电动自行车上坡辅助及驻车的控制方法与流程

本发明属于电动自行车控制系统领域，尤其是涉及一种上坡辅助及驻车的控制方法。

背景技术：

目前的电动自行车在上坡中途停车后启动，遇到陡坡，由于车辆动力不足，会发生往后溜车的现象。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种可以在电动自行车车上坡过程中驻停和启动时，使车辆能够同时保持刹车制动力和最大启动扭矩防止车辆溜坡的控制器控制方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，本文所称的电动自行车并不仅限于两轮的，也可以是三轮或四轮的，并且不仅限于载人用途的，也可以是载货用处的。另外，为方便，在文中电动自行车也简称为电动车。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动自行车上坡辅助及驻车的控制方法，所述电动自行车包括控制器及与之电连接的上坡辅助开关，

S1、控制器获得上坡辅助功能的开启信号；

S2、控制器开启上坡辅助功能，控制器解除刹车断电功能，控制器进入最大启动扭矩模式；所述最大启动扭矩模式为：在此模式下，控制器一旦获得转把转动信号，无论转把转动信号强度或幅度的大小，即控制电机输出最大扭矩，以便在电动自行车起步时能够获得最大的启动动力；

S3、保持制动力；

S4、控制器获得转把转动信号，控制控制电机输出最大扭矩；

S5、解除制动力；

S6、控制器检测到电机达到指定转速时，解除上坡辅助功能，恢复刹车断电功能。进一步，电机行驶扭矩恢复普通控制模式。

进一步的，S1中所述的控制器获得上坡辅助功能的开启信号是通过按下 上坡辅助按钮产生或触发的。

进一步的，S1中所述的控制器获得上坡辅助功能的开启信号是在同时满足以下三种条件情况下产生或触发的：

条件一：刹把处于松开状态，或断电开关处于断开状态；

条件二：控制器进入P挡模式，此模式下即便产生转把转动信号，电机也不工作(即转动转把，电机不转)；

条件三：电动自行车向后溜车，电机霍尔产生反转信号，即控制器收到电机反转的信号。

进一步，上述条件二所述的P挡模式是通过以下两种形式之一进入的：

形式一：控制器检测到停车时间达到指定时间；所述的指定时间设定但不限于(10-60秒)范围；

形式二：刹把处于捏合的同时P挡按钮被按下(接通)，即捏住刹把的同时按下P挡按钮。

进一步，S1中所述的控制器获得上坡辅助功能的开启信号是通过电子陀螺仪检测车辆角度达到指定范围时产生或触发的；所述的范围设定但不限于5°～20°。

进一步，S3中所述保持制动力是通过：刹把被捏合，即捏住刹把保持制动力。进一步，S5中所述解除制动力是通过：刹把松开，即缓缓松开刹把。

进一步，S3中所述保持制动力是通过：控制器控制电机三相短路抱死制动。进一步，S5中所述解除制动力是通过：控制器获得转把转动信号后，控制器控制电机三相短路抱死制动解除；或者，在P挡模式下，是通过刹把被捏合(控制器收到刹把捏合信号)达到指定之间，所述指定时间设置但不限为3-5秒钟，控制器控制电机三相短路抱死制动解除；或者，在P挡模式下，是通过P挡按钮被抬起(断开)，控制器控制电机三相短路抱死制动解除，此时刹把被捏合，以便保持必要的制动力。

相对于现有技术，本发明提供了多种模式，既有成本较低的控制方法，也有较为智能、更为人性的控制方法，可以在电动自行车车上坡过程中驻停和启动时，使车辆能够同时保持刹车制动力和最大启动扭矩防止车辆溜坡。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的 示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施方案一的流程示意图；

图2为本发明实施方案二的流程示意图；

图3为本发明实施方案三的流程示意图。

需注意的是，各图中的各框图虽然排列上有上、下关系，但并不代表步骤上的先、后关系，即也可能是同时进行的。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，实施方案一：

