电驱动车辆的再生控制装置的制作方法

本发明涉及使用旋转电动机作为驱动源控制电驱动车辆中的再生操作的再生控制装置。

背景技术：

例如，在电驱动车辆诸如电动车辆(EV)或者混合电动车辆(HEV)中，控制旋转电动机以在车辆的减速等期间生成电力的技术是可用的，就是说，执行再生操作使得在利用生成的电力对电池进行充电的同时，可以获得制动力。

担心由这种再生操作引起的制动力(再生制动力)会影响车辆的行为，从而降低车辆的可操作性或者舒适性。为解决这个问题，有一种技术被设计成能够根据驾驶员的意愿适当地调节再生制动力(再生等级(regeneration level))。具体地，有一种技术被设计成根据在操作部(例如，在使用电动机作为驱动源的车辆中)上操作的次数，增加或者减小减速度(参见JP-A-2005-168283)。

如在JP-A-2005-168283中描述的技术中，根据在操作部(再生等级选择单元)上操作的次数，适当地设定减速度(再生等级)。从而，能够更适当地降低速度。

假设以再生等级可以被设定为多个阶段的这种方式进行配置。在这种情况下，为了将再生等级从多个阶段中的一个改变为另一个，然而，必须操作再生等级选择单元对应于该阶段的编号的次数。因此担心该操作是非常繁重的，从而反过来降低车辆的可操作性或者舒适性。

技术实现要素：

本发明的目标是提供可以提高在再生操作期间的车辆的可操作性的电驱动车辆的再生控制装置。

为了实现目标，根据本发明设置有电驱动车辆的再生控制装置，电驱动车辆被配置为控制再生操作，在再生操作中通过旋转电动机将设置在电驱动车辆中的车轮的旋转能量转换并且再生为电能，再生控制装置包括：再生等级选择单元，手动操作再生等级选择单元以选择再生操作中的再生等级；再生等级设定单元，被配置为根据再生等级选择单元上的操作改变再生等级的阶段；以及再生执行单元，被配置为根据由再生等级设定单元改变的再生等级的阶段，执行再生操作，其中，当在再生等级选择单元上执行特定操作时，再生等级设定单元被配置为将再生等级改变为在向上方向和向下方向之一上的最高阶段。

附图说明

图1是示意性地示出根据本发明的实施方式1的电驱动车辆的配置的视图。

图2是示意性地示出根据本发明的实施方式1的再生控制装置的配置的框图。

图3是说明通过在闸式开关器件上的操作引起再生等级改变的视图。

图4是说明根据本发明的实施方式1的再生等级变化操作的流程图。

图5是示意性地示出根据本发明的实施方式2的再生控制装置的配置的框图。

图6是示出电机速度与再生力(扭矩)之间的关系的曲线图。

图7是说明根据本发明的实施方式2的再生等级变化操作的流程图。

图8是示意性地示出根据本发明的实施方式3的再生控制装置的配置的框图。

图9是示出车辆速度的可改变的再生等级与转向角的关系的曲线图。

图10是示意性地示出根据本发明的实施方式4的再生控制装置的配置的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细描述本发明的实施方式。

(实施方式1)

如图1所示，例如，电驱动车辆1是设置有电池2和驱动电机(旋转电动机)3的电动车辆。电池2是可充电电池。驱动电机3通过从电池2供应的电力运转。驱动电机3通过驱动机构4连接至驱动轮(实施方式中的前轮)5。驱动机构4的实例包括CVT(持续可变传输)、差速齿轮等。在所谓的再生操作期间，在通过驱动机构4驱动驱动轮5的同时，驱动电机3从驱动轮5接收旋转以生成电力并且将电力供应给电池2。在驱动电机3和电池2之间的电力的这种供应/接收由ECU(电子控制单元)6控制。

附带地，ECU 6形成为集成了CPU(微处理器)、ROM、RAM等的LSI装置或者形成为内嵌的电子装置。ECU 6设置有控制程序作为软件以便执行各种类型的控制，包括电机控制。

