述离合器踏板的操纵不会导致对所述离合器3的结合。

对所述变速器的阻止以下述方式进行：在驱动马达2被关断期间对驾驶员来说不能够实现对区别于中性档位的行驶级的置入。为了实现被断开的驱动系的条件，必须保证上面所述的措施中的至少一个措施。

以这种方式，所述驱动系保持在被断开，即使起动-停止-自动装置由于对提供所述驱动马达2的驱动功率的需求-该需求并不溯源于开动期望，如例如对运行空调设备的要求或者用于通过发电机而产生电能的要求-而促使所述驱动马达2的起动。

在步骤S4之后，跳回到步骤S2。