车辆的全地形模式自动切换方法、系统及车辆与流程

本发明涉及汽车
技术领域：
，特别涉及一种车辆的全地形模式自动切换方法、系统及车辆。
背景技术：
：就目前的混合动力汽车，根据车辆的动力系统结构定义了不同驾驶模式，其中比较具有代表性的驾驶模式就是针对恶劣路况的四驱模式。目前的车辆大都具有全地形驾驶功能，当驾驶员选择车辆进入适时四驱模式驾驶后，在恶劣路况下，驾驶员需要根据当前路况信息手动选择车辆的全地形模式，然后车辆根据驾驶员手动选择的全地形模式匹配相应的扭矩负荷图进行驱动。这种方法一方面降低驾驶员了驾驶体验感，另一方面，如果驾驶员不能准确的判断当时路况信息，手动选择不适合的全地形驾驶模式，则在行驶过程中可能导致车辆失稳，例如出现打滑、陷坑及侧翻等等危险情况，降低了行车安全性。技术实现要素：有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的全地形模式自动切换方法，该方法能够根据车辆行驶的实时路况自动切换至合适的全地形模式，保证车辆顺利通过恶劣的路况，从而提高车辆在不同工况下行驶的稳定性及安全性。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种车辆的全地形模式自动切换方法，包括以下步骤：判断车辆的行驶模式；如果所述车辆处于四驱模式，则获取实时路况信息及车辆状态信息；根据所述实时路况信息及所述车辆状态信息，匹配对应于所述实时路况信息及所述车辆状态信息的扭矩负荷图；根据所述扭矩负荷图控制车辆切换至相应的全地形模式。进一步地，所述实时路况信息包括第一至第三路况信息，所述扭矩负荷图包括第一至第三扭矩负荷图，其中，所述第一扭矩负荷图对应于所述第一路况信息；所述第二扭矩负荷图对应于所述第二路况信息；所述第三扭矩负荷图对应于所述第三路况信息。进一步地，所述根据所述扭矩负荷图控制车辆切换至相应的全地形模式，进一步包括：如果所述扭矩负荷图为第一扭矩负荷图，则控制所述车辆切换至雪地模式；如果所述扭矩负荷图为第二扭矩负荷图，则控制所述车辆切换至泥地模式；如果所述扭矩负荷图为第三扭矩负荷图，则控制所述车辆切换至沙地模式。进一步地，所述第一路况信息包括：道路结冰和/或道路积雪；所述第二路况信息包括：道路坑洼泥泞和/或道路湿滑；所述第三路况信息包括：道路为沙地和/或道路绵软松垮。进一步地，通过车联网和/或云端服务器和/或路况传感器获取所述实时路况信息。相对于现有技术，本发明所述的车辆的全地形模式自动切换方法具有以下优势：本发明所述的车辆的全地形模式自动切换方法，在车辆处于四驱模式时，获取实时路况信息及车辆状态信息，并匹配对应与该实时路况信息及所述车辆状态信息的扭矩负荷图，然后根据该扭矩负荷图控制车辆切换至相应的全地形模式行驶。即该方法能够根据车辆行驶的实时路况自动切换至合适的全地形模式，保证车辆顺利通过恶劣的路况，从而提高车辆在不同工况下行驶的稳定性及安全性，同时也提升了驾驶员的驾驶体验感。本发明的另一个目的在于提出一种车辆的全地形模式自动切换系统，该系统能够根据车辆行驶的实时路况自动切换至合适的全地形模式，保证车辆顺利通过恶劣的路况，从而提高车辆在不同工况下行驶的稳定性及安全性。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种车辆的全地形模式自动切换系统，包括：判断模块，所述判断模块用于判断车辆的行驶模式；信息获取模块，所述信息获取模块用于在所述车辆处于四驱模式时，获取实时路况信息及车辆状态信息；匹配模块，所述匹配模块用于根据所述实时路况信息及所述车辆状态信息，匹配对应于所述实时路况信息及所述车辆状态信息的扭矩负荷图；控制模块，所述控制模块用于根据所述扭矩负荷图控制车辆切换至相应的全地形模式。进一步地，所述实时路况信息包括第一至第三路况信息，所述扭矩负荷图包括第一至第三扭矩负荷图，其中，所述第一扭矩负荷图对应于所述第一路况信息；所述第二扭矩负荷图对应于所述第二路况信息；所述第三扭矩负荷图对应于所述第三路况信息。