此外，直接换挡(floor shift)操作装置7和用作再生等级选择单元的闸式开关装置8连接至ECU 6。ECU 6根据电动车辆1的行驶状态控制驱动电机3。此外，ECU 6根据驾驶员在直接换挡操作装置7和闸式开关装置8上执行的操作，适当地控制驱动电机3的输出。

直接换挡操作装置7设置在电驱动车辆1的地板中，并且包括变速杆71。操作变速杆71以在档位之间执行转换，诸如P(驻车)范围、R(倒档)范围、N(空档)范围以及D(驱车)范围。

闸式开关装置8具有作为再生等级选择单元的功能，手动操作再生等级选择单元以选择再生操作的再生等级。换言之，在这里再生等级意味着减速的程度。当再生等级越高时，减速的程度也越高。在本实施方式中，闸式开关装置8设置有一对开关杆81和82。该对开关杆81和82附接至电驱动车辆1的方向盘9的轴。此外，该对开关杆81和82被配置为可独立操作。

例如，在通过直接换挡操作装置7将档位设定为D范围的状态下，可以操作开关杆81和82以在再生操作期间选择再生等级。具体地，右开关杆81是当驾驶员向前侧(方向盘9的那侧)提升右开关杆81时，输出指令以提升再生等级(增加减速度)的开关。指示“+”设置在右开关杆81中。左开关杆82是输出指令以降低再生等级(减小减速度)的开关。指示“-”设置在左开关杆82中。当然开关杆81和82可以相对于左和右反过来布置。

在本实施方式中，闸式开关装置8被配置为使得可以操作开关杆81和82中的一个，以从阶段D0到阶段D5的六个阶段范围中选择再生等级，如图3所示。附带地，当再生等级设定为阶段D0时，再生力最弱。当再生等级设定为阶段D5时，再生力最强。此外，在本实施方式中，再生是在持续地执行。默认再生等级设定为阶段D2。

在这里，在可以以这种方式从多个阶段中选择再生等级的配置中，在闸式开关装置8上操作的情况可能是麻烦的。例如，在再生等级已被设定为阶段D0的状态下，假设驾驶员想要将再生等级从阶段D0改变为D5。在这种情况下，驾驶员甚至必须操作开关杆81 5次。这导致可操作性差。

为了解决这个问题，如稍后将描述，根据本发明的再生控制装置10被设置为，无论当前的再生等级，只要在闸式开关装置8上执行了特定操作，就将再生等级改变为最高阶段。以这种方式，可以提高可操作性。

如图2所示，根据本实施方式的再生控制装置10包括闸式开关装置8和电机控制部60。电机控制部60包括在ECU 6内。电机控制部60设置有驱动电机控制单元61、再生等级设定单元62以及再生执行单元63。

驱动电机控制单元61根据电驱动车辆1的行驶状态等适当地控制驱动电机3的输出。就是说，驱动电机控制单元61根据电驱动车辆1的行驶状态调整从电池2供应到驱动电机3的电力，从而适当地控制驱动电机3的操作(输出)。

再生等级设定单元62根据闸式开关装置(再生等级选择单元)8上的操作，在再生操作期间适当地将再生等级改变为预定阶段。就是说，再生等级设定单元62将当前再生等级改变为由闸式开关装置8选择的阶段D0到D5中的一个。附带地，当前再生等级表示为显示在指示器等上的那个阶段，例如，指示器连同各种仪表一起设置在未示出的仪器面板中。

根据本实施方式，当驾驶员操作闸式开关装置8的开关杆81和82中的一个一次时，再生等级设定单元62将再生等级改变一个阶段。例如，在再生等级已设定在阶段D0的状态下，假设驾驶员操作开关杆(+)81一次。在这种情况下，再生等级设定单元62将再生等级增加一个阶段，从而将再生等级设定在阶段D1(见图3)。当驾驶员再次操作开关杆81时，再生等级设定单元62又将再生等级增加一个阶段，从阶段D1到阶段D2。然后，每当驾驶员操作一次开关杆81，再生等级设定单元62都依次增加再生等级，结果是再生等级设定单元62将再生等级从阶段D3改变为阶段D5。

