一种自动轮胎装卸机的制作方法

本发明涉及一种维修设备，尤其涉及一种自动轮胎装卸机。

背景技术：

大型车辆配备的轮胎通常直径较大，而且重量可达几百公斤，在需要进行拆卸时，由于缺少专用设备，往往需要借助于铲斗、撬棍、锤头等工具，采取多人合作的原始方法，用力使轮胎与轮毂分离，这种拆卸方法往往会损伤轮毂和轮胎，且费时费力，劳动效率低下，维修质量难以保证。当前的轮胎拆卸机器拆卸轮胎与安装轮胎的方法较为笨拙，程序较为复杂，装卸效率较低，不能够快速地对轮胎进行拆卸与安装。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动轮胎装卸机，其能够自动迅速的实现轮胎与轮毂的拆卸与安装，而且可以适用多种尺寸的轮胎，大大地提高了轮胎的拆卸与安装速度。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动轮胎装卸机，其特征在于，包括机壳、支架、驱动装置、用于固定轮毂的卡盘、主摆动臂、第一摆动臂和第二摆动臂；所述支架的一端固定在所述机壳上端，另一端向上倾斜布置；所述驱动装置固定安装在所述机壳内，所述驱动装置的输出端伸出所述机壳且与所述卡盘固定连接；所述主摆动臂一端与所述支架的另一端铰接，另一端安装有第一滚动轮；所述第一摆动臂一端与所述机壳的外侧面铰接，另一端安装有第二滚动轮；所述第二摆动臂一端与所述支架的另一端铰接，另一端安装有卡勾。

本发明的有益效果是：将轮胎轮毂与卡盘适配安装，拆卸时，主摆动臂和第一摆动臂从两个方向顶紧轮胎，由驱动装置驱动卡盘转动，由于轮胎受到不同方向的力，旋转后，轮胎会逐渐从轮毂上脱离下来，实现对轮胎的自动拆卸；安装时，主摆动臂和第二摆动臂从两个方向顶紧轮胎，由驱动装置驱动卡盘沿与拆卸时相反的方向转动，由于轮胎受到不同方向的力，旋转后，轮胎会逐渐安装到轮胎轮毂上，实现对轮胎的自动安装，既节省时间，也不要人工拆卸与安装，大幅度的提高了工作效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一摆动臂包括第一臂体和用于控制所述第一臂体摆动的第一伸缩缸，所述第一臂体的一端与所述机壳的外侧面铰接，另一端安装有所述第二滚动轮，所述第一伸缩缸的一端固定安装在所述第一臂体上且靠近安装有所述第二滚动轮的一端，另一端与所述机壳的外侧面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过调节第一伸缩缸来对第一摆动臂进行调节，使得第一摆动臂末端的滚动轮能够在拆卸轮胎时顶紧轮胎，使得轮胎能够顺利的被拆卸。

进一步，所述主摆动臂包括主臂体和用于控制所述主臂体摆动的第二伸缩缸，所述主摆动臂的一端与所述支架上端铰接，另一端安装有所述第一滚动轮，所述第二伸缩缸的一端固定安装在所述主臂体装有第一滚动轮的一端，另一端固定安装在所述支架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过伸缩缸来调节主摆动臂的运动，可操作性高，调节方便。

进一步，所述驱动装置包括电动机、齿轮箱、变速器，所述电动机的输出端与所述齿轮箱传动连接，所述齿轮箱的输出端与所述变速器传动连接，所述变速器的输出端与所述卡盘固定连接；所述卡盘呈圆盘状且在其远离所述变速器的端面上设有与轮胎轮毂适配的突出结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过变速器增加驱动装置的输出扭矩，便于轮胎的自动拆卸与安装，卡盘上设置与轮胎轮毂适配的突出结构，可以实现对多种轮胎的自动拆卸与安装。

进一步，所述变速器下端固定安装有用于调节其升降的第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的一端与所述机壳固定安装，另一端与所述变速器的下端面固定安装。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第三伸缩缸，可以将变速器轻微起升，进而带动卡盘起升一定角度，便于拆卸或安装轮胎。

进一步，还包括压缩机和储气筒，所述压缩机放置在所述机壳外，所述压缩机的输出端与所述储气筒的进气口相连通，所述储气筒的出气口与所述第一伸缩缸，第二伸缩缸及所述第三伸缩缸相连通。

进一步，所述压缩机和储气筒可采用液压系统替换。

采用上述进一步方案的有益效果是：将压缩机压缩的气体储存在储气筒内，再供给到各个伸缩缸，具有气压稳定的特点，在调节摆动臂的时候更加稳定安全；另外空气供给装置也可由液压系统替换。

进一步，还包括外接控制器，所述外接控制器与所述驱动装置电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：将主摆动臂与第一摆动臂由外接控制器控制，操作简单，便于控制。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机壳；2、支架；3、驱动装置；31、卡盘；32、电动机；33、齿轮箱；34、变速器；341、第三伸缩缸；4、主摆动臂；41、主臂体；411、第一滚动轮；42、第二伸缩缸；5、第一摆动臂；51、第二滚动轮；52、第一臂体；53、第二伸缩缸；6、第二摆动臂；61、卡勾；71、压缩机；72、储气筒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例的一种自动轮胎拆卸机，包括机壳1、支架2、驱动装置3、用于固定轮毂的卡盘31、主摆动臂4与第一摆动臂5；所述支架2的一端固定在所述机壳1上端，另一端向上倾斜布置；所述驱动装置3固定安装在所述机身1内，所述驱动装置的输出端伸出所述机壳1且与所述卡盘31固定连接；所述主摆动臂4一端与所述支架2的另一端铰接，另一端铰接有用于顶紧轮胎的第一滚动轮411；所述第一摆动臂5一端与所述机壳1的侧面铰接，另一端活动有连接用于顶紧轮胎的第二滚动轮51。