进一步地，所述控制模块用于：在所述扭矩负荷图为第一扭矩负荷图时，控制所述车辆切换至雪地模式；在所述扭矩负荷图为第二扭矩负荷图时，控制所述车辆切换至泥地模式；在所述扭矩负荷图为第三扭矩负荷图时，控制所述车辆切换至沙地模式。进一步地，所述第一路况信息包括：道路结冰和/或道路积雪；所述第二路况信息包括：道路坑洼泥泞和/或道路湿滑；所述第三路况信息包括：道路为沙地和/或道路绵软松垮。所述的车辆的全地形模式自动切换系统与上述的车辆的全地形模式自动切换方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆能够根据行驶的实时路况自动切换至合适的全地形模式，保证车辆顺利通过恶劣的路况，从而提高车辆在不同工况下行驶的稳定性及安全性。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的全地形模式自动切换系统。所述的车辆与上述的车辆的全地形模式自动切换系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明实施例所述的车辆的全地形模式自动切换方法的流程图；图2为本发明一个实施例所述的车辆的全地形模式自动切换方法的整体流程图；图3为本发明一个实施例的车辆的全地形模式切换示意图；图4为本发明一个实施例所述的车辆的加速踏板行程与扭矩在不同路况下的示意图；图5为本发明一个实施例所述的车辆的制动稳定系统在不同路况下的控制示意图；以及图6为本发明实施例所述的车辆的全地形模式自动切换系统的结构框图。附图标记说明：车辆的全地形模式自动切换系统100、判断模块110、信息获取模块120、匹配模块130和控制模块140。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。图1是根据本发明一个实施例的车辆的全地形模式自动切换方法的流程图。图2是根据本发明一个实施例的车辆的全地形模式自动切换方法的整体流程图。其中，需要说明的是，本发明实施例中所涉及的车辆例如为具有四驱功能的混合动力汽车。如图1所示，并结合图2，本发明实施例的车辆的全地形模式自动切换方法，包括以下步骤：。步骤s1：判断车辆的行驶模式。步骤s2：如果车辆处于四驱模式，则获取实时路况信息及车辆状态信息。具体地说，结合图2所示，车辆的驾驶模式通过驾驶员手动选择。例如，驾驶员可根据当前的综合路况及整车动力需求，适时地手动控制车辆进入四驱模式。例如设置一个手动开关，当该开关被驾驶员手动触发后，车辆进入四驱模式。进一步地，例如，在车辆处于四驱模式时，通过车联网和/或云端服务器和/或路况传感器获取实时路况信息。具体地说，例如，在进行车辆识别和定位后，车辆接收来自车联网或云端服务器发送的实时路况信息，或者，车辆也可以通过设置在车辆上的路况传感器来获取实时路况信息。在一些示例中，车辆也可以同时接收来自车联网和云端服务器发送的实时路况信息，并接收路况传感器采集的实时路况信息，并对这些实时路况信息进行综合对比分析后，得到更加精确的实时路况信息。步骤s3：根据实时路况信息及车辆状态信息，匹配对应于实时路况信息及车辆状态信息的扭矩负荷图。步骤s4：根据扭矩负荷图控制车辆切换至相应的全地形模式。进一步地，在步骤s4之后，还包括：将车辆状态信息及车辆当前所使用的全地形模式显示给驾驶员。在本发明的一个实施例中，实时路况信息包括第一至第三路况信息，基于此，扭矩负荷图包括第一至第三扭矩负荷图，其中，第一扭矩负荷图对应于第一路况信息；第二扭矩负荷图对应于第二路况信息；第三扭矩负荷图对应于第三路况信息。也即在车辆处于第一路况时，匹配得到第一扭矩负荷图；在第二路况时，匹配得到第二扭矩负荷图；在第三路况时，匹配得到第三扭矩负荷图。更为具体地，第一路况信息包括：道路结冰和/或道路积雪；第二路况信息包括：道路坑洼泥泞和/或道路湿滑；第三路况信息包括：道路为沙地和/或道路绵软松垮。