例如，在再生等级已设定在阶段D5的状态下，假设驾驶员操作开关杆(-)82一次。在这种情况下，再生等级设定单元62将再生等级减小一个阶段，从而将再生等级设定在阶段D4。当驾驶员再次操作开关杆82时，再生等级设定单元62又将再生等级减小一个阶段，从阶段D4到阶段D3。然后，每当驾驶员操作一次开关杆82，再生等级设定单元62都依次减小再生等级，结果是再生等级设定单元62将再生等级从阶段D2改变为阶段D0。

进一步，在本发明中，当在预定时间内在闸式开关装置(再生等级选择单元)8上执行特定操作时，再生等级设定单元62将再生等级改变为上述一个方向上的最高阶段。在本实施方式中，当闸式开关装置8在预定时间内在增加再生等级的方向(在下文中称为向上方向)与减小再生等级的方向(在下文中称为向下方向)之一上操作两次或更多次时，再生等级设定单元62将再生等级改变为上述一个方向上的最高阶段。例如，在再生等级已设定在阶段D0的状态下，假设驾驶员在预定时间(在本实施方式中约500ms)内操作开关杆81两次或更多次。在这种情况下，再生等级设定单元62将再生等级改变为阶段D5，即向上方向上的最高阶段。就是说，当驾驶员在非常短的时间内操作开关杆81两次或更多次时，不论当前再生等级，再生等级设定单元62将再生等级改变为阶段D5。

为更详细给出，在再生等级已设定在阶段D0的状态下，当驾驶员操作开关杆81一次时，再生等级设定单元62首先将再生等级增加一个阶段，从阶段D0到阶段D1。然后当驾驶员在预定时间内第二次操作开关杆81时，再生等级设定单元62将再生等级从阶段D1增加到阶段D5，即最高阶段。

因此，在本实施方式中，当驾驶员在预定时间内操作开关杆81两次或更多次时，再生等级设定单元62在两个步骤将再生等级增加到阶段D5，即最高阶段。然而，当然再生等级设定单元62可以在一个步骤将再生等级增加到阶段D5。例如，在检测到再生等级已设定在阶段D0的状态下，驾驶员在预定时间内操作开关杆81两次或更多次的事实之后，再生等级设定单元62可以在一个步骤将再生等级从阶段D0改变为阶段D5。

此外，假设在再生等级已设定在阶段D1或者阶段D2的状态下，驾驶员在预定时间内操作开关杆81两次或更多次。同样在这种情况下，再生等级设定单元62将再生等级改变为阶段D5，即向上方向上的最高阶段。另一方面，假设在再生等级已设定在阶段D3到D5中的一个的状态下，驾驶员在预定时间内操作开关杆(-)82两次或更多次。在这种情况下，再生等级设定单元62将再生等级改变为阶段D0，即向下方向上的最高阶段(见图3)。就是说，当驾驶员在预定时间内操作开关杆81或者82两次或更多次时，如果从再生等级的当前阶段到最高阶段有至少两个阶段，那么再生等级设定单元62将再生等级从当前阶段改变为最高阶段。

因此，当驾驶员想要选择最高阶段作为再生等级时能够减少在开关杆81或者82上的操作的次数。因此，大大提高了可操作性。

附带地，在本实施方式中，当再生等级已设定在阶段D0到D5中的任何阶段时，假设驾驶员长时间按压开关杆81和82中的一个。在这种情况下，再生等级设定单元62将再生等级改变为阶段D2，即默认阶段。

再生执行单元63执行所谓的再生操作，例如，在减速等期间通过驱动电机3将驱动轮5的旋转能量转换并且再生为电能。在再生操作中，驱动轮5的旋转用于在驱动电机3中生成电力并且利用所生成的电力对电池2进行充电。在这种情况下，再生执行单元63根据如上所述由再生等级设定单元62设定的阶段D0到D5中的任何的再生等级，适当地控制驱动电机3以便生成预定再生力(再生制动力)。

