用于全景泊车标定的装置及其标定方法与流程

文档序号:12562310阅读:839来源:国知局

本发明涉及全景泊车技术领域,尤其是涉及一种用于全景泊车标定的装置及其标定方法。



背景技术:

汽车停车后360度全景可视系统的应用在目前汽车行业主要应用于合资中高档汽车。汽车360度全景泊车主要依靠整车前后左右的四个摄像头,摄像头位置对标定图像拉伸还原位置度的影响较大,需要提供图像拉升的基础边界,对鱼眼镜头采集的扭曲画面进行处理,通过图像畸变还原、拉伸和裁剪,将前后左右的画面处理成平面可视画面;在图像拉伸和裁剪时,需要通过地面的标定区,识别图像处理各个拉升和还原的边界。现有的标定方法操作繁琐,成本高。



技术实现要素:

针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种用于全景泊车标定的装置及其标定方法,以达到标定简便的目的。

为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:

该用于全景泊车标定的装置,包括用于固定整车位置的导轨和用于摄像头识别的标识区域,所述标识区域为一组,一组标识区域设置在导轨的四周。

所述导轨为对称设置的两组,一组导轨包括并排设置两个单轨,单轨通过支架支撑设置在地面上或标定平台上。

所述标识区域为方形图框。

还包括照明灯具,所述照明灯具位于导轨和标识区域的上方。

所述单轨通过一组并排设置支架固定,一组导轨的入口处设有外开的导杆。

所述方形图框为黑白色棋盘格形成的图案。

所述一组导轨的两单轨之间设有用于对整车轮胎限位的限位杆。

该全景泊车标定的方法,包括以下步骤:

1)整车按照地面上的导轨位置,行驶到标定区固定整车位置;

2)启动整车的全景泊车系统,通过整车的摄像头识别地面上的标识图案,最终完成全景泊车系统的图像标定工作;

3)标定完成后,检查图像处理的结果,完成后将整车驶出标定区。

本发明与现有技术相比,具有以下优点:设计合理,全景泊车标定简便,操作简单,成本低,满足整车企业批量生产中设施要求,实用性高,制造和检查容易。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:

图1为本发明标定装置简图。

图中:1.导轨、2.标识区域。

具体实施方式

下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示,该用于全景泊车标定的装置,包括用于固定整车位置的导轨1和用于摄像头识别的标识区域2,标识区域2为一组,一组标识区域2设置在导轨1的四周。

导轨1为对称设置的两组,一组导轨1包括并排设置两个单轨,单轨通过支架支撑设置在地面上或标定平台上。通过导轨来定位轮胎,通过轮胎位置基本固定整车的位置,使整车在标定区的位置基本恒定。

单轨通过一组并排设置支架固定,一组导轨的入口处设有外开的导杆,导轨的入口似外开的“八”字型。

一组导轨1的两单轨之间设有用于对整车轮胎限位的限位杆。限位杆横向设置,插入相邻支架空间内,对整车的轮胎限位。

标识区域2为方形图框。优选的,方形图框为黑白色棋盘格形成的图案。导轨前后两端均设有三个标识区域,导轨两外侧分别设有一个标识区域,总共形成八个标识区域。

在导轨1和标识区域2的上方设有照明灯具,使其标定区满足光强和环境要求,便于进行全景泊车图像标定和校正工作。

全景泊车标定的方法,包括以下步骤:

整车按照地面上的导轨位置,行驶到标定区固定整车位置;

启动整车的全景泊车系统,通过整车的摄像头识别地面上的标识图案,最终完成全景泊车系统的图像标定工作;

标定完成后,检查图像处理的结果,完成后将整车驶出标定区。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

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