第一路况信息对应的路况特点例如包括路面平滑，附着系数低，易打滑；第二路况信息对应的路况特点例如包括路面坑洼，附着系数低，易打滑；第三路况信息对应的路况特点例如包括路面松软，易发生刨坑和沙陷。作为具体的示例，如图4所示，展示了车辆的加速踏板行车与扭矩在不同路况下的示意图，即根据不同路况信息匹配响应驱动扭矩负荷曲线。其中，曲线“1”为在正常的沥青路面车辆的踏板行程内扭矩的变化趋势，正常沥青路面在踏板开度比较低得时候，车辆的速度比较低，地面摩擦系数比较大，扭矩响应的速度快，随着速度升高，扭矩响应的速度变得缓慢。曲线“2”为在松软沙路面(即第三路况信息)时车辆的踏板行程内扭矩的变化趋势，在沙地模式下，路面松软，易发生刨坑和沙陷，小踏板行程时扭矩温和输出，大踏板行程时扭矩快速输出响应。曲线“3”为在附着系数低路面(对应于第一路况信息和第二路况信息)时车辆的踏板行程内扭矩的变化趋势，在雪地模式、泥地模式下，地面附着系数低，为了避免车轮打滑，在大范围踏板行程内提供温和的扭矩响应。另一方面，车辆状态信息例如包括发动机状态、电池电量、各高压零部件故障状态等信息。结合图2所示，例如通过设置在车辆上的相关传感器来获取车辆的状态信息，并据此来判断车辆的当前状态。基于此，根据扭矩负荷图控制车辆切换至相应的全地形模式，进一步包括：如果扭矩负荷图为第一扭矩负荷图，则控制车辆切换至雪地模式；如果扭矩负荷图为第二扭矩负荷图，则控制车辆切换至泥地模式；如果扭矩负荷图为第三扭矩负荷图，则控制车辆切换至沙地模式。换言之，结合图3所示，即当车辆处于第一路况时，即道路结冰和/或道路积雪，此时路面平滑，附着系数低，易打滑，则控制车辆切换至雪地模式行驶，从而可提高行车稳定性和安全性，以及提升驾驶员的驾驶体验感。当车辆处于第二路况时，即道路坑洼泥泞和/或道路湿滑，此时，路面坑洼，附着系数低，易打滑，则控制车辆切换至泥地模式行驶，从而可提高行车稳定性。当车辆处于第三路况时，即道路为沙地和/或道路绵软松垮，此时路面松软，易发生刨坑和沙陷，则控制车辆切换值沙地模式行驶，从而可提高行车稳定性。雪地、泥地、沙地模式及其对应路况具体例如表1所示。路况路况特点全地形模式道路结冰，积雪路面平滑，附着系数低，易打滑雪地模式坑洼泥泞，湿滑路面坑洼，附着系数低，易打滑泥地模式沙地，绵软松垮路面松软，易发生刨坑和沙陷沙地模式表1作为具体的示例，图5展示了制动稳定系统在不同路况下的控制示意图，即根据不同的路况信息匹配相应制动负荷曲线。其中，在正常的沥青路面下制动力效果很好，滑移率低。在附着系数低路面，例如雪地模式下，控制参数，保证车速平稳、动力输出持续稳定。在附着系数低路面，例如泥地模式下，调整参数门限，减小轮速波动，提高加速性能，限制最小横摆角速度。在松软沙路面，例如沙地模式下，提高车轮抱死压力，降低防抱死敏感性。限制牵引力控制系统降扭，增强车辆动力性，保持车辆稳定。综上，根据本发明实施例的车辆的全地形模式自动切换方法，在车辆处于四驱模式时，获取实时路况信息及车辆状态信息，并匹配对应与该实时路况信息及所述车辆状态信息的扭矩负荷图，然后根据该扭矩负荷图控制车辆切换至相应的全地形模式行驶。即该方法能够根据车辆行驶的实时路况自动切换至合适的全地形模式，保证车辆顺利通过恶劣的路况，从而提高车辆在不同工况下行驶的稳定性及安全性，同时也提升了驾驶员的驾驶体验感。图6是根据本发明一个实施例的车辆的全地形模式自动切换系统的结构框图。如图6所示，根据本发明一个实施例的车辆的全地形模式自动切换系统100，包括判断模块110、信息获取模块120、匹配模块130和控制模块140。其中，判断模块110用于判断车辆的行驶模式。信息获取模块120用于在车辆处于四驱模式时，获取实时路况信息及车辆状态信息。具体地说，车辆的驾驶模式通过驾驶员手动选择。例如，驾驶员可根据当前的综合路况及整车动力需求，适时地手动控制车辆进入四驱模式。