以下将参考图4的流程图，进一步描述根据本实施方式的再生等级变化操作。

图4中示出的流程图是再生等级在向上方向上改变的实例。首先，当在步骤S1中驾驶员操作开关杆81一次时(步骤S1：是)，在步骤S3中再生等级增加一个阶段。例如，如果再生等级是阶段D2，即默认阶段，那么再生等级增加一个阶段而设定在阶段D3。接下来，在步骤S5中，确定出是否经过了预定时间(在本实施方式中是500ms)。在这里，当没有经过预定时间时(步骤S5：否)，流程转向步骤S7，确定出从再生等级的当前阶段到最高阶段是否有至少两个阶段。换言之，在本实施方式的情况下，确定出再生等级的当前阶段是否是阶段D1到D3中的任何。

当从再生等级的当前阶段到最高阶段没有至少两个阶段时(步骤S7：否)，流程返回至步骤S1。当从再生等级的当前阶段到最高阶段有至少两个阶段时(步骤S7：是)，流程转向步骤S9。当驾驶员在开关杆81上执行第二操作时(步骤S9：是)，再生等级设定在阶段D5，即在向上方向上的最高阶段(步骤S11)。另一方面，当驾驶员没有在开关杆81上执行第二操作时(步骤S9：否)，流程返回至步骤S5。当经过了预定时间时(步骤S5：是)，流程返回至步骤S1。

(实施方式2)

本实施方式是设计为使得当预定再生等级限制条件成立时，即使在预定时间内操作开关杆81两次或更多次的情况下，限制再生等级可以改变到的阶段的实例。

如图5所示，根据实施方式2构成再生控制装置10的电机控制部60设置有驱动电机控制单元61、再生等级设定单元62以及再生执行单元63，并且还设置有充电状态检测单元64、路线信息检测单元65以及条件成立确定单元66。

充电状态检测单元64检测设置在电驱动车辆1中的电池2的充电状态(SOC)。例如，充电状态检测单元64基于电压传感器21检测到的电压信息以及通过电流传感器22检测到的电流信息，由初始存储的图(map，映射)计算电池2的SOC。电压传感器21和电流传感器22两者都设置在电池2中。

路线信息检测单元65检测有关电驱动车辆1行驶的路线的信息。例如，在本实施方式中，电驱动车辆1设置有检测车辆的倾斜状态的倾斜传感器31。路线信息检测单元65基于来自倾斜传感器31的信息，检测路线是否是具有至少预定梯度的上坡或者下坡，作为一条路线信息。附带地，路线信息检测单元65不限于基于来自倾斜传感器31的信息用来检测路线的状态的单元，而是可以是例如根据来自车载摄像头的信息用来检测路线的状态的单元。

在预定时刻，例如，当驾驶员在预定时间内操作闸式开关装置8两次或更多次时，条件成立确定单元66确定预定再生等级限制条件是否成立。在本实施方式中，当基于充电状态检测单元64检测的电池2的充电状态(SOC)可输入到电池2中的电力，小于在再生等级改变为最高阶段之后可由驱动电机3输出的再生力时，条件成立确定单元66确定再生等级限制条件成立。

确定再生等级限制条件是否成立的方法没有具体限制。然而，在本实施方式中，以以下方式确定出。如图6所示，根据实施方式的再生控制装置10设置有限定电机速度与再生力(扭矩)之间的关系的图。条件成立确定单元66基于该图确定再生等级限制条件是否成立。

如图6所示，当再生等级越高时，再生力(扭矩)也越高。例如，再生力(扭矩)的最高值在再生等级“低”(例如，阶段D0)时最低。再生力的最高值在再生等级“中”(例如，阶段D3)和再生等级“高”(例如，阶段D5)的序列中变得更高。此外，图6中的每条虚线表示确定阈值，用于确定可输入到电池2的电力是否小于可由驱动电机3输出的再生力。确定阈值根据电池2的SOC的幅度来设定。在实例中，确定阈值设定在三个阶段，即高SOC阶段、中SOC阶段以及低SOC阶段。