从控制器接出一根信号线，接一个上坡辅助开关；进一步，所述的上坡辅助开关包含但不限于点触按钮开关。

实施过程为：当车辆在上坡临时驻停准备起步时，按下上坡辅助开关，控制器接收相应信号后开启上坡辅助功能，此时控制器刹车断电功能关闭，同时控制器进入最大启动扭矩模式。其中，最大启动扭矩模式为：无论转把转动幅度如何，只要转把转动，产生转把转动信号，电机就都以最大扭矩进行输出，以便在电动车起步时能够获得最大的启动动力。

在此方案中，制动力的保持通过捏住刹车刹把实现，转动转把，由于此时已处于最大启动扭矩模式，转把无论转动多大角度，控制器只要获得转把转动的信号，就控制电机使其输出最大扭矩，然后缓缓松开刹车，车辆开始稳定的爬坡。车辆行驶速度达到5公里每小时(包含但不限于此速度)时，上坡辅助功能解除，刹车断电功能恢复。其中，行驶扭矩恢复普通控制模式，即电机输出扭矩由转把转动幅度而定。

如图2所示，实施方案二：

从控制器接出一根信号线，接一个上坡辅助开关，所述的上坡辅助开关包含但不限于点触按钮开关。实施过程为：当车辆在上坡临时驻停准备起步时，按下上坡辅助开关，此时控制器进入防溜车模式，所述的防溜车模式为停车时控制器将三相短路使电机抱死从而产生制动力，同时控制器进入最大 启动扭矩模式。启动时，转动转把使电机输出最大扭矩，三相短路制动解除，车辆开始稳定的爬坡。车辆行驶速度达到5公里每小时(包含但不限于此速度)时，上坡辅助功能解除，行驶扭矩恢复普通控制模式。

自动驻车模式：所述的自动驻车模式为自动进入防溜车模式的控制方法，是一种通过电机控制实现在溜车时自动刹车的电子自动手刹控制方法，其特征在于过程中不依赖于机械刹车装置，仅靠电机制动，其特征在于自动制动；当车辆停车达到指定时间控制器进入P档模式，所述的P档模式为：转动转把电机不转，所述的指定时间设定但不限于(10-60秒)范围；另外也可以手动进入P档，手动方式设置但不限为：捏住刹把同时按一下P档按钮；如果此时在上坡停车，在已经进入P档的前提下，骑行者不小心松开刹车，车辆开始溜坡，此时满足控制器未收到刹车断电信号，同时检测到电机霍尔反转信号的条件，控制器自动进入防溜车模式；进入防溜车模式的同时，控制器上坡辅助功能开启，解除刹车断电；同时控制器进入最大启动扭矩模式，控制器将三相短路使电机抱死从而产生制动力。车辆启动时，转动转把，控制器收到转把霍尔信号，三相短路制动解除，电机输出最大启动扭矩，车辆开始稳定的爬坡。车辆行驶速度达到5公里每小时(包含但不限于此速度)时，上坡辅助功能解除，刹车断电恢复，行驶扭矩恢复普通控制模式。

如需要手动控制刹车或向后推车等情况时，防溜车模式的解除方式设定但不限为：按一下P档开关或捏住刹把达到一段时间，所述的一段时间设置但不限为3-5秒钟，防溜车模式解除，电机制动解除切换到手动刹车，捏住刹车刹把，转动转把使电机输出最大扭矩，然后缓缓松开刹车，车辆开始稳定的爬坡。车辆行驶速度达到5公里每小时(包含但不限于此速度)时，上坡辅助功能解除，刹车断电功能恢复。

如图3所示，实施方案三：

在控制器或者电动车其他部位安装电子陀螺仪。

实施过程为：当车辆在上坡临时驻停准备起步时，电子陀螺仪检测车辆角度达到指定范围，所述的范围设定但不限于(5-20°)，所诉角度设定但不限为车辆随坡度改变的前后轮与地面切点连接线与水平面的夹角。此时控制器进入防溜车模式，所述的防溜车模式为停车时控制器将三相短路使电机抱死从而产生制动力，同时控制器进入最大启动扭矩模式。启动时，转动转把使电机输出最大扭矩，三相短路制动解除，车辆开始稳定的爬坡。车辆行驶速度达到5公里每小时(包含但不限于此速度)时，上坡辅助功能解除， 行驶扭矩恢复普通控制模式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。