如图1所示，本实施例的所述第一摆动臂5包括第一臂体52和用于控制所述第一臂体52摆动的第一伸缩缸53，所述第一臂体52的一端与所述机壳1的外侧面通过转动轴铰接，另一端安装有所述第二滚动轮51，所述第一伸缩缸53的一端固定安装在所述第一臂体5上且靠近安装有第二滚动轮51的一端，另一端与所述机壳1的外侧面固定安装。

如图1所示，本实施例的所述主摆动臂4包括主臂体41和用于控制所述主臂体41摆动的第二伸缩缸42，所述主臂体41的一端与所述支架2的上端通过转动轴铰接，另一端安装有所述第一滚动轮411，所述第二伸缩缸42的一端固定安装在所述主臂体41上且靠近安装有第一滚动轮411的一端，另一端与所述支架2固定安装。

如图1或2所示，所述驱动装置3包括电动机32、齿轮箱33、变速器34，所述电动机32的输出端与所述齿轮箱33传动连接，所述齿轮箱33的输出端与所述变速器34传动连接，所述变速器34的输出端与所述卡盘31固定连接，所述卡盘31呈圆盘状且在其远离所述变速器34的端面上设有与轮胎轮毂适配的突出结构311，所述变速器34下端固定安装有用于调节其起升的第三伸缩缸341，所述第三伸缩缸341的一端与所述机壳1通过螺栓固定连接，另一端与所述变速器34的下端面固定安装。

如图1所示，本实施例还包括压缩机71和储气筒72，所述压缩机71放置在所述机壳1外，所述压缩机71的输出短与所述储气筒72的进气口通过管路相连通，所述储气筒72的出气口通过气管与所述第一伸缩缸53，第二伸缩缸42及所述第三伸缩缸321相连通，另外，本实施例的压缩机71和储气筒72可采用液压系统替代。

本实施例还包括外接控制器，所述外接控制器与所述驱动装置4电连接，调节所述卡盘31的正转、反转与升降及所述主摆动臂4与所述第一摆动臂5的起升与下降。

实施例2

如图1、图2所示，本实施的一种自动轮胎安装机，包括机壳1、支架2、驱动装置3、用于固定轮毂的卡盘31、主摆动臂4与第二摆动臂6；所述支架2的一端固定在所述机壳1上端，另一端向上倾斜布置；所述驱动装置3固定安装在所述机身1内，所述驱动装置的输出端伸出所述机壳且与所述卡盘31固定连接；所述主摆动臂4一端与所述支架2的另一端铰接，另一端铰接有用于顶紧轮胎的第一滚动轮411；所述第二摆动臂6的一端与所述支架2铰接，另一端固定安装有用于卡紧轮胎的卡勾61。

如图1所示，本实施例的所述主摆动臂4包括主臂体41和用于控制所述主臂体41摆动的第二伸缩缸42，所述主臂体41的一端与所述支架2的上端通过转动轴铰接，另一端安装有所述第一滚动轮411，所述第二伸缩缸42的一端固定安装在所述主臂体41上且靠近安装有第一滚动轮411的一端，另一端与所述支架2固定安装。

本实施例的第二摆动臂6靠人工操作使卡勾卡紧轮胎。

如图1或2所示，所述驱动装置3包括电动机32、齿轮箱33、变速器34，所述电动机32的输出端与所述齿轮箱33传动连接，所述齿轮箱33的输出端与所述变速器34传动连接，所述变速器34的输出端与所述卡盘31固定连接，所述卡盘31呈圆盘状且在其远离所述变速器34的端面上设有与轮胎轮毂适配的突出结构311，所述变速器34下端固定安装有用于调节其起升的第三伸缩缸341，所述第三伸缩缸341的一端与所述机壳1通过螺栓固定连接，另一端与所述变速器34的下端面固定安装。

如图1所示，本实施例还包括压缩机71和储气筒72，所述压缩机71放置在所述机壳1外，所述压缩机71的输出短与所述储气筒72的进气口通过管路相连通，所述储气筒72的出气口通过气管与所述第一伸缩缸53，第二伸缩缸42及所述第三伸缩缸321相连通，另外，本实施例的压缩机71和储气筒72可采用液压系统替代。

本实施例还包括外接控制器，所述外接控制器与所述驱动装置4电连接，调节所述卡盘31的正转、反转与升降及所述主摆动臂4的起升与下降。

本实施例的所述外接控制器6与所述驱动装置3、所述主摆动臂4及所述第一摆动臂5电连接，调节所述卡盘31的正转和反转及所述主摆动臂4与所述第一摆动臂5的起升与下降。

本发明的工作原理是：在拆卸轮胎时，将轮胎轮毂安装在卡盘31上，由驱动装置3输出动力，并将动力传递到卡盘31上，由空气供给装置7供给第一伸缩缸53和第三伸缩缸321相应的气压，将卡盘31上升到一定的高度，通过操作外接控制器，将主摆动臂4的第一滚动轮411卡在轮胎的一侧，再将第一摆动臂5的第二滚动轮51卡在轮胎的另一侧，卡盘31转动，轮胎会逐渐从轮胎轮毂上脱落下来；在安装轮胎时，将轮胎轮毂安装在卡盘31上，由驱动装置3输出动力，并将动力传递到卡盘31上，由空气供给装置7供给第二伸缩缸42和第三伸缩缸321相应的气压，将卡盘31上升到一定的高度，将主摆动臂4的第一滚动轮411卡在轮胎的一侧，再将第二摆动臂6的卡勾61卡在轮胎上，卡盘31与拆卸时相反的方向转动，轮胎逐渐被安装在轮胎轮毂上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。