当基于图6中示出的图由电机速度、当前再生等级等计算的再生力(扭矩)高于确定阈值时，确定出可输入到电池2的电力小于可由驱动电机3输出的再生力。就是说，当再生力(扭矩)高于确定阈值时条件成立确定单元66确定再生等级限制条件成立。在本实施方式中，例如，电机速度由设置在电驱动车辆1中的电机速度检测单元(附图中未示出)检测。

在图6的实例中，例如，假设电池2的充电状态是“中SOC”状态并且电机速度是R1。在这种情况下，即使在再生等级“高”(例如，阶段D5)时再生力(扭矩)也低于确定阈值。因此，当驾驶员在预定时间内操作闸式开关器件8两次或更多次时，条件成立确定单元66确定再生等级限制条件不成立。

另一方面，在电机速度是R2的情况下，当再生等级“高”(例如，阶段D5)时，再生力(扭矩)高于确定阈值。因此，当驾驶员在预定时间内操作闸式开关器件8两次或更多次时，条件成立确定单元66确定再生等级限制条件成立。

因此当条件成立确定单元66确定出再生等级限制条件成立时，即使在预定时间内已操作开关杆81两次或更多次的情况下，再生等级设定单元62限制再生等级可以改变到的阶段。因此，再生等级设定单元62防止再生等级改变为阶段D5，即最高阶段。就是说，再生等级设定单元62根据条件成立确定单元66的确定结果将再生等级设定为(改变为)预定阶段。

当通过条件成立确定单元66确定出再生等级限制条件成立时，再生等级设定单元62将再生等级改变为再生等级限制条件不成立的范围内的最高阶段。例如，在电机速度是R2的情况下当再生等级是“中”时，再生等级限制条件不成立。因此，再生等级设定单元62将再生等级改变为阶段D3。

在再生等级限制条件以这种方式成立的情况下，限制再生等级改变。因此，能够根据电驱动车辆1的行驶状态适当地改变再生等级。

在本实施方式中，假设路线信息检测单元65检测出电驱动车辆1行驶的路线是具有至少预定梯度的上坡。在这种情况下，即使在再生等级限制条件成立时，再生等级设定单元62也削弱再生等级的限制。当路线是具有至少预定梯度的上坡时，电池2的电力消耗大。因此，即使在削弱了再生等级的限制时，设想在再生操作期间可以获得期望的再生力。

例如，如上所述，当再生等级限制条件成立时，再生等级应该改变为阶段D3。即使在这种情况下，当路线是具有至少预定梯度的上坡面时，再生等级设定单元62将再生等级改变为阶段D4。

附带地，作为削弱再生等级的限制的方法，再生等级设定单元62可以修正图6中示出的确定阈值，以便缩减在再生等级改变为最高阶段之后，可输入到电池2的电力将小于可由驱动电机3输出的再生力的范围。

另一方面，当路线信息检测单元65检测出电驱动车辆1行驶的路线是具有至少预定梯度的下坡时，再生等级设定单元62可以加强对再生等级的限制。当路线是具有至少预定梯度的下降斜面时，电池2的电力消耗相对小。因此，如果再生等级的限制没有加强，设想在再生操作期间可以仅在短时间内获得期望的再生力。

附带地，如实施方式1所描述，当条件成立确定单元66确定出再生等级限制条件不成立时，再生等级设定单元62将再生等级改变为阶段D5，即最高阶段。

以下将参考图7的流程图进一步描述根据实施方式的再生等级变化操作。附带地，由于步骤S1到S9与实施方式1中的那些相同，在这里将省略对步骤S1到S9的描述。

如图7所示，当在步骤S9中操作开关杆81时(步骤S9：是)，然后在步骤S10中确定出预定再生等级限制条件是否成立。具体地，如上所述，确定出在再生等级改变为最高阶段(阶段D5)之后，可输入到电池2的电力是否小于可由驱动电机3输出的再生力。当确定出在再生等级改变为最高阶段(阶段D5)之后，可输入到电池2的电力大于可由驱动电机3输出的再生力时，即确定出再生等级限制条件不成立时(步骤10：否)，流程转向步骤S11，在步骤S11中再生等级设定为阶段D5，即在向上方向上的最高阶段。另一方面，当再生等级限制条件成立时(步骤S10：是)，流程转向步骤S12，其中再生等级改变为再生等级限制条件不成立的范围内的最高阶段。在这种情况下，当电驱动车辆1行驶的路线是具有至少预定梯度的上坡时，可以如上所述削弱再生等级的限制。