例如设置一个手动开关，当该开关被驾驶员手动触发后，车辆进入四驱模式。进一步地，例如，在车辆处于四驱模式时，例如通过车联网和/或云端服务器和/或路况传感器获取实时路况信息。具体地说，例如，在进行车辆识别和定位后，车辆接收来自车联网或云端服务器发送的实时路况信息，或者，车辆也可以通过设置在车辆上的路况传感器来获取实时路况信息。在一些示例中，车辆也可以同时接收来自车联网和云端服务器发送的实时路况信息，并接收路况传感器采集的实时路况信息，并对这些实时路况信息进行综合对比分析后，得到更加精确的实时路况信息。匹配模块130用于根据实时路况信息及车辆状态信息，匹配对应于实时路况信息及车辆状态信息的扭矩负荷图。控制模块140用于根据扭矩负荷图控制车辆切换至相应的全地形模式。进一步地，该系统100例如还包括显示模块。显示模块用于将车辆状态信息及车辆当前所使用的全地形模式显示给驾驶员。在本发明的一个实施例中，实时路况信息包括第一至第三路况信息，基于此，扭矩负荷图包括第一至第三扭矩负荷图，其中，第一扭矩负荷图对应于第一路况信息；第二扭矩负荷图对应于第二路况信息；第三扭矩负荷图对应于第三路况信息。也即在车辆处于第一路况时，匹配得到第一扭矩负荷图；在第二路况时，匹配得到第二扭矩负荷图；在第三路况时，匹配得到第三扭矩负荷图。更为具体地，第一路况信息包括：道路结冰和/或道路积雪；第二路况信息包括：道路坑洼泥泞和/或道路湿滑；第三路况信息包括：道路为沙地和/或道路绵软松垮。第一路况信息对应的路况特点例如包括路面平滑，附着系数低，易打滑；第二路况信息对应的路况特点例如包括路面坑洼，附着系数低，易打滑；第三路况信息对应的路况特点例如包括路面松软，易发生刨坑和沙陷。另一方面，车辆状态信息例如包括发动机状态、电池电量、各高压零部件故障状态等信息。例如通过设置在车辆上的相关传感器获取车辆的状态信息，并据此来判断车辆的当前状态。基于此，控制模块140用于：在扭矩负荷图为第一扭矩负荷图时，控制车辆切换至雪地模式；在扭矩负荷图为第二扭矩负荷图时，控制车辆切换至泥地模式；在扭矩负荷图为第三扭矩负荷图时，控制车辆切换至沙地模式。换言之，即当车辆处于第一路况时，即道路结冰和/或道路积雪，此时路面平滑，附着系数低，易打滑，则控制车辆切换至雪地模式行驶，从而可提高行车稳定性和安全性，以及提升驾驶员的驾驶体验感。当车辆处于第二路况时，即道路坑洼泥泞和/或道路湿滑，此时，路面坑洼，附着系数低，易打滑，则控制车辆切换至泥地模式行驶，从而可提高行车稳定性。当车辆处于第三路况时，即道路为沙地和/或道路绵软松垮，此时路面松软，易发生刨坑和沙陷，则控制车辆切换值沙地模式行驶，从而可提高行车稳定性。需要说明的是，本发明实施例的车辆的全地形模式自动切换系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的全地形模式自动切换方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。综上，根据本发明实施例的车辆的全地形模式自动切换系统，在车辆处于四驱模式时，获取实时路况信息及车辆状态信息，并匹配对应与该实时路况信息及所述车辆状态信息的扭矩负荷图，然后根据该扭矩负荷图控制车辆切换至相应的全地形模式行驶。即该系统能够根据车辆行驶的实时路况自动切换至合适的全地形模式，保证车辆顺利通过恶劣的路况，从而提高车辆在不同工况下行驶的稳定性及安全性，同时也提升了驾驶员的驾驶体验感。进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中所描述的车辆的全地形模式自动切换系统。该车辆能够根据行驶的实时路况自动切换至合适的全地形模式，保证车辆顺利通过恶劣的路况，从而提高车辆在不同工况下行驶的稳定性及安全性。另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12