当再生等级限制条件以这种方式成立时，可以适当地控制再生等级的改变，使得可以根据电驱动车辆1的行驶状态适当地改变再生等级。

附带地，实施方式具有当在步骤S9中操作开关杆81时，确定出预定再生等级限制条件是否成立(步骤S10)的配置。然而，可以进行配置使得当在步骤S1中操作开关杆81时，还可以确定出预定再生等级限制条件是否成立。在这种情况下，当在步骤S1之后确定出再生等级限制条件成立时，直接终止处理而不将再生等级增加一个阶段。因此，能够更适当地改变再生等级。

(实施方式3)

本实施方式是实施方式2的变形。具体地，本实施方式是设计为使得当电驱动车辆在弯道上行驶时，确定出再生等级限制条件成立的实例。

如图8所示，根据实施方式3构成再生控制装置10的电机控制部60不仅设置有驱动电机控制单元61、再生等级设定单元62、再生执行单元63以及条件成立确定单元66，而且还设置有行驶状态检测单元67。

行驶状态检测单元67检测电驱动车辆1的行驶状态。例如，在本实施方式中，电驱动车辆1设置有各种传感器，诸如可用于检测车辆速度的车辆速度传感器(车辆速度检测单元)32以及可用于检测方向盘9的角度的转向角传感器(转向角检测单元)33。行驶状态检测单元67基于来自这些传感器的多条信息检测电驱动车辆1的行驶状态。具体地，例如，行驶状态检测单元67基于来自转向角传感器33的信息，检测电驱动车辆1是否在具有不低于预定值的曲率半径的弯道上行驶，作为电驱动车辆1的行驶状态之一。当然，检测电驱动车辆1是否在弯道上行驶的方法不受具体限制，而是该方法可以是，例如当电驱动车辆1设置有水平加速度传感器时基于水平加速度传感器的检测结果。

当行驶状态检测单元67检测出电驱动车辆1在弯道上行驶时，条件成立确定单元66确定再生等级限制条件成立。

当条件成立确定单元66确定出再生等级限制条件成立时，即使在预定时间内开关杆81已操作两次或更多次的情况下，再生等级设定单元62限制再生等级改变到的阶段。

例如，如图9所示，根据实施方式的再生控制装置10设置有基于车辆速度和转向角限定可改变的再生等级的图。再生等级设定单元62基于该图确定可改变的再生等级。图9中示出的实例对应于操作了开关杆81的情况，即再生等级的阶段增加的情况。当车辆速度越高时，可改变的再生等级越低。此外，当转向角越大时，可改变的再生等级越低。

因此，当车辆速度越高或者转向角越大时，在再生操作期间抑制突然的减速度。因此，尽管在电驱动车辆1在弯道上行驶时改变再生等级，但是可以确保行驶安全。

附带地，在限定可改变的再生等级的图中，不仅可以考虑上述车辆速度和上述转向角，而且还可以考虑其他条件诸如车辆重量。再生等级设定单元62可以不经使用图9中示出的图而确定可改变的再生等级。例如，当由车辆速度传感器32检测到的车辆速度更高或者当由转向角传感器33检测到的方向盘9的角度更大时，再生等级设定单元62可以限制再生等级改变到的阶段。

(实施方式4)

该实施方式是实施方式2的变形。具体地，该实施方式是设计为使得当设置在电驱动车辆1中的高压装置中的每一个的温度不低于预定温度时，确定出再生等级限制条件成立的实例。

如图10所示，根据实施方式4构成再生控制装置10的电机控制部60不仅设置有驱动电机控制单元61、再生等级设定单元62、再生执行单元63以及条件成立确定单元66，而且还设置有装置温度检测单元68。

装置温度检测单元68检测设置在电驱动车辆1中的高压装置的温度，诸如驱动电机3、用于操作驱动电机3的逆变器以及用于控制驱动电机3的CPU。例如，在本实施方式中，电驱动车辆1设置有检测高压装置中的每一个的温度的温度传感器35。装置温度检测单元68基于来自温度传感器35的信息检测设置在电驱动车辆1中的高压装置的温度。

当装置温度检测单元68检测出设置在电驱动车辆1中的高压装置的温度等于或者高于预定温度时，条件成立确定单元66确定再生等级限制条件成立。

因此当条件成立确定单元66确定出再生等级限制条件成立时，即使在预定时间内已操作开关杆81两次或更多次的情况下，再生等级设定单元62以与实施方式2等中描述的相同方式适当地限制再生等级改变到的阶段。

附带地，再生控制装置10设置有限定高压装置中的每一个的温度与可改变的再生等级之间的关系的图。再生等级设定单元62参考该图适当地改变再生等级。具体地，当高压装置的温度越高时，再生等级设定为越低。

因此，能够抑制电驱动车辆1中的高压装置中的每一个的击穿。当再生等级的阶段增加时，在再生操作期间生成的高压装置的热量因此增加。因此，在高压装置的温度相对高的状态下，当再生等级太高时，担心高温会引起高压装置的击穿。然而，如在本实施方式中，当根据高压装置的温度适当地限制再生等级改变到的阶段时，能够抑制高压装置的击穿。

(其他实施方式)

尽管以上描述了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式。

例如，在上述实施方式中，描述了操作构成闸式开关装置的开关杆中的一个两次或更多次的情况，作为在再生等级选择单元上的特定操作的实例。然而，在再生等级选择单元上的特定操作不限于此。例如，“特定操作”可以是以常规时间长度(预定时间)点击开关杆的操作以及比常规更长的时间(与预定时间相比更长的时间)点击开关杆的长按压操作的组合。

此外，“特定操作”可以是在开关杆上的长按压操作，长按压操作是与预定时间相比更长时间的操作。附带地，在上述实施方式中，当驾驶员长时间按压开关杆时，再生等级改变为阶段D2，即默认阶段。因此，当“特定操作”是在开关杆上的长按压操作时，用于将再生等级改变为默认阶段的操作必须变为另一个操作。

进一步，例如，闸式开关装置可以用作两级开关，根据开关杆的操作量在常规改变再生等级的操作(具有预定量的操作)与将再生等级改变为在向上方向和向下方向之一上的最高阶段的操作(操作的量大于预定量)之间进行区分。此外，在将开关杆向前提升作为“特定操作”的实例中已描述了上述实施方式。然而，“特定操作”可以是向前下推开关杆的操作。

此外，在上述实施方式中已描述本发明，上述实施方式中的每一个基本上示出再生等级增加的实例。然而，当然本发明还可以应用于再生等级减小的情况。

例如，尽管在上述实施方式中已将闸式开关器件8作为再生等级选择单元的实例示出，但是并不具体限制再生等级选择单元的配置。例如，直接换挡操作装置7可以设置有作为再生等级选择单元的功能。进一步，例如，再生等级选择单元可以由柱式变速器、仪表板变速器或者瞬时变速器等构成。

此外，尽管在上述实施方式中以举例的方式将电动车辆用作电驱动车辆描述了本发明，当然本发明还可以应用于另一种车辆，诸如设置有发动机(内燃机)和驱动电机的混合电动车辆。

根据本发明的再生控制装置，当驾驶员想要将再生等级改变为向上(减速度增加)方向或者向下(减速度减小)方向上的最高阶段时，不管当前再生等级，驾驶员可以操作再生等级选择单元较少的次数，来将再生等级改变为最高阶段。因此，能够提高在再生操作期间的车辆的可操作性。